飞马机器人发布两款一站式无人机专业解决方案

近日，无人机行业创新应用大会（2020）暨飞马机器人新品发布会召开，飞马机器人发布了两款新品——智能航测/遥感/侦察/巡检系统V10和D20，引起业界普遍关注。这两款新品是飞马机器人全新研发的大载量、长航时、多功能、高精度、高效率无人机系统，具有领先的技术性能与广泛的应用价值。

据悉，飞马智能航测/遥感/侦察/巡检系统V10和D20延续飞马机器人产品的工业化、模块化设计，均采用纯电动驱使，以及同型、通用智能电池，使用维护简单、可靠性高，还可实现跨平台互换共用、成本精简。V10和D20采用共载荷设计，所有载荷可通用、互换，可以满足各类应用场景，大幅提升产品复用价值。此外，两款新品还配备高精度差分GNSS板卡，提供RTK/PPK融合解算、高精度POS辅助空三、免像控成图等能力。

配套高性能的硬件设备，两款新品还提供“无人机管家专业版（测量版）”软件支持，可进行精准三维航线规划、精准地形跟随飞行、三维实时飞行监控，同时还支持GPS融合解算、控制点量测、空三解算、一键成图、一键导出立体测图的全流程作业，支持高精度组合导航轨迹解算、点云解算、点云后处理的全流程激光数据处理，提供DOM、DSM、TDOM、LAS点云等多种数据成果处理及浏览。配备高可用、高可靠的网络RTK/PPK及其融合解算服务，采取随需即用的互联网作业模式、减少外业工作量。

其中，V10为大载重垂直起降无人机系统，整机起飞重量26kg，1kg载荷续航240min。同时，V10还集成飞控、IMU、数传电台、高精度差分GNSS板卡、导航GNSS模块、毫米波雷达等高性能传感器，核心传感器均采用三路备份、安全可靠。在任意1路高度测量故障情况下，V10起降全过程均可获得厘米级真高数据，且在真高度外推算法的加持下，即使出现3路高度测量故障的极端情况，无人机也能安全着陆。

D20为大载重旋翼无人机系统，整机起飞重量21kg，最大续航实践80min。同时，D20核心传感均采用三路备份、安全可靠，配备前向可控毫米波雷达及视觉感知系统，可实现测高、避障及辅助导航功能。D20可在矿区、桥梁、水面舰艇上起降和飞行，在复杂条件下，确保飞行更安全、抗干扰能力更优秀。此外，D20基于单轴云台毫米波雷达，可实现直接测距定高的高精度仿地飞行，进一步降低对三维地理底图精度和网络条件的依赖。

在豪芸机场，飞马智能航测/遥感/侦查/巡检系统V10、D20，分别进行了LiDAR应用演示、倾斜应用演示、视频应用演示、V系列飞行演示，飞马机器人多平台LiDAR系统也进行了应用演示。两款新品无人机展示了强大的实时视频监控、远程传输、自动跟踪等能力，全方位展示科技创新成果，赢得了业界人士的高度认可。

中国科学院院士、中国工程院资深院士、国际欧亚科学院院士李德仁出席无人机行业创新应用大会并发表专题报告，他指明了无人机应用目前面临的难点是低空飞行要解决安全稳定的低空有人无人飞行平台、低空飞行的自主避险、飞行控制与通信、低空实时遥感与监测等问题。无人机遥感智能化是行业发展方向，无人机三维自动建模、无人机目标与变化监测、无人机与电力巡线、无人机与智能交通、无人机实时摄影测量都至关重要。他还表示，自己非常支持民营企业来研究无人机技术，从地面到低空，再到航空、飞艇、卫星，全空间的数据采集和对各行各业的服务，这个空间是无限的。他预祝飞马机器人顺利搏击无人机领域，希望取得圆满成功。

飞马机器人新发布的两款无人机产品，不仅应用了行业前沿技术，也融合一站式航测、倾斜测图、激光点云等解决方案，其模块化特性也使激光传感器、影像传感器等改装升级方案更简单易行。未来，飞马机器人将持续结合市场需求、开展技术创新、进行行业合作，以更多新品助力行业快速蓬勃发展。
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