电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>军用/航空电子>基于px4架构的算法设计

基于px4架构的算法设计

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

8051架构微控制器详解

全面剖析久经验证的8051架构微控制器
2021-02-05 06:17:58

PX4 1.15.0添加hpmicor板子遇到些问题

将nuttx 1.12.0下面的hpmicro包移植到PX4 1.15.0 的nuttx下,经过修改部分内容,成功编译和运行,但是在PX4/boards下新建板子编译,遇到如图中的问题 个人感觉文件的都编译了 但是链接有问题,这个问题该如何解决呢
2024-04-16 15:46:52

PX4、PIXhawk(PIXRaptor)编译环境的建立及源码的下载编译

PX4、PIXhawk(PIXRaptor)编译环境的建立及源码的下载编译方法
2016-09-14 15:47:32

PX4原生固件及其地面站网原生固件代码

目录网址Pixhawk、PX4、APM 、 ArduPilot关系硬件照片、示意图逻辑图 集多旋翼控制框架软件框架辅助工具、软件说明(误区)裸机运行基于OS运行例子可执行程序、应用、源码(代码
2021-08-23 09:14:05

PX4和Audupilot的区别与联系是什么

一、各自的简要介绍pixhawk是硬件平台,PX4是pixhawk的原生固件,专门为pixhawk开发。APM(Ardupilot Mega)也是硬件,Ardupilot是APM的固件,所以称
2022-02-15 07:32:20

PX4开发者手册

参考资料PX4 Github主页:PX4 Github(代码有分支,请查看v1.10.0分支)PX4开发者手册:PX4手册 v1.11(手册有分支,请查看v1.11.0分支)PX4官方仿真
2021-08-23 07:42:17

PX4飞控板

请问大家,谁有PX4FMU,STM32F405的飞控原理图阿?有的请发邮箱:461635872@qq.com!Thank you!
2013-09-04 07:40:05

ARM GIC(九)GICv3架构中的中断分组

GICv3架构中,对中断进行了分组。分成了以下三个组:◾group0,用于EL3处理的中断◾secure group1:用于secure EL1处理的中断◾non-secure group1:用于
2022-04-08 10:00:59

ARM GIC(八)GICv3架构的变化

GICv4。不过从GICv3开始,架构就和之前的架构,变化就比较大了。一、变化一:cpu interface下图是GICv2架构,cpu interface是实现在gic内部,而且gic的寄存器,都是
2022-04-07 10:59:06

ARM GIC(四) 之GICv3架构基础知识介绍

core,根据属性层次的不同,使用不同的标号来识别。如下图所示,是一个4层结构,那么对于一个core来说,就可以用 xxx.xxx.xxx.xxx 来识别。这种标识方式,和ARMv8架构
2022-04-06 10:33:40

ARM-A7内核架构的相关资料分享

本文对ARM-A7内核架构做了详述,具体描述了A7架构下的管理模式、相关寄存器的作用
2021-11-05 07:07:48

ARM-v8架构分析

ARM-v8是在32位ARM架构上进行开发的,将被首先用于对扩展虚拟地址和64位数据处理技术有更高要求的产品领域,如企业应用、高档消费电子产品。ARMv8架构包含两个执行状态:AArch64
2018-12-07 10:08:19

ARM7、ARM9、ARM11、ARM-Cortex的关系及形象

ARM7:ARMv4架构,ARM9:ARMv5架构,ARM11:ARMv6架构,ARM-Cortex 系列:ARMv7架构ARM7(ARMv4架构)没有MMU(内存管理单元),只能叫做MCU
2021-07-01 07:50:26

ARM架构和X86架构有什么区别?

我们就ARM架构的系统与X86架构系统的特性进行一个系统分析,方便用户在选择系统时进行理性、合理的比价分析。
2020-03-20 06:34:30

ARM架构的系统与X86架构系统的特性有什么不同?

ARM的架构相较于x86有哪些特点?ARM架构的系统与X86架构系统的特性有什么不同?
2021-06-16 09:05:32

ARMv8架构资料分享

  随着开发工作逐渐迁移到 ARMv8 的 64 位平台,因此有必要尽快熟悉 ARMv8 架构。ARMv8 与先前较为熟悉的 ARMv7 架构有较大变化,其中非常重要的一点是支持了 A64 指令集
2022-03-21 14:50:39

ARM芯片架构

ARM芯片ARM 历史ARM架构 (Advanced RISC Machine)64/32位架构32位架构(Cortex)32位架构(旧有架构)ARM CPU 模式用户模式系统模式
2021-07-28 08:16:55

Atmel公司8051架构单片机Protel元件库

Atmel公司8051架构单片机Protel元件库
2012-10-26 16:05:15

BM1684架构介绍

一、概述 一图胜千言,先po一张架构图,如下所示: 二、TPU架构 2.1 DTCM DTCM是TPU内部的MCU ARM9的高速缓存空间(512KB),类似于CPU中的L1
2023-09-19 08:11:10

C51架构单片机指针内存的相关资料分享

data区)中分配空间。对于51架构的单片机,指针占3字节空间。2.指针内部结构详解:上文说到,指针占3字节空间;那么具体为:第一字节表示区域类型,第二、三字节表示实际的起始地址。下面举例说明;定义 char* string1={“012345\n”};通过查看.M文件,D:0014H
2021-11-30 06:36:05

CS8416+ES9023架构的DAC

DA-E23音频DAC解码器基于CS8416+ES9023架构,真正支持192kHz/24bit解码。设置有光纤、同轴各2个数字输入接口;模拟输出2个,其中一个带有音量调节。板载全密闭式电源变压器
2012-12-01 18:09:16

Cortex系列处理器是从ARM哪个架构开始的?

Cortex系列处理器是从ARM哪个架构开始的?arm架构和x86架构有什么区别?体系结构、指令、指令集之间的区别是什么?
2021-07-06 10:49:35

Crazyflie 20系统架构

Crazyflie 2.0架构包括两个微控制器:A NRF51, Cortex-M0, 用于实现无线通信和电源管理:(1)按键开关逻辑(ON/OFF logic)(2)控制给其他系统供电(STM32
2019-05-23 06:45:32

Powerpc架构与X86架构的区别

目录1、ARM1.1 ARM历史1.2 ARM内核系列2、MIPS应用范围发展历史3、PowerPC三巨头4、X86架构X86历史5、PowerPC架构相比于ARM的优势6、Powerpc架构
2021-07-26 06:16:55

RISV-5架构有哪些优点

RISV-5架构相比ARM、X86架构有哪些优点
2021-06-18 19:19:22

RISV-5架构相比其他架构有哪些优点

RISV-5架构相比于ARM、X86架构有哪些优点
2021-06-18 19:24:32

STM32架构及最小系统的相关资料分享

1. STM32F4系列使用ARM架构的ARMV7-ME架构,属于Cotex-M4系列,支持浮点运算单元FPU和DSP指令。2. 与ARM Cotex-A8是支持MMU的处理器相比,Cotex-M4
2022-02-09 07:56:49

UCC28056架构和突发模式怎么满足现代电源要求?

现代产品法规要求更低的待机功耗和更高的效率。满足这些要求的策略可能是使用复杂的电源时序控制关闭部分电源系统以提高轻载效率。此外,关闭如PFC等电源系统的部分需要将下游功率转换器设计用于宽输入电压范围。UCC28056架构和突发模式等功能使设计能够满足这些现代电源要求,使PFC级在所有电源模式下保持开启状态。
2019-08-01 08:32:39

[X86架构和ARM架构,在工业领域的优势争霸]

[X86架构和ARM架构,在工业领域的优势争霸]X86与ARM谁更胜一筹? X86作为经典的CISC指令集,其架构的优点在于功能强大,而且通用性、兼容性、与实用性要强。而哈弗结构的ARM架构的优点
2014-08-04 14:45:27

[X86架构和ARM架构,在工业领域的优势争霸] X86与ARM谁更胜...

[X86架构和ARM架构,在工业领域的优势争霸]X86与ARM谁更胜一筹? X86作为经典的CISC指令集,其架构的优点在于功能强大,而且通用性、兼容性、与实用性要强。而哈弗结构的ARM架构的优点
2014-08-01 10:45:41

arm架构和x86架构有什么区别

什么叫arm架构?x86架构是由哪些部分组成的?arm架构和x86架构有什么区别?
2021-10-25 08:25:29

arm架构和x86架构有什么区别是什么?

Cortex系列处理器是从从ARM哪个架构开始的?arm架构和x86架构有什么区别是什么?如何计算地址线和数据线?
2021-10-28 08:36:15

arm内核和架构

s5pv210是三星公司推出的32位RISC微处理器,其CPU采用的是ARM Cortex-A8内核,基于ARMv7架构,这里的内核和架构是什么意思???
2015-03-25 12:09:45

manpower代招 深圳 高级系统软件架构工程师 30 - 45w

二合一, android为主 汇报线 产品线资深经理 skill要求 1. Linux/Android BSP开发经验, 2 精通Linux架构,包括ARM7 ARM9架构, cortex M4最好
2014-01-07 16:09:09

x86架构和arm架构的区别

X86架构是X86指令集,它属于CISC指令集。ARM架构是ARM指令集,属于RISC指令集。X86是冯若依曼结构,ARM是哈弗结构,这个不一定,比如ARM7TDMI用的就是冯若依曼结构。其实都是差不多,X86指令多,应用范围广,但效率就显得低一点,ARM指令少,应用范围小,效率显得高。
2016-09-27 14:40:31

x86架构的最大特色在哪

x86系:x86架构的最大特色在于可以兼容Windows操作系统,现已成为了业界的一种标准。芯片巨头美国英特尔(Intel)一家独大。——(北大众志、兆芯、海光)兆芯:上海兆芯集成电路有限公司(以下
2021-07-27 08:14:58

介绍一种利用Arm64架构的System counter来实现提供TSC的方法

x86架构下,我们要想在用户态通过定时器方式来对代码执行时间做衡量可以使用Time Stamp Counter(TSC)寄存器,可精确到CPU Cycle级别。由于ARM架构支持的是完全不同的指令集
2022-06-02 17:12:02

从8位单片机到32位单片机的架构转变

几十年前,8位单片机(MCU)席卷业界,但现在8位MCU有让位32位架构的趋势,有行业分析师指出,32位和8位单片机还在在不断成长。不过,最早使用MCU的人对BASIC以及Microchip PIC
2021-11-26 06:09:55

关于rtai对A8处理的支持,请问现在的RTAI对A8架构的处理器有专门的补丁吗?怎么移植?

本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-5 09:31 编辑 德仪的技术大牛们,你们好:现在的RTAI对A8架构的处理器有专门的补丁吗?如果没有,我应该怎么样来移植?请指导一下,谢谢!
2018-06-04 00:04:12

分享一种基于RK3399+RK1808架构的AI边缘计算商显主板

分享一种基于RK3399+RK1808架构的AI边缘计算商显主板
2022-02-16 06:14:37

利用gazebo搭建px4仿真系统

一个Ubuntu系统,相应的配置,搭建PX4仿真系统,你可以的,利用gazebo搭建px4仿真系统.pdf (774.59 KB )
2019-04-10 05:47:50

在ARM64架构下为啥没有OpenJDK8的镜像

为什么需要ARM64架构的OpenJDK8的Docker镜像对现有的Java应用,之前一直运行在x86处理器环境下,编译和运行都是JDK8,如今在树莓派的Docker环境运行(也可能是其他ARM环境
2022-07-12 15:57:20

在arm64和x86服务器上运行的耗时来发现Docker在arm64架构下的性能问题

机器上慢的原因。解决那么造成这个4毫秒时延的原因又是什么呢?查看GO语言syscall部分源码发现,在做fork系统调用的时候,x86架构存在一些优化,特别是使用"
2022-07-12 15:48:13

在armv8架构中Arch32切换到Arch64是如何运作的

各位大神,armv8架构中,如果Arch32要去切换到Arch64,是如何运作的?状态会清空吗?
2022-06-06 16:13:32

在linux上运行x86架构的一个C/C++程序

时会遇到诸多问题,本篇教程为入门篇!我们在linux上运行x86架构的一个C/C++程序首先我们需要安装C/C++的编译器gcc和gcc-c++,由于本人懒得再找一个Ubuntu做实验,就使用本人...
2021-12-21 06:22:58

基于ARMv7架构的Cortex系列

基于ARMv7架构的Cortex系列由ARM公司在2006年推出,Cortex系列的推出满足人们对性能日渐复杂的设计要求,根据不同需求,Cortex系列共三个不同的子系列...
2021-08-09 06:37:01

基于Cortex-A53架构的低功耗高性能处理器RK3328有哪些功能呢

基于Cortex-A53架构的低功耗高性能处理器RK3328有哪些功能呢?
2022-03-09 06:27:22

基于Nuttx系统进行开发的开源PX4

PX4二次开发——程序运行过程一、写在前面​px4固件程序与最开始我们所学习的对单片机外设开发不同,是因为飞行器控制系统是一个复杂的系统,要求实时性好,完成复杂的控制任务,简简单单的按照之前
2022-02-17 07:02:37

如何chroot不同架构的Ubuntu系统?

': Exec format error两个系统都是32位的,只是架构不同,一个arm架构,一个Intel 80386架构,难道是不同架构不能chroot吗?,还是需要配置什么环境呢?恳请各位大侠赐教,感激不尽!
2019-07-30 05:45:23

如何使LVDS显示器接在debian10 arm64架构的主板上进行触摸呢

如何使LVDS显示器接在debian10 arm64架构的主板上进行触摸呢?
2022-03-02 06:31:30

如何在px4源码中获取上一个航点?

请问有人知道在px4源码中怎么获取上一个航点,当前航点,下一个航点信息,并得到目标方位和航向方位的值发送到地面站。
2019-07-12 04:36:20

如何在Ubuntu下编译原生固件PX4

如何在Ubuntu下编译原生固件PX4
2022-02-14 07:01:35

如何实现MIPS32架构CPU设计?

如何实现MIPS32架构CPU设计?
2022-02-16 06:22:08

如何自定义DDR3架构

大家好,我们的定制板上焊接了定制的DDR3架构:16 x(256Mb x 8b)MT41J256M8 IC = 4GB,32b数据总线和4个等级,连接到Virtex-6设备。我们刚刚注意到
2020-06-15 06:59:58

如何设置基于Ardupilot/PX4固件来支持飞机自动起飞

基于Ardupilot/PX4固件,APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试(第三篇)飞行特性自动起飞固定翼飞机可以自动发射多种类型的飞机。下面的说明将教你如何设置你的任务来
2021-07-27 07:52:47

来聊聊MSP430架构

最近开始接触MSP430单片机了,打算先把手册结合着书看一遍,之后用来做一个小玩意儿。学习笔记就按照学习进度来更新吧,也算做个备忘,有什么东西不记得了可以来翻一翻,今天我们来聊聊MSP430架构。一
2021-11-29 07:28:29

相较于x86架构,华为鲲鹏处理器的优势有哪些

从大型机到 x86 架构,计算的下一个拐点在哪?相较于x86架构,华为鲲鹏处理器的优势有哪些?
2021-10-25 06:39:35

解读CPU的组成指令集架构

文章目录脑图视频解读CPU的组成指令集架构: 复杂指令集 (CISC) VS 精简指令集 (RISC)X86架构ARM架构X86架构 VS ARM架构制程工艺64位计算异构计算功耗MIPS架构
2021-07-30 06:20:15

请问使用PSoC 4架构的选项是什么?

我们要捕获串行数据-电流检测到M系列,并发送到无线网络。使用PSoC 4架构的选项是什么?
2019-10-08 13:37:17

请问各位大神linux 4.14.y是否支持ARM64架构16K页表功能

在document/arm64/memory.txt下只看到了对于4K以及64K页表的描述,也确实调通了64K,但是16K没有调通;请问各位大神,linux 4.14.y是否支持ARM64架构16K页表功能,谢谢。
2022-09-29 14:47:59

请问在Keil uVision5下怎么为某一架构重新生成libmicroros.a?

生成 libmicroros.a。那我想请教一下在Keil uVision5下怎么为某一架构重新生成libmicroros.a。谢谢!
2022-04-12 10:02:39

谈谈嵌入式处理器的体系架构

当我们谈及嵌入式处理器的体系架构时,一般都是想到Intel的X86架构和ARM公司的ARM架构。X86架构和ARM架构最大的不同点就是使用的指令集不同,前者使用的CISC指令集,后者使用的是RISC
2021-12-15 06:59:18

迅为IMX6UL开发板_双网口_8路串口_ARM_Cortex-A7架构

`核心板配置:ARM Cortex-A7架构 主频高达528MHz,核心板512M DDR内存,8G EMMC存储,CPU集成电源管理,核心板与底板采用邮票孔方式,更牢固146PIN引脚全部引出
2018-06-06 09:18:42

适用于x86架构的快速启动步骤是什么?

x86架构通常会唤起人们对家用电脑或企业服务器的思索。这并不出人意料,因为x86处理器的功耗通常较大。最近,英特尔公司开始以嵌入式、低功耗和低成本市场为目标,并推出了基于x86架构的英特尔Atom
2020-03-20 06:38:04

高通4G全网通模块,MSM8953核心板Cortex-A53架构

`核心板特性A53架构 8核(8*2.2GHz(A53)) 产品尺寸小,便于客户集成,减少产品体积;支持4G LTE超高速上网,单板兼容移动/联通/电信2G/3G/4G;支持4+128存储器
2017-11-30 16:06:14

恩泰世NP-PX30平台模组

4xA53 1.5GHz 双屏异显 低价 NP PX30 SOM是基于瑞芯微RockChip在2018年推出的PX30行业开发板而设计的。它是目前PX30最先进的应用架构。由PMIC RK809
2021-11-18 15:23:59

zheshi pX4飞控原理图

zheshi pX4飞控原理图,主控芯片是STM32
2015-11-17 13:55:2495

px4平台之我见pdf

px4飞控
2018-03-16 09:51:519

Pixhawk原生PX4固件中的坑

Pixhawk原生PX4固件中的坑
2018-03-16 10:06:348

【Pixhawk】Ubuntu下编译原生固件PX4

环境:PC:Ubuntu20.0.4主机1、下载PX4源码新建一个pixhawk/source目录,cd进去git源码cd pixhawk/sourcegit clone https
2021-12-14 18:48:525

PX4(Pixhawk)和Audupilot(APM)的区别与联系

一、各自的简要介绍pixhawk是硬件平台,PX4是pixhawk的原生固件,专门为pixhawk开发。APM(Ardupilot Mega)也是硬件,Ardupilot是APM的固件,所以
2021-12-16 16:47:124

PX4二次开发——程序运行过程

PX4二次开发——程序运行过程一、写在前面​ px4固件程序与最开始我们所学习的对单片机外设开发不同,是因为飞行器控制系统是一个复杂的系统,要求实时性好,完成复杂的控制任务,简简单单的按照之前
2021-12-22 18:47:294

基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究

越野车作为实验平台,选用开源硬件Pixhawk飞控作为运动控制器,对PX4 Rover软件系统进行二次开发。使用数据采集模块获得超声波数据,并通过串口方式与飞控板进行通信,完成数据交换,从而实现对地面无人车周围环境的实时检测,完成巡航模式下的避障功能。
2022-03-16 16:36:40929

PX4(Pixhawk)和Audupilot(APM)的区别与联系

  pixhawk是硬件平台,PX4是pixhawk的原生固件,专门为pixhawk开发。   APM(Ardupilot Mega)也是硬件,Ardupilot是APM的固件,所以称ArduPilot固件也叫APM。
2022-04-18 09:31:407

Px4, PJ4, UPD703506, AB050, Application board, AB-050-Px4, V850E/Px4 评估板

Px4, PJ4, UPD703506, AB050, Application board, AB-050-Px4, V850E/Px4 评估板
2023-04-17 19:05:050

Px4, PJ4, UPD703506, AB050, Application board, AB-050-Px4, V850E/Px4 评估板

Px4, PJ4, UPD703506, AB050, Application board, AB-050-Px4, V850E/Px4 评估板
2023-11-28 18:30:370

已全部加载完成