移动机器人的控制器属于较新的方向，工业移动机器人有AGV、无人驾驶工程机械等形式，控制系统底层方案。
2021-03-09 11:31:44
6030 惯性测量，这两者都可以用来确定它在太空中的位置。研究人员表示，这种芯片可以集成到指甲那么小的“纳米无人机”中，以帮助飞行器导航，尤其是在无法获得全球定位卫星数据的偏远地区。芯片设计也可以运行在任何小型机器人
2022-03-26 10:32:54
无人机中基于stm 32的电机拉力测试系统怎么编程呀
2018-06-15 11:26:57
无人机系统解决方案集锦 无人机作为空中机器人，在军事上可用与侦查、监视等，在民用 上可用于大地测量、摇感等，主要希望能获得高分辨率、能描述物体集合形态的二位或三维图像，但是高分辨率图像数据量相当大
2015-04-24 11:38:45
保持稳定增长，目前其主要应用于工业自动检测、自动控制系统以及汽车工业。而随着无人机以及机器人这些产业的发展，传感器行业也将会形成更大的市场。 在无人机飞行控制系统中，一般安装有高精度的感应器元件，主要
2016-06-03 10:30:10
总局与中国机器人运动工作委员会核发的无人机教练员或裁判员证书；3.持证的教练员、裁判员由中国机器人运动大赛竞委会聘请，可在全国机器人运动各级培训中执教或执裁，具备组队参赛的资格。4.授课内容丰富多彩，技能
2016-06-14 16:38:46
`图片来自新浪军事现在无人机越来越多，现在经常可以看到有一架无人机在窗口晃来晃去，如何对这种无人机进行处理？打下来的话可能会砸到人，可以诱捕吗？`
2015-06-05 11:54:05
不再只是简单的靶机，也不仅仅只是“会飞的照相机”，它现在在广泛的场景中发挥着作用。无人机不仅在军事中作用巨大，还在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道
2021-07-21 08:03:24
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器，通常需要关在笼子中，其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11
传感器网络与移动机器人控制新版机器人技术手册智能足球机器人系统多足步行机器人运动规划与控制基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现仿人多指灵巧手及其操作控制机器人技术基础机器人机构学的数学
2015-02-22 07:34:56
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
磁电子罗盘是一种利用地磁场实现定向功能的装置，在移动机器人导航方面有着重要的应用价值。与传统的自主惯性导航设备相比，磁电子罗盘具有体积小、成本低、无累计误差、能够自动寻北等特点。与常规的指针型罗盘
2019-10-10 08:25:13
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40
移动机器人底盘主要包含电机，电机驱动器，底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信，把电脑指令解析后发送给电机驱动器，同时控制器底盘其它设备，比如碰撞传感器，避障传感器，充放电管理，或者声光设备等
2021-09-07 06:15:19
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人
2019-09-18 06:17:46
移动机器人机械结构和电气部分安装完成。基本的电机，传感器等信号调试已经完成。 由于是第一次使用Labview开发移动机器人，目前水平还不够，遇到了问题，如何利用编码器模块和PWM模块进行直流电机的PID
2016-08-21 12:20:22
近来，在与客户工程师的沟通中了解了一些系留无人机和水下机器人等方面的系统应用，两种设备虽然完全属于不同的行业领域，但是供电的构架却有很多相似之处，这里粗略整理一下，分享给大家。系留无人机电源构架系留
2019-08-16 11:15:31
有使用labview控制移动机器人的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。
2019-03-21 15:12:09
摘 要地面移动机器人在复杂室内环境应用时需要具有较高的速度以及机动性。这为移动机器人学带来了持续的挑战。一个具有以上特性的系统在机器人大范围的室内巡检任务中会很有用。这篇论文介绍了Ascento，一
2021-08-30 07:26:06
会议中心会议介绍人工智能是目前无人机和服务机器人研发重点。如何把无人机的飞控系统做的更稳定、如何把无人机的各种感测功能做的更精准和更远程、如何使得服务机器人能够真正与主人进行语音对话和手势沟通、能够灵活
2017-11-17 14:00:37
发展。在前两篇文章中，我们介绍了移动机器人的基本概念和硬件组成。本文继续深入探讨移动机器人的自主导航系统及上位机软件****设计与实现。
01移动机器人的内载算法
为了实现移动机器人在未知环境的自主
2023-06-28 09:36:32
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。
基于整个智能制造的发展
2023-06-28 09:52:41
一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移动机器人上（也可以是其他应用场景），为方便有效地展开后续工作，为其配置移动电源是十分必要的。一、选择移动电源Kinect v2原装电源适配器参数（详见下图1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
采用模拟图传？》的文章在微信里经多个公号转载，无人机图传系统是什么？对于大多数无人机爱好者来说是一知半解的。
2019-08-09 08:20:07
的实践经验，来系统的梳理一下什么是移动机器人软硬件系统问题。文中涉及到的开源项目网站地址如下：开源项目网站Handsfree
2021-08-06 06:13:07
首先说说什么是TI-RSLK(中国版)机器人系统学习套件吧。TI-RSLK 中国版是一款适合用于机器人入门学习的移动机器人套件，该套件可以帮助学生了解机器人系统的组成和工作方式。TI-RSLK 中国
2022-02-11 06:42:17
`无人机和机器人最近几年一直都很火，但是无人机和机器人要实现智能化，首先要解决的就是看懂世界的问题。目前激光雷达、计算机视觉、红外、超声等各种方式都已经有所运用。今年CES零度曾展示过一款带360度
2017-12-07 14:43:46
目前主流的是自主移动机器人，可以根据环境情况进行自主移动的功能，最主要的是配备激光导航，这样的可以扫描整个地形，自己机器人定位自己位置，可以按照主人的规划自主去到固定位置执行一定任务，例如讲解或播放
2020-06-12 17:04:58
请教论坛里大神们一个问题，我现在在研究myrio控制的移动机器人，在视觉识别这块儿遇到比加大的问题解决不了，上论坛逛了逛发现labview的资料很多，但是myrio的基本上看不到。想问问大神们咱们
2018-05-02 15:16:19
研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CPLD结构，以及DSP+专用集成电路结构等相比，该方法具有简单可靠，扩展性强等特点。且FPGA设计简单，使用方便，开发周期短，能够实现真正的SOPC系统。
2019-10-22 07:35:19
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍
2020-05-11 06:39:04
对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ，在虚拟现实 （VR ）环境下 ，实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ，为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
题目：基于SLAM的移动机器人设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件 1）小车 2）STM32F429开发板 3）树莓派3b+开发板 4）4g通信模块 5）GPS模块 6
2021-11-08 06:17:14
的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬件实现简单等优点，在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。但是超声波传感器也存在一定的局限性，主要
2018-11-02 16:04:48
实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬件实现简单等优点，在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。但是超声波传感器也存在一定的局限性，主要
2012-01-19 13:45:49
，要么巨简陋--编码器线数低于40线，根本不能满足ROS移动机器人的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS移动机器人地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线，轮子转一周大概是1000个脉冲，测量精度够用。通过L298N
2022-01-14 08:36:54
的满足实时性快速性的特点。 随着ARM处理器的出现和发展以及嵌入式系统的发展，移动机器人的实时性快速性要求便能得到很好满足，现在该技术已经在多种领域得到有效的应用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
文章目录1. sw_urdf_exporter插件2. 如何导出移动机器人URDF模型想必搜索这个方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧，首先分享一个我一直在用的公众号
2021-08-30 07:28:07
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
作为一个技术宅，我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽！同时也希望对做机器人的同学有帮助。 该机器人采用STM32F103RCT6为主
2017-07-27 18:28:18
移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
，而是更多地融入了机器视觉、机器听觉、机器触觉、移动机器人的自主定位等新技术和新方法；也不再局限于一些理论层次上的分析，而更多的是以实际应用为主，在实际工作中扮演生产者的角色，在生活中发挥生活助手
2015-02-03 10:51:09
的移动。无人机的适应性加快了在食品和医疗用品等最后一公里运输中的整合。 7.物联网如果说机器人技术专注于制造、交互和自主行为，而物联网则提供感知、监控和跟踪功能。机器人的性能由边缘计算平台驱动，通过收集
2022-10-18 14:34:33
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的差分移动机器人轨迹跟踪方法1、控制律设计2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计？
2021-11-10 07:00:11
识别结果时，系统进入卡死状态。本文引用地址： 航向测量为了使移动机器人能够沿指定的方向行驶并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
怎样去设计一种基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人呢？基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人有哪些功能？
2021-11-11 06:47:14
cO 1 为摄像机的焦距f 。 图1 移动机器人视觉系统的坐标关系 不考虑透镜畸变， 则由透视投影成像模型为： 式中， Z′= ［u， v ］T 为目标特征点P 在图像坐标系的二维
2019-06-01 08:00:00
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
深入探讨当今新一代器件中引入的特殊的新功能和性能。最后，聚焦机器人和无人机领域，分享这些新式的创新型磁性位置传感器的几个用例。
2020-08-10 06:01:54
商用移动机器人潜力巨大，能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断，预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的移动机器人则能用于众多领域（工业、商业和家用
2019-08-13 07:29:10
机器及无人机分论坛将邀请国内外知名机器人/无人机芯片提供商，通信系统开发商，以及整体方案提供商到场，与大家共同探讨智能机器及无人机的演进之路。会议议程 报名联系联系人：方伟锋电话：***（微信同号）名额有限，报名预留席位，活动咨询可以加小编微信哦！ `
2017-11-23 18:28:17
全网最实用的STM32和ROS机器人的串口通信方案小白学移动机器人同名公众号：小白学移动机器人创作声明：内容包含虚构创作内容中的情节存在虚构加工，仅供参考全网最实用的STM32和ROS机器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白，刚入行，想请教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩进行控制吗？如果不行的话，哪些厂家的轮式移动机器人是开放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
应用，也为无人机/机器人/的微型化和智能化的实现提供了可能经典方案：4K运动相机 无 人 机 图 传 编码板卡 变焦相机联 系 人：黄先生联系电话：***
2017-01-20 14:19:31
应用，也为无人机/机器人/的微型化和智能化的实现提供了可能经典方案：4K运动相机 无 人 机 图 传 编码板卡 变焦相机联 系 人：黄先生：联系电话：***`
2017-01-20 14:11:19
的合作。公司致力于各类移动机器人产品的研发与销售，如餐饮机器人，巡检机器人，安防机器人等各类移动机器人。公司致力于为工厂以及物流仓储行业提供无人化、智能化的设备，如各种不同应用场景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
摘要——许多室内机器人或无人机系统，使用激光测距传感器作为他们的主要导航传感器，用来画图、定位和避障。这种系统的成本和耗电都是个问题，这对于低成本高效率的场合而言，是个障碍。本文，描述了一个结构紧凑
2018-06-21 10:08:52
控制电机旋转方向的场景下，通过两个继电器便可以实现电机控制。在ROS移动机器人的应用场景下对电机的控制不仅仅有旋转方向的控制需求，而且还有电机转速的控制需求，所以在这种应用场景中 常常使用功率开关管
2023-03-17 14:21:40
什么是移动机器人软硬件系统问题？移动机器人软硬件系统有哪些问题呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
、餐饮服务行业已经应用到了机器人。不过目前,移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,必须采用人工干预的方式来给机器人充电。如果采用人工充电,那么
2016-01-20 09:39:06
智慧型机器人与系统会议（IROS 2013）上大放异彩，并于2015年2月由新创公司 Flyability 推出，在阿拉伯联合大公国***出资举办的 Drones For Good 国际无人机竞赛（可点
2015-03-04 10:47:32
高、硬件实现简单等优点，在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。但是超声波传感器也存在一定的局限性，主要是因为波束角大、方向性差、测距的不稳定性（在非垂直的反射下）等，因此往往采用多个超声波传感器或
2019-02-27 23:29:58
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心
2016-07-28 15:02:56
MRC5000是一款全自主知识产品的移动机器人领域专业控制器产品。MRC5000具有“可靠、稳定、灵活、易用“等特点，内置多种导航算法，支持各种国内外常用型号导航传感器，具有防火墙功能和无线路由功能
2021-11-22 16:14:01
MRC3100系列AMR移动机器人控制器，适用潜伏顶升式、协作（复合）式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移动机器人控制器，适用各类常见的叉式移动机器人，内置激光导航算法，支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
样/取样说明。服务范围产品/行业服务范围：无人机整机系统、无人机机巢、无人机搭载的相关传感器等。无人机、飞行器研发生产厂家。检测标准可以做的标准均列出（包含上方套
2023-09-21 17:17:23
电子开发机器人相关教程资料——移动机器人及其控制系统研制
2016-09-06 16:42:43
0 基于Arduino的移动机器人控制系统设计_彭攀来
2017-01-18 20:24:575 式（水平式）结构机器人。行为式（垂直式）结构机器人和混合式机器人1按功能和用途来分！医疗机器人。军用机器人。助残机器人。清洁机器人等/按作业空间来分！陆地移动机器人。水下机器人。无人飞机和空间机器人/本文仅论述陆地移
2017-09-16 09:18:5913 随着科技的发展，移动机器人越来越多在工业、农业、军事和医学等领域得到广泛的应用，然而要使移动机器人实现自主化首先面临的问题就是如何实现机器人创建所处环境的地图并同时利用该地图进行定位（即同时定位
2018-03-09 11:16:050 移动机器人行业融资大热 近年来，随着人口红利的减弱，“用工荒”问题日渐凸显。解决企业的用工难题，智能制造升级势在必行。而智能制造中的一项重要应用就是移动机器人。移动机器人具有自主导航、智能
2021-01-19 12:58:501381 在室内外移动机器人产业浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。
2022-12-20 14:32:231562 移动机器人是一个多功能于一体的综合系统，内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等，它集环境感知、动态决策与规划于一体，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。移动机器人的各种组件之间需要
2023-05-24 17:01:411069 
在室内外移动机器人产业浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。
模块化移动机器人底盘承载了机器人自身的定位，导航及避障功能，实现机器人实现智能行走，在模块化移动机器人中目前主要有哪几种机器人结构呢？
2022-12-14 10:58:571070 
移动机器人是一个多功能于一体的综合系统，内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等，它集环境感知、动态决策与规划于一体，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。移动机器人的各种组件之间需要
2023-04-20 10:03:21798 
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