三自由度直升机的嵌入式控制系统
三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合，用以模拟横列式直升机，即倾转旋翼机的直升机状
2010-02-06 09:10:13
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[1] [2] [3] [6] [7] [8] [10] [11] [12] 。许多世界各地的研究小组选择了无人机直升机作为学科研究方向，探索和测试先进的控制技术 [1] 。多样的方法如近似线性 [9
2023-09-20 06:25:18
身体健康，初中以上学历！ 无人机AOPA直升机机长，AOPA直升机驾驶员，AOPA多旋翼驾驶员，AOPA固定翼驾驶员，AOPA固定翼机长，专业培训主要应用于：农林植保、电力巡线、航拍、测绘、消防等
2017-06-07 14:26:42
笔记来源于：沈阳无距科技-工业级无人机的中国名片一、多旋翼直升机无人驾驶飞机，简称无人机，英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV由三个、四个或更多螺旋桨所组成的无人机。最典型
2021-06-30 06:30:51
。由于旋翼式直升机具有一般直升机的可垂直起落、起降灵活，无需跑道、机动性好、空中悬停等特性，使之较直翼无人机更适合作为空中中继平台。另外，它还具有结构紧凑、机动性更好等一般直升机不具有的特点。但它的结构
2011-03-07 17:31:06
本文从直升机卫星通信系统的关键技术入手，结合工程应用把问题一一展开。通过对系统全面的了解，对关键技术的确认，从而实现对系统的准确测试。
2021-05-21 06:48:52
作者：石春虎，曲红星，陈雷计算机辅助训练(CBT，ComputerBasedTraining)系统是在世界航空业广泛应用的一种培训方式。直升机CBT系统主要用于实现直升机飞行员各项模拟训练，包括通电
2019-06-10 05:00:05
直升机驱动电路
2008-10-17 17:25:35
在您的遥控直升机上长时间的飞行后，您的直升机的动力可能会降低，使其对该能力无效。在大多数情况下，遥控直升机电池一直是动力的主要贡献者。一旦你发现电池出现这样的问题，知道如何处理这个问题可以很好地提升
2018-09-08 13:46:58
自主飞行无人直升机的研究是现今多学科交叉研究的热点与难点。无人直升机在炮兵射击训练、战场监视、输电线路巡视，森林火灾状况观测等军用与民用方面都有着广泛的作用。自从1917年英国研制出世界上第一架
2019-11-07 07:28:02
一直没有专用武装直升机的历史空白，也是继我国成功首飞歼-20战斗机之后，中国航空器发展的又一座里程碑。 武直-10为发展自直-9B的中型专职武装直升机，全机净重约5543公斤。武直-10未来配合设有
2012-11-12 15:40:47
申请理由：项目描述：根据NanoPi NEO开发板是Cortex-A7处理器，觉得可以应用到我们开发的直升机飞行员用喷洒农业作业控制器对药液平衡配药液和作业任务导航管理设备上去。我们了解linux系统，在linux系统基础上开发管理软件，最后在飞机上试验调试。
2016-10-25 16:16:30
`上次说的那个直升机的图片，最近忙，没时间发，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
实验名称：直升机机身的多谐波多输入多输出振动主动控制试验研究
实验原理：首先采用一个由Z-11直升机地板模型缩比而来并且与Z-11直升机动力学相似的框架模型作为研究对象，将压电叠层作动器整合
2024-02-27 17:12:00
我的天，当时我正在运动场游玩，忽的一声，来了一架直升机，是一商人来我们学校了，很气派呀！快毕业了，要工作了，真羡慕有钱人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油哟！
2009-04-02 21:52:47
的那样，我们要在这里公布疯狂直升机（也是我们第一架四轴飞行器）的更多信息。该系统的主要架构如下：疯狂直升机的高层次系统图。直升机本身是围绕CPU组织起来的。CPU的任务是读取物理传感器（陀螺仪
2014-12-04 15:57:37
市场背景：近年来无人机掀起热潮，多旋翼遍地开花，但无人直升机因较高的准入门槛，控制系统开发难度较高，其配套产品始终不多。目前国内无人直升机（非多旋翼）飞行控制器（以下简称飞控）商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市场背景：近年来无人机掀起热潮，多旋翼遍地开花，但无人直升机因较高的准入门槛，控制系统开发难度较高，其配套产品始终不多。目前国内无人直升机（非多旋翼）飞行控制器（以下简称飞控）商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
玩具直升机控制方案及IC 张s：***QQ：2873077376现有成熟遥控直升机方案，性价比优，含红外遥控和无线遥控，可根据客人要求开发，定制。
2016-04-06 10:10:44
经过两个月的调试，第一架四轴已经起飞，由于程序没有定高，在室外飞，然后遥控失控，然后就上天了，至今没见下来。教训啊。共享原理图，PCB，程序。取自原子哥的，还会给原子哥。谢谢12.4 四轴V3.0.zip (10.46 MB )梦V1.0.zip (6.6 MB )
2019-07-12 04:36:24
请问一下四旋翼直升机姿态检测与遥控电路该怎样去设计呢？
2021-12-20 06:50:49
本项目通过飞思卡尔公司生产的 MMA7260QT 低 量程三轴向加速度传感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器，配合极少量的外围器件，无线遥控直升机接收控制电路。该电路能接收无线遥控发射机
2011-08-03 12:03:34
该系统能通过红外遥控指挥直升机以不同的速度前进、后退、转向。该系统主要有两大部分：第一部分输入转换、指令编码、红外发射部分；第二部分红外接收、解码、飞行状态检测、伺服电机控制部分。这两部分的红外
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升机飞行器：遥控直升机。处理器：arduino单片机或avr单片机。模块：gps定位模块，gsm短信模块，陀螺仪模块，电源模块，摄像头模块等。难点：续航能力，障碍识别及规避，升降和盘
2012-07-18 12:34:43
`本人有块遥控直升机的接收板，不知道板上的单片机是什么型号，请论坛内的大侠给鉴定一下。谢谢！`
2013-05-16 14:30:17
遥控直升机接收电路原理图
2008-10-17 17:24:15
小型直升机LINUX 仿真系统构建:无人直升机是一个极具挑战性的多学科前沿性研究课题。介绍了小型直升机LINUX 仿真系统的构建过程及其相关软件实现。首先给出了小型直升机飞行控
2009-06-21 22:46:17
55 介绍了一个无人直升机监控平台的设计和实现，重点是高精度定时器的实现和使用。以802.11b 协议实现无线网络实现连接，以vc++ 6.0 作为开发平台。通过多线程的引入，在接受图形用
2009-08-10 09:21:3311 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks 平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机飞行状态信息传输，接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级
2009-08-14 15:58:1711 为提高武装直升机的仿真逼真度，火控系统是仿真的关键。本文根据该型武装直升机实际中的弹道性能参数，以导弹运动规律模型为基础，对该型武装直升机中的空地导弹仿真进
2009-12-07 14:25:0215 引用无人直升机姿态控制模块的简化模型，获得其姿态控制的原理图。采用日益完善的神经网络理论，确定RBF 神经网络，再对其进行训练，得到精确的神经网络模型。研究探
2009-12-08 11:43:3011 ：小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行，须对其进行数学建模。本文重点分析了Raptor90 小型无人直升机悬停时横、纵向通道的输入输
2009-12-16 13:28:1513 小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行，须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90 小型无人直升机为研究平台，综合考虑了直升机
2009-12-31 11:39:2556 摘要：首先建立了微小型无人直升机较完整的动力学模型，然后利用参考文献提出的无人驾驶直升机自适应控制器，借助RealFlight模拟飞行软件对动力学模型和自适应控制算法进行了
2010-08-08 17:08:07252 小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系
2010-10-27 16:44:14421 遥控直升机接收电路图
2008-10-17 13:15:168150 
直升机电路图
2008-10-17 13:18:124117 
基于VxWorks的无人直升机控制系统设计
摘 要: 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机
2010-01-12 10:51:251269 
现有的简单电动遥控直升机绝大多数都是使用单一的手动遥控方式，而采用单片机辅助控制的很少，我们设计的直升机克服了现有电动遥控直升机简单控制模式，在其基础上增添了自动飞行的功
2011-02-07 09:25:5640486 为得到更加准确的垂向加速度信息，提高高度信息的估算，通过组合气压高速传感器、全球定位系统（GPS）和捷联式线加速度计，建立一种具有较高精度的无人直升机高度测量系统。对
2011-05-12 17:17:0043 设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验
2012-02-07 11:22:5018 开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件
2012-03-20 10:32:08133 美国马里兰州大学的学生制造了一架名为“Gamera II”的人力直升机并打破飞行时间的世界纪录。挑战新纪录时，这架人力直升机在工程系学生凯勒-格鲁森坎普的驾驶下共在空中停留50秒
2012-06-28 11:20:584346 这个制作会向你展示如何拆开一架遥控直升机，然后修改它的远程控制硬件使之能够通过开源的电脑软件来控制。更重要的是，它可以通过常见的消费级 脑电图 头戴式感应器感应到人
2012-07-25 09:05:4322312 
无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础，首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性，加入旋翼运动，并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升机的详细图纸。
2015-11-09 17:57:550 本文基于计算机视觉对无人直升机移动目标跟踪技术进行了研究。首先，设计了无人直升机跟踪移动目标的总体方案；其次，提出了一种快速识别定位移动目标的图像处理算法，该算法运用了RGB三通道颜色分离和形状匹配
2015-12-28 09:56:1419 无人直升机飞行控制系统的设计与实现....
2016-01-06 11:41:1831 无人直升机旋翼转速控制器设计，喜欢的朋友可以下载来学习。
2016-01-15 17:52:5030 本文为无人直升机气压高度计和GPS融合测高方法论文。
2016-03-11 10:01:4014 小型无人直升机点对点数据链系统设计_朱威
2017-01-16 14:04:305 小型无人直升机高度测量模块设计_赵松涛
2017-01-18 20:21:461 无人直升机机载飞控软件的系统开发
2017-10-31 09:06:2414 小型无人直升机具有垂直起降、悬停、巡航以及快速转变航向等特性，使得它成为一种理想的无人飞行器，并被广泛地应用于除军事目的以外的诸如交通执法监控、海洋／环境监测以及航空摄影／测量等许多领域。在进行实际
2017-11-01 10:13:470 针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题，提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先，在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真，使用经典PID控制算法设计位置回路和姿态回路：其次，设计了一套
2017-11-14 10:25:379 近年来，无人直升机由于其独特的优势如价格低、噪声小、可以垂直起飞和降落、机动灵敏，在农业领域、军用领域和娱乐领域等方面得到了普遍的应用。但是由于无人直升机的控制系统具有高度的复杂性和强耦合性团，所以
2018-01-13 10:54:161 AeroVironment公司和美国宇航局(NASA)喷气推进实验室正在联合研发和制造用于火星探测的无人直升机，并计划在三年内登上火星飞行。
2018-07-10 14:35:262409 近日，美国海军官员称，最新型无人驾驶直升机MQ-8C“火力侦察兵”开始在圣迭戈“科罗拉多”号（LCS 4）濒海战斗舰上进行作战测试，MQ-8C增强了战舰作战能力，可为指挥官提供改进与综合的情报、监视和侦察（ISR）图像。
2018-07-12 17:15:3110111 位于江西景德镇的中航工业直升机设计研究所自主研发的AV500无人直升机，完成了在海拔高度3189米的甘肃夏河机场的试飞科目。
2018-07-17 01:04:00964 北京通用航空江西直升机有限公司总经理徐大淼介绍，此次测试采用的无人直升机起飞重量达600公斤，最高时速160公里/小时，高度可达3000米，续航时间4小时，抗风可达7级，能够一键起飞降落，操控简单。
2018-08-06 14:53:552795 作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，直升机极大的拓展了飞行器的应用范围。相对于固定翼而言，直升机的突出特点是可以做低空（离地面数米）、低速（从悬停开始）和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。
2018-08-16 11:24:265663 所幸的是，此次两架不同量级的飞行器只是“擦肩而过”，幸未发生真正的碰撞，否则后果恐怕不堪设想。报道称，这架直升机在无人机下飞过时，距离无人机只有数英尺之近。
2018-08-21 11:22:594134 第一，就是它采用了共轴双选翼结构布局。这是俄罗斯卡-226T直升机的一个鲜明外在技术特征。其实提到直升机的共轴双选翼结构布局，人们第一时间会想到俄罗斯的直升机，在一定程度上，共轴双选翼结构布局是俄罗斯直升机的代名词。从结构细节来看，卡-226T直升机的旋翼采用的是共轴反转式3片桨叶的形式。
2018-08-27 14:13:385801 据悉，95架多功能直升机将在印度本地组装，其余16件则是组装好的直升机。这是印度政府积极推广的“Make In India”采购计划的一部分。合同总额为30亿美元。
2018-08-28 11:10:592512 随着无人机热潮的推进以及通用航空市场的日益成熟，我国无人直升机发展迅速，或将在物流运输领域实现重要突破。 由于研究起步较晚，我国无人直升机发展较之发达国家一直处于滞后状态。如今，随着无人机热潮的推进
2018-09-18 15:11:002520 随着无人机热潮的推进以及通用航空市场的日益成熟，我国无人直升机发展迅速，或将在物流运输领域实现重要突破。
2018-09-26 11:49:133363 阿尔法无人系统公司宣布通过DGAM（DirecciónGeneralde Armamento y Materiales）向西班牙武装部队提供两架公司的Alpha 800无人直升机。
2019-01-02 11:55:003779 最近，由俄罗斯著名的卡莫夫设计试验中心制成的飞行机器人试飞成功。这种名为KA－B7的飞行机器人，外形宛如一架球形无人驾驶直升机，直径为1.3米。机身上半部安装动力、导航及自动指挥系统，下部安装各种
2019-01-26 16:14:00966 无人机作业原理是“药液雾化+旋翼风场”，利用旋翼气流把喷雾下压到作物植株。相比多旋翼无人机而言，无人直升机有何显著优势呢。
2019-01-26 16:19:00479 无人机作业原理是“药液雾化+旋翼风场”，利用旋翼气流把喷雾下压到作物植株。相比多旋翼无人机而言，无人直升机有何显著优势呢。
2019-01-26 10:13:001251 空中客车直升机公司宣布，其VSR700演示器已在法国南部伊斯特尔的军事空军基地成功完成完全无人驾驶自主飞行。
2019-01-22 17:25:083083 近日，“2019全球无人机应用及防控大会暨第四届中国（北京）无人机产业博览会”在北京亦创国际会展中心正式举行。中航智携自主研发TD220-350公斤级共轴无人直升机和TD11-小共轴无人直升机两型产品亮相展会。
2019-05-27 14:57:035054 北航直升机研究所近期在某地成功完成了F-120无人直升机负载编队任务飞行试验。4架F-120无人直升机按地面站指令同时起飞，在地面站总控下垂直起飞到指定高度悬停待命，在接到指令后按预置航线飞行，4架F-120无人直升机并驾齐驱，保持队形完成整个自驾飞行，回到起降点降落。
2019-05-29 14:30:472429 近日，美国海军宣布其“MQ-8C火力侦察兵”无人直升机已经具备初始作战能力（IOC）并准备部署在濒海战斗舰上。
2019-07-12 11:38:242299 以提升海军战斗力的需求为牵引，对世界各国海军典型舰载无人直升机的发展现状进行了归纳，通过分析舰载无人直升机的需求，结合海军军事建设的特点和未来海面战场需要给出了其作战应用展望。
2019-07-17 08:00:000 试验过程中，全系统各个模块都表现出了良好的稳定性，由曙光无人机自主研发的5A系列涡轴直升机改装靶机通过了严格的功能性和可靠性测试。
2019-07-26 17:53:354877 9月26日消息，韩国航空航天产业（KAI）24日表示，全南高兴航空中心自主研发的垂直起降无人直升机“NI-600VT”成功实现原地起飞和左右转向，验证了无人直升机的飞行调整功能和稳定性。
2019-09-28 08:56:001611 直升机旋翼和无人机叶片（或电扇叶片），都是由几片叶片组成的，旋转的时候会推动空气产生气流。
2019-10-24 08:33:352389 有许多公司都在研发自主垂直起降(VTOL)的飞机，简单来说就是无人驾驶直升机，就像Uber的空中出租车。城市航空公司Skyryse最近展示了他们称为“世界上最聪明的直升机”——一种可以自己飞行的改装直升机。
2019-12-19 13:56:402493 这架直升机有一个特殊的身份，它是福建省首次以保税货物租赁方式进口的直升机，这也是厦门海关继飞机、飞机发动机之后，在扶持自贸区拓展租赁标的上再次取得的新突破。
2019-12-27 13:59:39665 空直的直升机产品服务于全球150多个国家，几乎可以完成所有类型的垂直飞行任务。民用直升机从轻型单发H125到大型双发H225。军用直升机在最严酷的前线作战条件下经过考验，获得了全球160多个武装部队的信任。
2020-04-01 11:35:491516 直升机旋翼和无人机叶片（或电扇叶片），都是由几片叶片组成的，旋转的时候会推动空气产生气流。
2020-04-10 08:55:021060 视频显示，一架空客AS350直升机在公海上空投放了一个Electron火箭助推器试验部件，试验部件上的降落伞随即打开，然后一架贝尔429直升机使用一个特别设计的回收装置钩住降落伞的伞绳。
2020-04-16 10:59:44918 报告指出，无人驾驶飞机发动袭击时，直升机在G级领空夜间以1100 AGL飞行。根据NTSB的说法，如果运营商获得了FAR第107.29部分的有效豁免，则该航班可能是合法的无人机。直升飞机在洛杉矶市
2020-07-18 10:56:44821 空中客车直升机多用途双发H160直升机获得了欧洲航空安全局（EASA）的型号合格证，标志着该项目正式进入下一阶段。空中客车直升机计划在今年下半年获得美国联邦航空局（FAA）认证后，将首架H160交付于未公开的美国客户。
2020-07-22 08:26:402836 9月27日，中国首款高原无人直升机AR-500C首次在世界上海拔最高的民用机场成功试飞，创造了国产无人直升机起降高度新纪录。
2020-09-28 14:05:432329 记者28日从中国航空工业集团有限公司获悉，国产高原无人直升机AR-500C在四川稻城亚丁机场创造了海拔4411米的国产无人直升机起降高度新纪录，基本具备全疆域飞行能力。
2020-09-29 15:52:36584 俄罗斯直升机集团在2月10日发布的一份声明中说，将于2022年开始向俄军部队交付卡-52M直升机。“目前卡-52M直升机的飞行测试正在卡莫夫国家直升机中心进行
2021-02-20 09:53:442273 无人直升机的自动驾驶
2022-10-20 10:13:110 电子发烧友网站提供《为43g直升机无人机添加摄像头.zip》资料免费下载
2023-06-26 09:23:230 传统直升机主要包括三套动部件：旋翼、传动和发动机，这三大动部件决定了一架直升机本身的技术含量和技术水平，也代表了未来的发展。
2023-10-11 15:36:50257
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