stm32做四轴飞行器难度很大吗
2017-03-20 22:13:59
上位机传给四轴飞行器一段航线四轴飞行器怎么按航线运动求类似代码最好有labview实现的航线规划
2014-05-21 20:45:12
大家有玩四轴飞行器的吗？我在网上看了视频感觉挺好玩的，也想试着做做，感叹知识匮乏！哪位大侠如果玩过这个，请给点资料或是指点一下也可以啊！
2012-10-22 18:00:20
我想编写一个四轴飞行器的程序应该怎么办，求大神帮助
2016-05-08 11:35:30
这是一下关于四轴飞行器的相关文章
2013-09-03 11:21:14
四轴飞行器DIY分享
2016-01-05 16:28:04
/jishu_464392_1_1.html【Kinetis MK10】一起DIY四轴飞行器https://bbs.elecfans.com/jishu_471798_1_1.html四轴飞行器资料大集合
2015-04-09 18:00:52
四轴飞行器。。不能垂直起降，会朝着一个方向平移，，求解。。急
2014-09-04 13:40:32
如何对四轴飞行器平衡进行控制呢？
2021-12-20 07:33:46
四轴飞行器做法
2019-01-12 18:20:50
四轴飞行器做法http://www.wifi-robots.com/forum.php?mod=viewthread&tid=274&fromuid=142
2012-04-22 22:46:23
本帖最后由 Arvinhw 于 2015-5-6 17:50 编辑
想做四轴飞行器来着，看到坛子里面很多四轴的内容了。就像@Struggle！分享的集合贴四轴飞行器DIY攻略大集合点击这里
2015-04-28 12:57:56
四轴飞行器原理图
2013-08-29 21:35:57
` 本帖最后由 M010527 于 2020-11-28 23:22 编辑
四轴飞行器原理图解析`
2020-11-21 10:15:24
四轴飞行器定高的话，用超声波测距，如果飞机倾斜的话测得距离就不是竖直距离了，怎么办呢？
2014-08-12 16:38:26
、产品简介及行业发展 《2014年中国四轴飞行器市场现状分析及发展趋势研究报告》在具体研究中，采用定性与定量相结合、理论与实践相结合的方法，充分运用国家统计局、海关总署、四轴飞行器相关相关行业协会
2018-01-02 16:16:52
四轴飞行器教程四轴飞行器教程 四轴入门超详细的好文档【INF】BlackHole1开发手册 四轴开发思路及方案
2019-01-15 15:16:58
四轴飞行器比较容易制作，但三轴飞行器优点不少，尤以空拍效果著称，自造者不禁跃跃欲试。2010年我首度打造三轴飞行器，灵感来自David Windestal利用GOPRO相机空拍的美丽影片。话说我
2015-04-27 22:52:49
四轴飞行器的PID算法 四轴飞行器采用的是双闭环PID控制 当四轴飞行器正常飞行时，突遇外力(风等)或磁场干扰，使加速度传感器或磁力传感器采集数据失真，造成姿态解算出来的欧拉角错误，只用角度单环
2016-01-15 17:03:00
四轴飞行器由以下部件组成：1、飞控系统（包含GPS等各种传感器），用于控制飞行器，是四轴上最重要的部件；2、电调，接受飞控信号，驱动电机旋转并实现调速；3、电机，驱动螺旋桨旋转；4、螺旋桨，旋转
2019-04-01 06:36:40
本帖最后由 elecfans 于 2015-8-8 11:36 编辑
四轴飞行器的小程序，附件有四轴飞行器的小程序的源代码。
2015-08-08 08:55:50
目前有微型四轴，也有像小米、大疆的四轴飞行器。
今天无刷的先不谈，只谈有刷的空心杯电机。
1、目前用在四轴飞行器上的空心杯电机电机有哪些型号？
2、每种型号空心杯电机的最大升力好多、消耗电流多少？
电机与桨叶怎么选型，有什么关系，升力应当怎么计算？
2023-11-06 06:54:53
四轴飞行器的硬件，一般分为两大类，一类是使用空心杯电机的微型四轴，一种是使用无刷电机的四轴飞行器，体积较使用空心杯的微型四轴要大很多。空心杯四轴：该四轴一般直接用PCB做机架，玩具厂家也会开模
2021-09-13 07:37:28
倾斜一定角度，如图l所示。四个电机产生的合力分解为向上的升力与前向分力。当重力与升力相等时，前向分力驱动四轴飞行器向倾斜角度的方向水平飞行。空间三轴角度欧拉角分为仰俯角、横滚角、航向角：倾斜角是仰俯角
2016-01-15 16:42:28
四轴飞行器算法的一点资料惯性导航原理教案.pdf (7.05 MB )四元数书.pdf (3.1 MB )全角度欧拉角与四元数转换研究.pdf (408.11 KB )
2019-04-28 19:19:20
四轴飞行器论文
2013-09-26 13:30:57
`四轴飞行器起飞时总会向一侧翻，这是什么原因啊，不是电机的旋转方向和螺旋桨的正反`
2016-04-30 19:58:47
小弟虽然没接触过四轴飞行器，但我想也没大家说的那么难吧！四轴飞行器无非就是给四个电机驱动，再加上角度传感器保持稳定。用PID算法实现自动控制。我觉得并不难啊，用1T周期的51单片机就能实现。主要
2013-08-30 20:21:48
十字模式和X字模式二、产品特点：设备名称四轴飞行器所属属性n开源硬件n智能硬件n无人机教程应用基于开源硬件积木搭建的开源四轴飞行器规格参数ü机架构造：采用空心杯点击的中型机架ü传感器模块：三轴加速度、三
2015-10-23 11:30:24
四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置.通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统;为了实现四旋翼微型飞行器的自主飞行控制,对飞行控制系统进行了初步设计,并且以C8051F020单片机为计算控制
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程基于STM32的四旋翼飞行器视频教程推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post四旋翼飞行器采用四
2019-02-18 15:02:22
Crazepony开源四轴飞行器 2015-11-30 nieyongCrazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。我们秉承开放，合作，分享的理念，致力将
2015-12-07 09:37:19
就能飞 自己设计飞控电路板 自己移植编写开源单片机程序 手机遥控 连遥控器都省了小四轴价格便宜，飞行灵活，还能体会到完整的DIY乐趣。下面是我自己 DIY的四轴飞行器（飞控，PC上位机，手机遥控，摇杆
2014-07-23 16:24:18
DIY四轴飞行器，自己参考资料画的飞控原理图跟PCB，上电后不知道为什么GY-86没办法工作，请教一下大家这是怎么回事
2016-11-28 21:14:01
SKYE四轴飞行器如何飞上天？
2021-12-20 07:20:34
四轴飞行器.pdf 四旋翼飞行器设计与稳定控制研究.pdf （四轴飞行器）德国开源代码的理解.pdf 四轴飞行器研究与设计.pdf 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四轴飞行器.pdf 四旋翼飞行器设计与稳定控制研究.pdf （四轴飞行器）德国开源代码的理解.pdf 四轴飞行器研究与设计.pdf 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
申请理由：一直在做四轴飞行器的设计，有着很好的开发经验，而这块开发板的传感器恰好符合我的需求项目描述：以stm32作为主控 六轴陀螺仪的到飞行器姿态 气压计获取飞行器高度 磁力机获取其方向 而蓝牙通过与手机连接通信 从而控制飞行器 姿态算法采用四元算法和互补滤波 控制直接用单级pid 简单暴力
2016-01-26 13:59:13
微型可航拍高续航能力四轴飞行器。项目开发周期：six month以往项目开发或DIY经验：1、智能电磁小车2、基于Pixhawk飞控的航拍四轴飞行器3、仿crazyfile自制微型四轴飞行器机智云官网账号：1428409295@qq.com`
2015-05-08 14:18:57
申请理由：我是在校研究生，以前的DIY经验：智能电磁小车和自制微型四轴飞行器项目描述：使用GPS技术，实现基于RT-Thread和STM32的四轴飞控，同时加载GoPro相机，电路设计参考crazyfile开源项目，实现微型可航拍高续航能力四轴飞行器。
2015-09-22 09:55:55
的中心、对称性以及电机性能要求较低，这也正是制作四轴飞行器的优势所在，而且相较于固定翼飞机，四轴也有着可垂直起降，机动性好，易维护等优点。在实际应用方面，四轴飞行器可以在复杂、危险的环境下可以完成特定
2015-08-11 10:00:45
申请理由：之前一直在做控制方面的项目，智能车，智能家居等。现在和队友一起研究六轴智能飞行器项目描述：智能六轴飞行器能够实现空中智能悬停，俩架飞行器能够在空中实现智能相对静止飞行，无遥控操作。
2015-08-01 23:37:23
制作过程中，对整体机身的中心、对称可垂直起降，机动性好，易维护等优点。在实际应用方面，四轴飞行器可以在复杂、危险的环境下可以完成特定的飞行任务，也可以用于监控交通，环境等。比如，在四轴飞行器上安装
2015-08-11 10:38:55
四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。本专题主要给大家介绍四轴飞行器的必备知识，包括四轴飞行器的入门基础，四轴飞行器飞行原理，四轴飞行器源代码及其原理图设计还有具体应用中的一些
2015-05-08 17:28:51
制作过程中，对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较低，这也正是制作四轴飞行器的优势所在，而且相较于固定翼飞机，四轴也有着可垂直起降，机动性好，易维护等优点。在实际应用方面，四轴飞行器可以在复杂、危险
2015-08-11 10:30:35
申请理由：采用PIX作为飞控，创龙AM4379 Cortex-A9开发板作为主板，用2.4g将手机与其连接到一起，实时调试X Y Z轴参数以及磁力矩，最后的小四轴能够按照预定自主悬停，携带重物到达
2016-06-29 16:20:10
作者：酷电玩家简介：参考小马哥RoboFly开源四轴制作的四轴飞行器开源协议: GPL 3.0一、简介新版STM32四轴飞行器V3.0工程四轴飞行器配套的遥控工程链接：STM32开源四轴遥控器二
2022-06-08 14:56:47
申请理由：我们是在校大学生科研兴趣团队，正在设计制作四轴无人 项目。现在四轴无人机一般通过遥控器或者电脑上位机控制飞行。所以，我们希望通过申请蓝牙开发套件，用手机蓝牙控制四轴飞行器的运行，对飞行器
2015-10-09 14:16:12
角，这是快速解算，结合三轴地磁和三周加速度得到漂移补偿和深度解算。 姿态的数学模型 坐标系 姿态解算需要解决的是四轴飞行器和地球的相对姿态问题。地理坐标系是固定不变的，正北，正东，正上构成了坐标系的X，Y
2019-07-14 05:00:00
本帖最后由 Struggle！ 于 2015-4-10 14:41 编辑
图片来自google 喜欢四轴飞行器有福啦，这是我收藏的四轴飞行器基础资料，对于 四轴的历史、 各个飞行器论坛还有各种
2015-04-10 14:38:06
`四轴飞行器不单单只有X型，还有十型和H型。为什么现在大多数四轴飞行器都采用的是X型布局呢？据我了解，十字型布局更加简单，更容易上手？`
2015-05-06 16:49:51
引言本篇文章主要介绍四轴飞行器的硬件结构。前半篇文章介绍每种硬件的作用，后半部分会讲一些硬件选型的相关知识。本文大部分内容为原创，少部分内容搬运自其它博客或文章。对于搬运过来的内容，文末附上原文链接
2021-09-01 08:56:32
四轴飞行器的结构是如何构成的？四轴飞行器的基本飞行原理是什么？一种基于四轴飞行器的双闭环PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
我个人认为四轴飞行器有很大的营运空间，现在有很多的人在做四轴飞行器，可是有些东西只是停留在小阶段的制作期间想运用业余时间做点飞行器，可是由于技术的限制，没有那么多的只是储备，请各位大神多多赐教，多一些技术或者资料的支持，谢谢各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四轴飞行器的发展背景；四轴飞行器的研究现状；四轴飞行器的研究意义；哪位大神知道的说下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
本帖最后由 1563661808 于 2014-4-8 10:35 编辑
现在我们有一个可以飞行的四轴飞行器，我们想做成有这么一些功能：让四轴飞行器感应到人体，然后用GPS定位，返回数据，然后自主飞行，跟踪那个人，如果可以，加上人脸识别。难度有多大呢？？都是基于STM32芯片。
2014-03-29 17:55:35
半智能四轴飞行器设计本设计为四轴飞行器，基本模型图如下图  
2013-10-28 10:26:53
制作四轴飞行器使用什么电机驱动模块性价比高
2023-11-10 07:36:53
该经验总结由坛友struggle！分享，现整理出来方便大家学习基于STM32的微型开源四轴飞行器之 航模电机 基于STM32的开源微型四轴飞行器之 电机驱动控制基于STM32的开源微型四轴飞行器之
2018-09-05 17:36:05
分享一个优秀的大赛参赛作品!四轴航拍飞行器功能概述： 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信
2020-08-25 09:14:53
四轴飞行器的硬件设计包括哪些呢？如何去实现一种四轴飞行器的硬件设计呢？
2021-12-20 07:23:57
本人是学labview的，但是对其不是特别感兴趣，感觉自己对硬件方面更加有兴趣，以后比较想往硬件方向发展。想自己动手做一架四轴飞行器，以前接触过51和AVR，其他知识基本空白，想请教大神们四轴飞行器
2019-04-03 04:22:34
什么要选这个题目泥~~因为我经常在电子论坛上看到一些人在做四轴飞行器，各种飞行视频，各种厉害，自己很羡慕。快毕业了，导师让我们报题目，我就想做点什么好呢，一般的什么测距测温什么的太简单，智能家居不想
2015-07-10 16:12:01
请问如何利用stm32制作四轴飞行器啊！！！有什么资料可以分享的吗？谢谢！！
2015-04-07 20:09:31
如何设计四轴飞行器？开发过程是怎样的？
2021-12-20 06:28:27
有没有大神有比较好的开源四轴飞行器介绍啊？淘宝卖的或者一些四轴开源项目也可以，需要做一个四轴飞行器的小项目，最好开源代码或资料比较齐全的，适合初学者进行二次开发的
2016-03-03 11:44:57
大家好，本人新手一枚，想自己DIY一个四轴飞行器，需要学习哪些东西啊？望不吝赐教！
2013-10-10 22:15:29
本文描述了一个简易四轴飞行器系统的设计实现，整个方案分为遥控控制板各飞行控制板两部分，通过2.4G无线模块进行控制通信，飞控系统采用IMU系统获取姿态信息根据反馈控制算法进行电机控制从而实现飞行控制
2021-03-04 06:03:00
`新手，想问一下对于STM32控制四轴飞行器，怎么选择遥控器比较合适呢？看过@Struggle！ 的遥控器帖子：基于STM32的开源微型四轴飞行器之传感器航模遥控器>>但是到底根据什么数据来选择遥控器的品牌和通道数呢？4通道能否满足使用？还是一定要用6通道呢？`
2015-04-28 13:44:13
怎样用无刷电调去驱动四轴飞行器呢？无刷电调该如何去校准呢？
2021-08-31 06:09:16
新手求四轴飞行器详细资料 代价
2013-09-22 19:00:55
希望能通过努力实现用语音控制的四轴飞行器，并且使其能具有一定自主飞行的能力。
2013-11-09 17:26:11
一点，可以激发自己无限的潜力。下面我们来开始这一种四轴飞行器小玩具原理图的设计之旅吧。首先我们先来分析这一种四轴飞行器有哪些功能，然后总结出它的硬件要求。这种四轴飞行器玩具可以在空中悬停，所以它应该是
2021-07-22 06:30:00
本人小白想做个微型四轴飞行器，想请教各位大神微型四轴飞行器的教程，还有配件清单，谢谢
2016-04-19 14:54:25
虚拟仪器能不能做四轴飞行器！？
2013-11-22 12:26:11
一、任务设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，包括设计制作一架四旋翼自主飞行器，飞行器上安装一向下的激光笔；制作一辆可遥控小车作为信标。飞行器飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 2
2021-07-27 06:11:26
四轴飞行器电源控制采用的什么机制？
2023-10-08 10:18:22
四轴飞行器飞行原理是什么？陀螺仪的作用是什么呢？
2021-12-20 07:06:22
` 本帖最后由 hitoring 于 2013-8-24 12:30 编辑
各位朋友大家好，我研究MWC开源四轴飞行器已经很长时间了，有得有失，希望与大家多交流。下面是一些测试视频：稳飞
2013-08-17 21:45:55
分享一个完整的制作mini四轴飞行器的制作过程话不多说了，先上一个3D模型图 mini四轴飞行器PCB空板如下，净重6.5g
2016-08-16 10:08:25
控制 接收数字罗盘信号 测量电池电压 接收R/C 信号 处理传感器数据以及计算真实角位置 驱动四个无刷电调Mikrokopter四轴飞行器制作应用到了ADI的陀螺仪ADXRS610，ADXRS610
2016-07-21 11:28:39
给大家分享一个我在电路城看到一个四轴飞行器的方案。 开源无人机设计资料。Crazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。 我们秉承开放， 合作， 分享的理念
2016-07-28 10:27:38
没有真正在大型直升机设计中被采用。这里四旋翼飞行器重新考虑采用这种结构形式，主要是因为总距控制和周期变距控制虽然设计精巧，控制灵活，但其复杂的机械结构却使它无法再小型四旋翼飞行器设计中应用。另外，四旋翼
2016-08-06 15:19:13
四轴新人，看到匿名四轴推出的小型控制板，还有软硬件分享贴：匿名四轴之迷你遥控器附软硬件源码现在很多小四轴都可以使用APP直接操控了，同时还能看图像，这样的话，飞行器遥控器还有必要吗？PS：主要针对现在一些玩具级的小四轴，大型多轴飞行器要求8通道，10通道的缺了专业遥控器还真不行
2015-05-05 13:46:10
本帖最后由 南中南 于 2015-12-31 11:01 编辑
四轴飞行器组合导航非线性滤波算法基于展卡尔曼滤波和不敏卡尔曼滤在四轴飞行器中的数学模型,研究扩展卡尔曼滤波（ Extended
2015-12-31 10:53:54
使用Mission Planner地面站实现通讯。3、智能四轴飞行器功能说明本项目主要实现以下功能：● 采用 PIXHAWK 开源飞控方案，拥有自稳、定高、悬停、定点降落、跟随、GPS导航、FPV 航拍等功能
2018-04-24 15:32:24
对四旋翼飞行器悬停困难的问题，从外力平衡与外力矩平衡两点出发，根据牛顿一欧拉方程对悬停状态下的飞行器建立动力模型，利用PID控制理论进行回路控制，设计了四旋翼飞行器的悬停算法。现场飞行测试结果为飞行器在水平范围±2 m、垂直范围±l m的空间范围内漂移，实现了飞行器的悬停功能。
2020-04-14 08:00:00
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