满足相关建设规划和设计需求的固定翼无人机航测方案

固定翼无人机航测方案简介

南京中云图固定翼无人机航测系统最终为客户提供高质影像和高精度的测图，以满足相关建设规划、设计的需求。这套系统采用高分辨率数码相机和专门的无人机低空影像数据航测处理软件。

固定翼无人机航测方案成果

该系统能提供符合国家测绘标准的以下产品：

（一） 提供高清晰高分辨数字正射影像图（ 0.1米-0.5米）

（二） 提供大比例尺数字高程模型

（三） 提供大比例尺地形图DLG（1：2000或1：1000）

（四） 提供影像地形图，就是把影像数据（DOM）和线化地形图（DLG）叠加和生成的产品

固定翼无人机航测技术方案

（一） 航空拍摄

1. 相机检校

相机选择sony a7r、尼康D810等相机，镜头选择定焦24mm镜头或35mm镜头，相机检校是由中国测绘科学研究院根据相机检校实验场和专门的相机检校软件对相机的参数进行检校，以满足测量需求。

2. 航摄系统组成

采用的航摄系统是南京中云图空间信息技术有限公司自主研制的固定翼无人机飞行系统。组成部分有：固定翼无人机飞行平台、飞行控制系统、弹射系统、CCD数码相机、地面站、远程无线通讯装置、地面数据处理系统等辅助设施。

1） 无人机飞行平台

中云图固定翼无人机。

2） 飞行控制系统

飞行控制系统用于飞行控制与任务设备管理，由自驾仪，姿态陀螺，GPS定位装置，无线电遥控系统等组成，可实现飞机姿态、航高，速度，航向的控制及各个参数的传输以便于地面人员实时掌握飞机和遥感设备的飞行情况。

3）航线制定

根据要求，选择镜头及飞行高度和行间距。

4） 航空拍摄

航空拍摄相片重叠度要求航向重叠度在60~80%，个别最小不得小于53%;旁向重叠度在15~60%，个别最小不得小于8%;相片倾角一般不得大于5°，个别不得大于12°;相片旋角一般不得大于15°，个别不得超过30°;同一航线上相邻航高差不得大于30米，最大航高与最小航高差不得大于50米，实际航高与设计航高差不得大于50米;

影像质量应满足以下要求：

1） 影像清晰，层次丰富，反差适中，色调柔和，应能辨认出0.2米细小地物的影像，能够建立清晰的立体模型;

2） 影像上不应有云、云影、烟、大面积反光、污点等缺陷，虽然存在少量缺陷，但不影响立体模型的连接和测绘，可以用于测量制线划图;

3） 确保因飞机地速影响，在曝光瞬间造成的像点位移一般不应大于1像素，最大不应大于1.5像素;

（二） 内业数据处理

外业飞行任务结束后，内业使用PIX4D无人机飞行航测专用软件处理获取影像数据。

该软件功能包括空中三角测量、影像匹配采集DSM、内插与过滤生成DEM、微分纠正制作DEM、在利用Virtuozo和JX-4提取DLG后的编图制图等软件模块，增添了大量适用于处理无机影像的功能，因此处理困难影像的能力更强，该软件有如下特点：

1.全自动排片处理;

2. 全自动选取相对定向点和连接点，自动完成自由空三网构建;

3. 多视影像点全部参加匹配，并且通过光速法平差，实现高精度定位;

4. TIN加人工干预剔除DEM中的粗差点;

5. 在完成DEM和DOM拼接的基础上，制作大幅面的透视三维影像模型，用以支持三维可视化应用，以及DLG采集作业;

（三） 现场地物点校验

通过现场选择地物点测量成果和测图出来的地形图成果进行对比校验，验证其精度。现场地物点验证结果见下表：

满足GB_T_7930-2008《1：500_1：1000_1：2000地形图航空摄影测量内业规范》的要求。

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