三自由度直升机的嵌入式控制系统
三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合，用以模拟横列式直升机，即倾转旋翼机的直升机状
2010-02-06 09:10:13
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英伟达在人工智能领域一骑绝尘，让后面的企业望尘莫及，昨日，英伟达推出旗下Nvidia Isaac机器人平台，强势布局机器人领域。
2018-06-05 08:54:31969 了。对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。
2019-05-24 07:43:22
机器人运动控制技术，尽管运动控制器需求增长迅速，但即便到明年，整体市场规模仍不到 10 亿元。高性能工业机器人作为核心装备，一直被国外品牌垄断，而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点
2021-07-28 07:33:29
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
机器人平台设计之arduino基础在构建差分轮式机器人平台时，驱动系统的常用实现有 STM32 或 Arduino，在此，我们选用后者，因为 Arduino 相较而言更简单、易于上手。本节将介绍如下内容:a
2021-09-10 08:17:36
本文从直升机卫星通信系统的关键技术入手，结合工程应用把问题一一展开。通过对系统全面的了解，对关键技术的确认，从而实现对系统的准确测试。
2021-05-21 06:48:52
检查、空域飞行、飞行中特情处理等。直升机CBT系统主要采用计算机仿真、计算机控制和图像处理显示等高新技术，实现一个融图形、图像、文字、曲线、图表、声音为一体的多媒体仿真平台。它可以为飞行员提供多方位
2019-06-10 05:00:05
直升机驱动电路
2008-10-17 17:25:35
。重量应足够轻，以使直升机有机会像以前一样有效运作。如果可能的话，获得原装电池的更换将节省时间，并在更改后给直升机没有任何情况。2.飞行时间这通常是您在主动控制直升机时可能继续飞行的时间。遥控直升机
2018-09-08 13:46:58
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
世界上第一架无人机，无人机已经经历了无人靶机、预编程序控制无人侦察机、指令遥控无人侦察机、复合控制和自主飞行多用途无人机的发展过程，现今无人直升机研究在于自主飞行控制。现今无人直升机任务多样化和远距离作业需求，对无人直升机远距离通信和控制提出了更高要求。
2019-11-07 07:28:02
ZN-1AI工业机器人与智能视觉系统应用实训平台一、产品概述 ZN-1AI以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于
2021-07-01 10:07:13
` 元器件昨日，珠海航展极受关注的明星国产直-10和直-19武装直升机均在航展现场亮相。 第九届中国国际航空航天博览会于13日在珠海举行，中国军队MAX3232EUE+T多款战机会亮相航展，这也
2012-11-12 15:40:47
基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服
2017-08-01 18:21:38
：使用该开发板作为机器人的主控板，在次平台上添加网络控制，蓝牙控制。制作一个开放的机器人平台，可以对接上层的软件控制，同时可以实现机器人算法的组合设计，电脑通过蓝牙手机通过APP与板子通信
2015-07-07 20:51:51
运动控制板卡，加上NXP芯片在汽车上应用非常广泛，强大的稳定性非常适合做复杂的机器人逻辑，例如导航，路径规划，任务处理等。因为处理庞大的数据库，普通的单片机已经不满足使用，所以想在贵公司的开发板上实现
2018-01-22 10:32:40
申请理由：项目描述：根据NanoPi NEO开发板是Cortex-A7处理器，觉得可以应用到我们开发的直升机飞行员用喷洒农业作业控制器对药液平衡配药液和作业任务导航管理设备上去。我们了解linux系统，在linux系统基础上开发管理软件，最后在飞机上试验调试。
2016-10-25 16:16:30
：使用该开发板作为机器人的主控板，在次平台上添加网络控制，蓝牙控制。制作一个开放的机器人平台，可以对接上层的软件控制，同时可以实现机器人算法的组合设计，电脑通过蓝牙手机通过APP与板子通信
2015-07-07 20:53:51
申请理由：看到你公司的机器人做工不错！想借助这个机器人平台，进入这个行业！多向您们不习！项目描述：目前看市场上有好多扫地机器人，感到以后在做家务、陪护、护理方面机器人也会大有作为！
2015-10-29 14:14:42
`卡酷教育机器人是一款面向各个年龄段机器人爱好者为实现制作一款属于自己的机器人而开发的教育机器人平台，迷你可爱的外形设计，抓住每个爱好者的心灵体验，采用Arduino Micro Robot 控制
2015-01-13 10:41:49
`上次说的那个直升机的图片，最近忙，没时间发，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
独立控制一台乐高机器人，表现出类似实际线虫生物体的行为反应。 在下方 demo 影片中，可以看见这台灌了「虚拟线虫」程式的乐高机器人，在前进碰壁之後，它会跟真实世界的线虫以「鼻尖」感应到前方障碍
2015-03-04 16:50:09
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台，配以自主研发的避障控制卡、牵引运动卡及机器人内控专用编码器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
关于安川机器人平衡气缸故障现象原创工业机器人辅导员工业机器人辅导员2019-10-12整理一个机械臂噪音的现象，如果现场发现此类现象请尽快对设备进行检修处理！具体视频详见公众号安全事项：这个还是要说
2021-09-07 08:21:54
无论时代如何变迁。在养育小孩的道路上。一直有一句8字真言。那就是“兴趣是最好的老师。” 卡酷教育机器人平台就是一款面向各个年龄段机器人爱好者为实现制作一款属于自己的机器人而开发的教育机器人平台
2015-01-13 11:06:26
实验名称：直升机机身的多谐波多输入多输出振动主动控制试验研究
实验原理：首先采用一个由Z-11直升机地板模型缩比而来并且与Z-11直升机动力学相似的框架模型作为研究对象，将压电叠层作动器整合
2024-02-27 17:12:00
我的天，当时我正在运动场游玩，忽的一声，来了一架直升机，是一商人来我们学校了，很气派呀！快毕业了，要工作了，真羡慕有钱人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油哟！
2009-04-02 21:52:47
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人控制中具有举足轻重的地位，因此，各研究机构都把对机器人运动控制系统的研究作为首要任务。
2020-08-19 06:57:09
`最近这段时间做了一个基于树梅派的视频监控机器人平台 Verybot 照片如下： 这个平台的基本组成是：1、树梅派 ( Raspberry pi ) 嵌入式计算机；2、USB无线网卡（ wifi
2014-01-21 21:17:04
驱动，它是一个机器人平台，上面装有两个单独控制的轮式电动机（见下图）。 如果两个电动机均以相同的速度向前驱动，则机器人沿直线向前驱动。 同样，用于向后行驶。 如果一台电动机的运行速度比另一台电动机快，例如，左马达的运行速度比右马达快，则机器人将以曲线形式行驶-在这种情况下为右（或顺时针）曲线。 最后，
2021-12-20 06:35:29
ZNAI-1工业机器人与智能视觉系统应用实训平台一、产品概述工业机器人与智能视觉系统应用实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行
2021-07-01 11:48:31
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台一、概述1、ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构
2021-07-01 06:38:35
怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计？
2021-11-10 07:00:11
市场背景：近年来无人机掀起热潮，多旋翼遍地开花，但无人直升机因较高的准入门槛，控制系统开发难度较高，其配套产品始终不多。目前国内无人直升机（非多旋翼）飞行控制器（以下简称飞控）商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市场背景：近年来无人机掀起热潮，多旋翼遍地开花，但无人直升机因较高的准入门槛，控制系统开发难度较高，其配套产品始终不多。目前国内无人直升机（非多旋翼）飞行控制器（以下简称飞控）商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
描述SwarmUS - 异构机器人平台该项目旨在打造一个全包平台，以使异构群体机器人技术成为可能。PCB+展示代码https://github.com/SwarmUS
2022-07-27 07:07:49
] ，神经网络 [4] ，[13]和学习控制 [5]，已用于设计无人直升机的飞行控制规律。提高自动着陆，悬停和自动飞行的性能。我们的动机是为了发展一个无人直升机，作为一个试验平台验证我们提出非线性
2023-09-20 06:25:18
。由于旋翼式直升机具有一般直升机的可垂直起落、起降灵活，无需跑道、机动性好、空中悬停等特性，使之较直翼无人机更适合作为空中中继平台。另外，它还具有结构紧凑、机动性更好等一般直升机不具有的特点。但它的结构
2011-03-07 17:31:06
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
最近打算用树莓派搞个机器人平台，原因如下： 1.树莓派带系统 带个小显示屏搞个键盘鼠标就可以直接进行编程调试不需要另外用电脑，毕竟单片机要用电脑设计然后上传到单片机 ， 如果出门携带就没有树莓派方便
2015-11-10 10:19:02
驱动电路板 7、用于驱动电机的锂电池 8、机器人底盘 目前在这个平台上已经实验的功能包括：1、基于wifi的机器人运动控制；2、基于wifi的视频监控；3、基于openCV的目标检测（目前只做了圆形目标的检测）；4、基于openCV的色标跟踪；`
2014-09-18 15:33:45
什么是激光SLAM？激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么？
2021-07-30 06:37:25
玩具直升机控制方案及IC 张s：***QQ：2873077376现有成熟遥控直升机方案，性价比优，含红外遥控和无线遥控，可根据客人要求开发，定制。
2016-04-06 10:10:44
1.2.7相扑机器人比赛1.3国内的机器人比赛1.4竞赛机器人平台的主要功能思考题参考文献第2章竞赛机器人的控制器2.1引言2.2机器人控制器类型2.2.1串行处理结构2.2.2并行处理结构2.3三种
2019-12-25 07:00:00
请问一下四旋翼直升机姿态检测与遥控电路该怎样去设计呢？
2021-12-20 06:50:49
本项目通过飞思卡尔公司生产的 MMA7260QT 低 量程三轴向加速度传感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器，配合极少量的外围器件，无线遥控直升机接收控制电路。该电路能接收无线遥控发射机
2011-08-03 12:03:34
引言 本项目设计的是无线遥控直升机接收控制电路。本设计采用飞思卡尔公司生产的MMA7260QT低量程三轴向加速度传感器和低功耗的MC9S08QG8 微控制器，并配合极少量的外围器件。该电路能接
2018-10-29 14:55:14
存储模块中，当遇到类似的计算的时候就可以判别事物，同时通过网络模块可以将这类信息传递出去分享给更多的机器人。单片机管理着机器人各类基础的模块，步进电机控制机器人的运动，各类传感器让机器人有了感知外界环境
2017-06-09 17:18:49
近距智能巡航直升机飞行器：遥控直升机。处理器：arduino单片机或avr单片机。模块：gps定位模块，gsm短信模块，陀螺仪模块，电源模块，摄像头模块等。难点：续航能力，障碍识别及规避，升降和盘
2012-07-18 12:34:43
`本人有块遥控直升机的接收板，不知道板上的单片机是什么型号，请论坛内的大侠给鉴定一下。谢谢！`
2013-05-16 14:30:17
遥控直升机接收电路原理图
2008-10-17 17:24:15
主要以多线数为主，作用与机器人领域相当，主要是帮助汽车自主感知道路环境，自动规划行车路线，并控制车辆到达预定的目标。激光雷达是怎么帮汽车识别路口与方向呢？激光雷达使用的技术是飞行时间，就是根据激光遇到
2018-12-10 14:55:39
小型直升机LINUX 仿真系统构建:无人直升机是一个极具挑战性的多学科前沿性研究课题。介绍了小型直升机LINUX 仿真系统的构建过程及其相关软件实现。首先给出了小型直升机飞行控
2009-06-21 22:46:17
55 介绍了一个无人直升机监控平台的设计和实现，重点是高精度定时器的实现和使用。以802.11b 协议实现无线网络实现连接，以vc++ 6.0 作为开发平台。通过多线程的引入，在接受图形用
2009-08-10 09:21:3311 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks 平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机飞行状态信息传输，接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级
2009-08-14 15:58:1711 为提高武装直升机的仿真逼真度，火控系统是仿真的关键。本文根据该型武装直升机实际中的弹道性能参数，以导弹运动规律模型为基础，对该型武装直升机中的空地导弹仿真进
2009-12-07 14:25:0215 为了在直升机模拟作战平台上实现任务规划和战法推演，使模拟直升机能够具有和真实飞机相同的运动特性。从直升机战法模拟这个工程应用的角度出发，通过直升机已知的部分
2009-12-14 15:08:3614 小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行，须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90 小型无人直升机为研究平台，综合考虑了直升机
2009-12-31 11:39:2556 本文论述了一种基于单片机的遥控机器人平台设计，着重论述了其控制系统软硬件设计。此遥控平台具有操作方便，控制灵活，成本低廉等特点。
2010-03-03 14:48:1968 小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系
2010-10-27 16:44:14421 直升机电路图
2008-10-17 13:18:124117 
基于VxWorks的无人直升机控制系统设计
摘 要: 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机
2010-01-12 10:51:251269 
现有的简单电动遥控直升机绝大多数都是使用单一的手动遥控方式，而采用单片机辅助控制的很少，我们设计的直升机克服了现有电动遥控直升机简单控制模式，在其基础上增添了自动飞行的功
2011-02-07 09:25:5640486 为满足幕墙擦洗机器人平台对控制系统实时性和并发性的要求，以C/OS-II实时操作系统（RTOS）为平台，针对本机器人的特定应用开发了其软硬件系统。介绍了擦洗机器人的功能结构特征
2011-10-11 15:05:5041 设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验
2012-02-07 11:22:5018 中国浙江大学的研究人员研制出一款可用思想控制的四旋翼直升机。这款直升机能够充当残疾人的眼睛，允许他们仔细观察远处的物体。
2012-09-05 10:00:431295 四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿
2013-07-25 17:09:54929 无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础，首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性，加入旋翼运动，并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升机的详细图纸。
2015-11-09 17:57:550 嵌入式智能机器人平台研究！资料来源网络，如有侵权，敬请原谅！
2015-12-25 09:36:1611 无人直升机飞行控制系统的设计与实现....
2016-01-06 11:41:1831 无人直升机旋翼转速控制器设计，喜欢的朋友可以下载来学习。
2016-01-15 17:52:5030 中型自主式足球机器人平台设计，感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-09-18 17:15:050 基于HRMRP机器人平台，可以完成丰富的机器人应用，以较为典型的机器人导航为例，如何使用HRMRP来完成相应的功能？本篇文章将详细介绍如何将HRMRP应用到实际的应用当中。
2017-02-08 11:40:111510 针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题，提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先，在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真，使用经典PID控制算法设计位置回路和姿态回路：其次，设计了一套
2017-11-14 10:25:379 如何实现无人直升机的稳定控制是无人机学术研究领域所面临的挑战。 本文以X-Cell 60 SE直升机为研究平台，详细介绍了模型直升机的动力学方程，将各个因素考虑在内，并且将PID闭环控制方法应用在模型直升机的建模中，使系统能够
2018-01-13 10:54:161 飞行中的直升机上共有四个作用力，它们是升力，重力，推力和阻力。升力是旋翼在空气中运动所产生的向上的力，重力与升力方向相反，是由地心引力产生 的。推力是驱动直升机在空气中前进的力。阻力抵消升力和推力
2018-05-30 08:25:007292 针对水下机器人进行水下检测时的实时控制和监控问题，对水下机器人的推进器结构、运动方式、通讯方式、机体状态显示方式、运动控制方法等方面进行了研究，对水下机器人实现高效水下检测所需的各功能需求进行了归纳
2018-03-14 15:36:246 作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，直升机极大的拓展了飞行器的应用范围。相对于固定翼而言，直升机的突出特点是可以做低空（离地面数米）、低速（从悬停开始）和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。
2018-08-16 11:24:265663 第一，就是它采用了共轴双选翼结构布局。这是俄罗斯卡-226T直升机的一个鲜明外在技术特征。其实提到直升机的共轴双选翼结构布局，人们第一时间会想到俄罗斯的直升机，在一定程度上，共轴双选翼结构布局是俄罗斯直升机的代名词。从结构细节来看，卡-226T直升机的旋翼采用的是共轴反转式3片桨叶的形式。
2018-08-27 14:13:385801 ANYbotics公司推出了一种名为ANYmal的四足机器人，它可以在海洋中的海上平台上发挥作用。ANYmal在北海一个非常偏远的海上配电平台测试了这种四足机器人。这种平台本来需要两个人在平台上漫游并检查设备，以确保一切正常。问题是人们不希望在如此遥远的地方工作。
2018-11-29 10:27:101334 近日，全球最大的消费机器人公司iRobot宣布，已经完成了对商用教育机器人平台Root Robotics （简称Root） 的收购，将助力其加速布局教育机器人市场。
2019-06-26 15:02:092217 武装直升机配有机载武器或火控系统，是一种名副其实的攻击性武器装备，是直升机家族中的战斗机，被誉为“超低空空中杀手”、“坦克终结者”和“树梢高度的威慑力量”。
2019-12-11 14:00:514642 它们既不是传统的机器人，也不是已知的动物物种。这是一种活的、可编程的有机体。
2020-01-14 16:58:35497 倾角传感器在直升机上的应用简介 直升机是一种以动力装置驱动的旋翼作为主要升力和推进力来源，能垂直起落及前后、左右飞行的旋翼航空器。它主要由机体和升力、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成
2020-03-19 10:37:37924 空中客车直升机多用途双发H160直升机获得了欧洲航空安全局（EASA）的型号合格证，标志着该项目正式进入下一阶段。空中客车直升机计划在今年下半年获得美国联邦航空局（FAA）认证后，将首架H160交付于未公开的美国客户。
2020-07-22 08:26:402836 为了评估直升机杋体振动水平，开展了桨毂交变载荷预估工作，以某型直升机为算例，采用综合气弹分析方法对其典型飞行状态下进行桨毂振动载荷计算;通过模块化方法建立某型直升机有限元模型，以计算一阶通过频率
2021-04-15 11:08:094 电子发烧友网站提供《SwarmUS群体机器人平台.zip》资料免费下载
2022-07-21 09:18:022 电子发烧友网站提供《SwarmUS异构机器人平台.zip》资料免费下载
2022-07-25 14:37:522 电子发烧友网站提供《用于灭活生物有机体的紫外线机器人.zip》资料免费下载
2022-11-24 09:20:400
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