一、任务设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，包括设计制作一架四旋翼自主飞行器，飞行器上安装一向下的激光笔；制作一辆可遥控小车作为信标。飞行器飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 2
2021-07-23 08:46:54
多旋翼飞行器学习笔记二、机架设计2.1布局设计1·机身基本布局·交叉型：目前常用的是X字型布局，因为：（1）机动性更强；（2）前视相机的视场角不容易被遮挡。·环形：·与传统交叉型机架相比，其刚性更大
2021-09-02 06:59:50
北航多旋翼飞行器设计与控制详解
2019-07-11 07:30:00
翼飞行器实质上是属于直升机的范畴，需要由动力系统提供四个旋翼的旋转动力，同时旋翼旋转产生的扭矩需要进行抵消，因此本着结构简单控制方便，选择类似双旋翼纵列式加横列式的直升机模型，两个旋翼旋转方向与另外
2016-12-23 23:20:13
多旋翼自主飞行器（C题）
2015-08-12 07:57:05
本帖最后由 *** 于 2015-8-12 08:47 编辑
多旋翼自主飞行器（C题）超有用论文
2015-08-12 08:41:45
系统分成控制模块和执行模块。控制模块是一个遥控器，安芯一号作为主控芯片。按键来控制飞行器的运动，包括悬空，上升，下降，水平4个方向的运动。单片机直接与无线串口模块进行通信，把指令直接通过串口抛数据给
2013-11-03 23:25:05
四轴飞行器.pdf 四旋翼飞行器设计与稳定控制研究.pdf （四轴飞行器）德国开源代码的理解.pdf 四轴飞行器研究与设计.pdf 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四轴飞行器.pdf 四旋翼飞行器设计与稳定控制研究.pdf （四轴飞行器）德国开源代码的理解.pdf 四轴飞行器研究与设计.pdf 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
stm32六旋翼飞行器（PCB 程序 原理图）
2019-08-03 09:48:46
控制系统，因此飞行器的平台部分、电机及驱动系统和无线遥控接收系统均采用成品模块,仅对飞行器控制系统的软、硬件部分进行研宄和开发。为了最大限度的提高四旋翼飞行器飞行时的稳定性，其硬件安装注意事项
2016-05-23 15:41:22
后，我们准备用ARM的板子自己写程序让四旋翼飞行器飞起来，因为我们团队很需要这个板子。谢谢。项目描述：我们初步的计划是让飞行器先能平稳的起飞，我们的团队目前分两部分进行，一部分是调试飞行器，一部分人直接买好
2015-10-23 10:11:37
的推动作用。项目描述： 该项目是利用ARM开发板通过调节电机转速来控制飞行器飞行展开的，通过调节电机来实现四旋翼飞行器飞行姿态的控制，使其实现垂直运动、俯仰运动、滚转运动、偏航运动、前后运动、侧向运动
2015-07-07 10:40:09
的传感器都使用过，也有自己的驱动库，都容易上手项目描述：四旋翼飞行器飞行控制器===================# 功能* 由开发板的传感器（气压+六轴陀螺仪+磁力计+GPS）获取的数据，通过运行
2016-03-23 13:48:09
申请理由：1蓝牙模块能够方便调试2两飞行器通过蓝牙实现通信3通过蓝牙模块实现人机交互项目描述：初步决定使用stm32f407芯片，准备好了电源模块，锂电池，匿名四轴飞行器开发套件首先，通过蓝牙调试
2015-09-29 09:56:30
作品介绍四轴飞行器作为低空低成本的遥控平台，在各个领域应用广泛相比其他类型的飞行器。本设计四旋翼自主飞行器以TI公司生产的MSP430F5529微控制器为核心控制单元，使用InvenSense 公司生产
2014-12-30 15:26:11
项目名称：基于PID控制的四旋翼飞行器仿真研究及实验分析 试用计划：一、立项依据（项目的研究意义、国内外研究现状分析，附主要的参考文献）从四旋翼飞行器诞生发展到现在，演变出了许许多多的类型，其在军事
2018-10-24 17:24:21
想通过stm32来控制四旋翼飞行器来完成各种姿态以及遥控和自主飞行两种模式！
2015-05-12 11:36:12
的推动作用。项目描述：该项目是利用ARM开发板通过调节电机转速来控制飞行器飞行展开的，通过调节电机来实现四旋翼飞行器飞行姿态的控制，使其实现垂直运动、俯仰运动、滚转运 动、偏航运动、前后运动、侧向运动
2015-08-04 16:08:39
MICOKIt主板系统的控制下，四旋翼飞行器在飞行时能够更加稳定。同时我会把测试结果反馈给贵公司。项目描述：基于物联网的四旋翼飞行器，是以四旋翼飞行器为主体，其带有主控制芯片、传感器和信号发送模块等
2015-07-31 21:17:45
申请理由：项目描述：之前使用430在研发四旋翼飞行器，在使用过程中发现430的在存在部分缺陷，不能达到精准的控制要求，因此想尝试stm32的板子，努力把自己的飞行器做的更好。拿到板子后我准备先学习一段时间，之后用板子开发一些新的项目，进一步完善自己对板子的了解，之后完成自己的飞行器。
2016-11-14 18:51:49
申请理由：为了满足四旋翼飞行器的设计要求，设计了微控制器为核心的控制系统和算法。首先进行各单元电路方案的比较论证，确定了硬件设计方案。四旋翼飞行器采用了固连在刚性十字架交叉结构的4个电机驱动的一种
2015-07-14 10:52:35
的预期功能是四旋翼能够实时传输画面，起飞时扔到空中可以自己调整平衡，具有一般飞行器的三向运动。具有低电压报警功能，同时具有自动充电和快速充电的功能。利用手机wi-fi对飞行器进行控制。
2015-07-08 21:49:30
的ARM主控平台。项目描述： 四旋翼飞行器采用了固连在刚性十字架交叉结构上的4个电机驱动的一种飞行器，以78K0R CPU內核为基础,围绕新的RL78 CPU內核演化而来的RL78/G13作为控制核心，工作
2015-08-06 20:29:33
申请理由：以往做过单片机c51的一些项目，现在正在做基于stm32的四旋翼飞行器项目描述：1，飞控使用stm32，用来控制各个传感器，通过mu6226来调整4个无刷电机的转速，从而控制飞机的飞行姿态。2，使用超声波测距检测4个方位的距离，实现自动避障。
2015-08-05 09:09:31
~四旋翼构型 四旋翼飞行器有很多种构型，在本文中只介绍最常见的X构型四旋翼，这种构型的四旋翼飞行器俯视图具体结构如下图所示：X构型四旋翼俯视图...
2021-07-06 06:39:15
在正式开始记录微型四旋翼飞行器设计的学习笔记之前，感觉自己很有必要先给自己一个总结，也希望能够帮到更多的朋友少走弯路（虽然不知道帮助大不大）。去年九月下旬开始了微型四旋翼飞行器的学习与设计，在
2019-07-11 05:00:00
四旋翼飞行器，从这里开始，，简简单单，易懂
2015-11-03 21:06:05
全国电赛的四旋翼飞行器有打算做的吗，题目到底是怎样的？谁能给个简单的解析啊，谢谢。。。另外推广一个群，是电赛的讨论群，里面有许多的关于电赛的资料哦，有兴趣的可以加入，验证信息是：电赛讨论
2013-08-29 20:32:16
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post全国电赛的四旋翼
2013-08-29 20:50:38
了一种数字式飞行控制系统的总体结构。飞行控制计算机是四旋翼飞行器自动驾驶仪的基本组成部件。采用模块化设计思想，设计开发一种基于PIC32 高性能单片机为核心的飞行控制计算机。四旋翼飞行器采用对称分布
2019-04-05 07:00:00
写在最前： 时间过得很快，转眼我就要毕业了，本科四年中，实验室的学长学弟都给我非常多的帮助，我也在很多开源项目中学习到很多。作为开源精神的受益者，我觉得也应该把自己的工作分享给大家。我一直对飞行器
2021-09-13 07:56:19
四旋翼的旋翼对称分布，4个旋翼处于同一高度水平面上，他们的结构和半径都相同。通过改变四个电机的转速就可以实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。1）当四个电机同时加速或同时减速时，飞行器会垂直
2021-09-13 06:54:55
`一．四旋翼飞行器简介四旋翼飞行器，又称为四旋翼直升机，顾名思义，是一种具备4个螺旋桨的飞行器，与直升机类似，可以完成空中悬停、飞行的动作。传统直升机会用一个主桨来产生推力，用一个尾桨来抵消主桨产生
2015-10-23 11:30:24
今年的全国电赛里面有一个是关于四旋翼 飞行器的题目，但是我在网上看到的这方面资料很少啊，所以想问问，了解一下这方面，有没有相关资料和比较专业的爱好者啊？
2013-09-14 18:08:15
四旋翼飞行器资料谁有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
想制作一个四旋翼飞行器，求高手帮助！
2013-09-29 19:53:24
我是一个程序员，我学了基础的一些软件的知识，我现在想接触四翼飞行器的方面的知识的程序的编写，但是我不知道应该从何处基础的程序开始写起，有哪位做过飞行器的的大神给我指点一下我该从何基础的模块做起？？？万分感谢
2014-12-02 22:16:17
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_poststm32最小
2015-11-02 18:16:20
重力和螺旋桨拉力5、螺旋桨1、3为逆时针转动，螺旋桨2、4为顺时针转动多旋翼建模流程图一、动力单元模型二、控制效率模型CT是螺旋桨拉力系数，CM是螺旋桨转矩系数。三、刚体模型预备知识：一、旋转矩阵1、旋转矩阵改变向量表达形式的目的在于：在地球坐标系下表示四旋翼飞行器的
2021-09-15 07:22:37
四旋翼飞行器怎么样？
2021-12-20 07:35:56
本资料是四旋翼飞行器搭建说明书，讲述了各个器件的选型及一些基础知识，由很多精华资料组成。
2017-04-23 14:01:53
有木有四旋翼飞行器电路的？
2014-05-15 20:01:23
四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制
2017-04-02 14:00:51
四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制
2015-06-20 17:05:05
在这次的四旋翼飞行器题目中平衡部分是不是只有用陀螺仪，敢问各位高人是否有其他高招？
2013-09-04 16:52:57
四旋翼飞行器的基本组成有遥控器、飞控、电调、电机和机架，还有其他组件比如：正反桨叶、电池、GPS、夜航灯 和防撞圈等其他物品。今天，创客集结号重点详细讲解电调相关的内容。1.为什么需要电调？电调
2019-06-28 04:35:59
翼上增加拉力的空间是非常有限的，所以采用多旋翼结构形式无疑是一种提高四旋翼飞行器负载能力的最有效手段之一。至于四旋翼结构存在控制量较多的问题，则有望通过设计自动飞行控制系统来解决。四旋翼飞行器采用四个
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程基于STM32的四旋翼飞行器视频教程推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
四旋翼飞行器设计(1
2017-06-10 10:52:48
在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。 典型的传统直升机配备有一个主转子和一个尾浆。他们是通过控制舵机来改变螺旋桨的桨距角，从而控制直升机的姿态和位置。四旋翼飞行器与此
2019-02-18 15:02:22
四旋翼飞行器设计的稀有资料，下载请点击：https://www.elecfans.com/soft/study/ms/2015/20150828382057.html
2015-08-28 16:33:51
学习做四旋翼飞行器的参考资料,PCB和控制程序
2023-09-26 06:54:52
说明和分析……学习做四旋翼飞行器的参考资料……包括一个完整的pcb和控制程序……传完睡觉……-------------------------------------正好最近整理硬盘
2012-08-08 22:17:37
调制作的详细说明和分析……学习做四旋翼飞行器的参考资料……包括一个完整的pcb和控制程序……/******************************************************/(让大家浪费E币不好意思了)有很多源码，和一份在在阿莫哪里下载的大神的电调相关说明…………
2012-11-10 14:05:38
四旋翼飞行器资料
2014-06-06 20:06:41
四旋翼飞行器追踪地面移动目标控制策略研究四旋翼飞行器对地面移动目标的追踪在军用、民用及商业化应用中发挥着越来越重要的作用[1]，对敌军车辆、坦克实时跟踪并侦查，以获取敌军行踪；对灾后的人员搜救，以
2018-12-03 19:35:50
请问一下 自制一个四旋翼要多少钱。谢谢。。。推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-02-26 18:22:07
、人工智能、嵌入式、Linux、Unix、QT、物联网、算法导论、大数据等资料电子设计大赛资料分享：https://pan.baidu.com/s/14qxwGv7Sq6a_jcMT3mNwtw#list/path=%2F提取码：jdxj四旋翼自主飞行器探测跟踪系统1 系统方案1.1 控制系统的选择1.
2021-09-02 09:11:24
四轴飞行器的结构原理 四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
的扭矩（即锁尾），而四旋翼飞行器对角螺旋桨采用正反桨设计，从而不需要额外的机构进行“锁尾”。如图 1.1所示，4个螺旋桨呈十字形对称分布，1和2 号桨逆时针转动，而3和4号桨顺时针转动，但4个螺旋桨
2015-10-23 11:21:59
基于51单片机对四旋翼飞行器的控制，最关键是对飞行器稳定性的控制，其中用到角度传感器（陀螺仪也可以），其原理和单片机控制小车一样，通过角度传感器检测飞行器的飞行平稳，51单片机接收到信号控制电机速度
2013-08-29 22:49:00
本人最近参加虚拟仪器大赛，用FPGA实现飞行器的控制，该怎么写？求大神指教！
2014-11-19 19:09:51
;nbsp; 3、开发Android 系统下的App应用，实现手机、平板电脑等手持设备对四旋翼飞行器的控制。具体设计步骤与时间安排： 1、2013年11月20
2013-11-16 11:34:13
基于STM32四旋翼飞行器的数据采集模块硬件电路，，急需要这个电路图。。
2017-03-13 20:44:56
四旋翼飞行器 （1）飞行器能够根据起飞前预置的指令起飞，飞离地面高度应超过cm，飞行距离（水平）应超过 xm，然后飞行器应能平稳降落 （2）飞行器能够根据指定（键盘设定）的飞行高度及降落地点（方向
2016-06-06 13:13:48
针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题该文基于STM32单片机设计了- -个三叶桨四旋翼飞行器该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器实现了角速度与加速度到角度的转换。该飞行器利用
2019-03-19 11:43:59
基于stm32的四旋翼飞行器
2015-07-13 13:38:32
，可能前面的路困难重重，所以选择了stm32平台和四旋翼飞行器这两个方面。我现在是一名机械专业的学生，大二上学期刚学完，混过了一年半，在学校的机器人实验室带了一年了，因为自己的惰性学到的东西有点少
2016-02-05 21:15:40
基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算
2020-06-04 08:47:03
基于无迹卡尔曼滤波的四旋翼无人飞行器姿态估计算法_朱岩
2020-06-04 08:48:36
四旋翼的工作原理是什么？四旋翼飞行器是由哪些部分组成的？如何去实现一种四旋翼飞行器的设计呢？
2021-11-11 08:01:28
四旋翼自主飞行器是由哪些模块组成的？如何去实现一种四旋翼自主飞行器的设计呢？
2021-11-12 06:20:09
本文将详细展示如何在Matlab中建立四旋翼飞行模型，能正确对飞行器在力和力矩作下的线运动、角运动进行6DOF仿真。
2021-09-15 07:46:14
带防撞圈的四旋翼飞行器（外形尺寸：长度≤50cm，宽度≤50cm；续航时间大于10分钟）这种飞行器去哪找呀！在淘宝上找不到合适的呀
2013-08-29 15:08:01
一、前言我是来自NUAA练习时长两年的工科练习生，暑期时间参加了‘Ti杯’的四旋翼题目。因为本人是控制专业，学校的飞行器控制氛围又比较浓厚，所以电赛准备期间学习代码较为全面。同时也因为很多工科类
2021-09-13 08:13:52
不久前笔者发布的是关于姿态解算的博客，这次笔者成功的设计了微型四旋翼飞行器，并对硬件和软件部分分别做了总结，还希望和网友共同讨论学习。涉及到了四旋翼飞行器、四元数姿态解算、欧拉角、PID控制、Bootloader、窗口滑动滤波等概念。
2021-09-13 08:58:35
我想做一个四旋翼飞行器，该用什么驱动器和电机呢？
2016-01-21 15:57:44
有了这个，四旋翼飞行器的制作就简单多了，推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2014-01-10 17:38:13
如何去实现基于STM32F103CBT6微型四旋翼飞行器的硬件设计呢？如何去实现基于STM32F103CBT6微型四旋翼飞行器的件软设计呢？
2021-12-20 07:07:33
：2013-09-04 14:25:35 文章点击率：382四旋翼飞行器（B题）补充说明四旋翼飞行器（B题）说明（2）中提到的“飞行控制”，包括飞行姿态及导航控制，必须采用组委会统一下发的R5F100LEA完成。全国大学生电子设计竞赛组委会秘书处2013年9月4日
2013-09-04 15:13:46
复杂，不易操作等原因，四旋翼飞行器的发展一直都比较缓慢。直到20世纪90年代之后，随着微机电系统（MEMS）和微惯性（MIMU）以及飞行控制等技术研究的成熟，多旋翼飞行器的自动控制器出现了。只需等待速度...
2021-08-06 08:22:07
一、任务设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，包括设计制作一架四旋翼自主飞行器，飞行器上安装一向下的激光笔；制作一辆可遥控小车作为信标。飞行器飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 2
2021-07-27 06:11:26
今年多旋翼自主飞行器的题目是否允许使用openmv或pixy这样的摄像头模块有人知道吗？还有就是是否允许使用光流传感器？
2018-07-23 04:34:39
最近要学做一个自主飞行器，题目如图：飞行器是现成的，飞控板是用STM32F4系列芯片。由于从未涉及过四旋翼和ARM芯片，一时不知从何下手。求各位大神指点，该从哪里开始学。
2019-04-02 06:36:19
有没有什么APP可以直接通过wifi控制四旋翼飞行器
2019-04-19 00:26:18
飞行器的旋翼效率相对很低，从单个旋翼上增加拉力的空间是非常有限的，所以采用多旋翼结构形式无疑是一种提高四旋翼飞行器负载能力的最有效手段之一。至于四旋翼结构存在控制量较多的问题，则有望通过设计自动飞行
2016-08-06 15:19:13
多旋翼飞行器设计与控制的基本组成
2021-09-14 09:19:51
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