已成为必然选择。随着我国安防企业队伍的日臻壮大,越来越多的企业希望紧跟国际安防产品和技术的发展潮流,使自己的产品尽快打入国际市场。参加该展览会对于我国安防企业进入欧洲市场将是一个极好的机会。同时,参加该
2009-12-08 14:56:42
依赖机器人厂商内部培训,成本非常高,如果我们为机器人厂商和客户直接提供综合素质良好的毕业生将非常受欢迎。四、课程内容整个培训阶段共6天,每天讲解一个主题,具体如下:课程主题课程内容 1.理论仿真:上午
2015-03-03 13:11:28
。Simulink工厂和控制器模型与LEGO的最新高科技机器人(基于ARM的LEGO Mindstorms NXT)一起使用,以说明基于模型的设计与生产代码生成的工业应用。注意模型体系结构和组件定义,以及定点和浮点设计的使用。该演示包括三个示例:迷宫步行三轮车机器人直线跟踪三轮车机器人自平...
2021-12-20 07:15:51
`我们国家的机器人企业跟国外的还有很大差距,比如上游核心元器件没有市场竞争力,技术含量低、建模分析能力不足等等。国内机器人企业需要突破的地方还有很多,最需要的就是静下心来专研产品和技术。多向国外学习。`
2017-07-10 15:02:32
我们国家的机器人企业跟国外的还有很大差距,比如上游核心元器件没有市场竞争力,技术含量低、建模分析能力不足等等。国内机器人企业需要突破的地方还有很多,最需要的就是静下心来专研产品和技术。多向国外学习。
2017-07-10 15:02:32
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
。 在比赛开始之前……论坛投票结果……第一场比赛的结果……接下来还有四场比赛,但是小编认为机器人取得最后的胜利已然是定局了,而且比分很有可能是5:0 。不是小编藐视人类的智商,事实上AlphaGo是结合
2016-03-09 18:38:02
的机器人,人与机器人之间可能会发生身体接触。有人反对协作机器人这一说法,认为没有这种机器人,只有协作应用。标准ISO 10218-1和ISO 10218-2(ISO 10218的两个部分,也被称为
2018-10-30 11:33:11
刘***:欢迎来到未来机器人的世界,在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。创造机器人曾是我们儿时的梦想,从敲打简陋的铁皮机器人,到憧憬科幻小电影里的超酷机器人,都体现着我们对于机器人
2015-12-29 14:56:59
及智能装备产业大会上,新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎作上述剖析。他认为,我国机器人产业正处在传统机械臂向新一代机器人进化的转折点上,未来还有很长一段路要走。 问题多多,警惕过热 国际机器人
2015-01-08 14:04:56
、人工皮肤——变电导聚合物、光反射触觉传感器等)。 应力传感器 如多关节机器人进行动作时需要知道实际存在的接触、接触点的位置(定位)、接触的特性即估计受到的力(表征)这三个条件,所以用上节已指出的应变
2018-11-08 15:55:32
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01
手握乒乓球拍,站在球台旁能和人类对手你来我往打上好几个回合;还有的机器人看起来只是一台紧贴地面的小车,但上面却装有横竖两个方向的羽毛球拍,能够在前后左右运动的同时选择合适角度击球;中国科学技术大学的“蓝
2016-01-28 10:43:20
现在想做机器人图像识别方面的研究,有问题请教大家,比如说:现在有十种瓶子,机器人能识别我指定的瓶子,并把它从A位置移动到B位置,关键是如何识别呢,不是很清楚,求大神指点!在此感激不尽!
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态,但不知道有什么函数可以引入机器人的模型,帮帮忙,谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:06:22
机器人是什么?你可能会对这个问题本身感到困惑。.有意思。.但是在实际的机器人技术中,这是一个广阔的领域。机器人学这个术语指的是机器人。什么是机器人?我们可以粗略地说,ROBOT 是一个拥有大脑和记忆
2022-03-31 10:31:31
的传感器时,它就会产生信号。在生产安全领域用的比较多。对于我们吗,最多就是有人走进的时候能够作为一种感知手段来让机器人获得:“哇,有个发红外线的家伙冲我走过来了”这样的信息。 还有一种目前我们也能承受
2015-01-16 17:21:37
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型?
2021-06-18 06:41:57
现在的机器人使用的电机多是什么品牌的呀,还是自己根据需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
机器人的优缺点有哪些?机器人是由哪些部分组成的?
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不,这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革,但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16
业、建筑业,或是危险的工作[1]。同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则。即:...
2021-09-07 06:05:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
我们是不是在等待任务的下达,舵机是一个被驱动的控制器。为什么要分为机器人舵机,机器人舵机和其它的舵机有什么不同呢?其实也没有多大的变化了,机器人舵机工作原理:也和上面说的差不多,机器人主板(控制器)通过
2014-08-22 23:25:37
大量的编程时间,进步生产效率和加工质量。 我国视觉机器人应用主要有以下目的:用以代替人类从事危险、有害和恶劣环境、超净环境下的工作;把人从肮脏、繁重的劳动中解放出来;进步劳动生产率,改善产品质量,快速
2015-01-23 15:02:27
开发的Atlas机器人(下图),并将各自的算法上传到机器人内,在下一个阶段的DRC与上述的搜救机器人优胜者在真实世界的任务场景进行比赛。在DRAPA的VRC中胜出的队伍,将利用图中
2013-07-15 14:48:19
机器人、地面送餐机器人、空中传菜机器人、迎宾机器人等20个各式机器人。它们长相色彩各异,个头1.3至1.6米不等,可以呈现10多种面部表情,会讲简单语句,送餐机器人都装有超声波探测装置进行避障。2013
2014-07-26 09:11:04
家庭服务机器人是机器人的发展方向,是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来,给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
的销量将会在亚太区称冠。2022年,60%的服务机器人将会在亚太区销售。”Ville-Petteri Ukonaho补充道,“专业服务机器人是另外一个增长中的机器人市场。有类似亚马逊的Kiva被用作整理
2016-12-28 16:14:56
有一个机器人,它被关进了一间空屋子,里面放满了杂七杂八的东西。机器人感到很害怕,因为这个地方他从来没来过,一点儿也不了解。让他感到害怕的主要是三个问题:
2020-08-21 06:40:12
机器人在之前的机器人的基础上,加入了可以自由便捷的运动功能,两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能,还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO机器人的接触,从而做些动作和人类互动,所以说NAO机器人机器人真的可以让我们体验到智能的时代。
2015-02-13 15:43:24
Primary Kit 是蓝宙电子基于Arduino是蓝宙电子基于Arduino开源硬件平台自主研发的一款车型机器人套装。Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件(各种
2016-05-23 16:51:55
申请理由:我研究所正探讨研究一套排爆机器人方案,以解决公共场所突发的安防问题。项目描述:舵机组支撑,采用四足并履带方式运动,结合先进的互联网接入系统,多路摄像头组,实时反馈监控并配合人实现危险排除。
2015-07-29 20:50:42
就是说,一个机器人发指令,一堆机器人向这个机器人靠拢,可以通过zigbee么?或者是别的什么传感器?先谢过了!
2012-09-26 18:50:15
的机器人,用来研究儿童社交发展。第三个机器人是一个3D打印的人形机器人,名叫Marc(多驱动机器人伴侣)。 研究者为三个机器人的程序中编入了“认知偏差”,允许机器人犯错误,做出错误的假设,还可以表达出
2015-12-28 14:42:31
中国的机器人发展光明前景 不久前,工信部发布了《中国制造2025》重点领域技术路线图(简称路线图),将机器人推向了风口浪尖,地方***就机器人产业频频发放政策福利,机器人产业园区如雨后春笋般出现。但
2015-12-29 15:56:47
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器,小伙伴们纷纷前来围观,这不,国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦!!!厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
随着物联网、人工智能、云计算、大数据等高新技术的不断发展,警用安保巡逻机器人的研究如火如荼,应用逐步广泛,在协助民警执勤、智能安防、便民服务等方面作用突出。本文在总结警用安保巡逻机器人研究现状
2018-12-24 09:19:24
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
清洁机器人是服务机器人的一种,所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
上仍处于领先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数
2015-01-19 10:58:38
龙人四足机器人是一种仿生机器人,由Openduino控制板控制,有四条腿,每条腿两个自由度,由两个舵机驱动,能实现两种步态行走。配有三个超声波,实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
近年来,我国机器人产业取得了良好的发展成果,不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放,以及人口红利的日渐式微密切相关,另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
我今年大一计算机专业 想做那种清理垃圾机器人带机械手臂的。。正在放寒假想学点东西准备一下但网上说的太笼统 而且网络普遍都一样的所以想请教一下 各位高机器人的我应该从何学起 我们就算是一个队伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49
、特种机器人成为其重点发展的三个领域。围绕着“世界机器人创新基地-彻底巩固机器人产业的培育能力”,“世界第一的机器人应用社会-机器人随处可见”以及“迈向领先世界的机器人新时代”三大机器人核心战略,日本制订
2016-01-28 15:21:21
`近年来,机器人领域的各类热门产品不断涌现,全国的机器人市场规模也在不断扩大。中国作为第一制造大国,面临着制造业产业模式的重大变革,而机器人的兴起恰好给中国制造业的转型升级提供了一个绝好的机会
2018-10-11 14:52:29
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
求一套写字机器人的程序,用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25
机器人中最核心的功能部件,在整个机器人制造成本中占到32%~37%左右。随着工业机器人销量增长,对机器人减速机实际需求将迎来快速上升。一般来说,通用工业机器人需要4-6个减速器,以RV减速机为主,谐波
2018-09-18 10:03:03
教师想要的教学内容?你的学生。任何想开始学习教育机器人的人都可以组装、编程和使用它。这是一个非常小的印刷电路板?它只安装两个眼睛模式的LED二极管和一个鼻子模式的有源蜂鸣器。蜂鸣器和LED在机器人
2022-08-19 07:25:59
脱离轨道,将3个检测点的结果融合后作为单片机的输进,机器人按照单片机P1口信息进行判定调整,实现路径跟踪和自动纠偏。 图3 光电检测转换电路 金属探测部分 图4 金属探测电路 如图4所示,金属
2015-02-09 15:40:38
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备,开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站,现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术:工业
2015-09-02 14:03:18
中国大陆的工业机器人几乎都是外商品牌? 在2015年11月23日举行的“2015世界机器人大会”开幕式上,新松机器人公司总裁曲道奎在演讲中提到三个数字:中国市场上,多关节机器人国外公司占90%;焊接领域
2015-12-07 17:09:11
这里介绍了基于英飞凌16 位单片机XE162FN的多功能智能机器人的硬件和软件设计。该设计的创新之处在于将智能机器人的娱乐功能和实用的安防功能相结合,有人在家时,它是一个功能强大互动性强的玩具,无人在家时它是家中卫士,时刻监控家中情况,并且可以通过短信方式报告。
2021-01-21 07:08:37
求大神教做机器人
2015-11-17 13:36:29
我想用arduino做一个机器人。源码不知道,去哪找。还有应该看那些参考书籍。各位前辈有什么好的建议吗?
2016-05-15 22:32:50
。非常适合家庭安防,娱乐、办公、教育方面的应用。2.系统方案 在设计过程当中我们主要是针对于机器人的实用性,可行性,市场前景课未来发展着几个方面总和起来对机器人的硬件,软件的两个方面进行了设计。图一3.
2019-10-09 20:32:08
如题。在论坛有看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣,不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识?
2015-02-11 11:16:00
据)。由此可见,我国汽车工业的工业机器人市场远未饱和。仅我国汽车工业就存在一个庞大的工业机器人市场,如果考虑到我国还有正在振兴和大力发展的医药、食品和电子行业整个制造业的需要,工业机器人市场则更加庞大
2016-03-09 14:28:02
,2015-2017年我国工业机器人销量将保持12%的年增长率,分别达到6.395万台、7.162万台和8.022万台。假设平均一台工业机器人平均配备5个减速器/伺服电机,工业机器人精密减速器/伺服电机
2018-03-21 20:43:41
。所以目前工业机器人的动力源(600405,诊股)通常使用交流伺服电机。目前我国企业在中低端伺服系统领域已经可以实现大规模量产,但高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力,精密伺服电机控制系统的需求主要
2017-08-23 15:10:27
很大一部分还得从国外进口,这影响了我国机器人的价格竞争能力。”国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心副主任曲淑君说。国际机器人专家普遍认为,机器人发展将是第三次工业革命的开端。专家同时提出
2015-02-12 10:17:59
各种类型的机器人(如2图):①直角坐标型(如2图a是三个直线坐标轴);②圆柱坐标型(如2图b是两个直线坐标轴和一个回转轴);③球坐标型(如2图c是一个直线坐标轴和两个回转轴);④关节型(如2图d是三个
2015-01-19 10:36:12
形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。 工业机器人控制技术
2018-11-23 10:40:38
的布局如下: 传统机器人KR对于KR系列这一类的传统机器人来讲,末端的布局一般按照满足“三轴轴线交于一点”的基本原则来做,主要区别在于三个电机的布置和传动方式。KUKA之前的很多机器人都采用4、5、6三
2018-11-01 11:08:12
,对工业机器人产品的需要,正在快速上涨之中。现阶段我国已是工业机器人全球第二大需要商场,估计在将来几年将超过日本,变成全球最大需要商场。 工业机器人工业本身属于高端装备制作业,其自身生长就能推进高端
2015-12-09 13:59:29
很多的挫折困难和失败,但是如果你有足够的耐心的时候,就可以克服它。深入工作,这种能力需要持续的修炼。我们期待AI技术把热情,好奇和耐心三个情感要素植入机器人,不断迭代本身就是工匠过程,产生更多机器人
2022-10-18 14:34:33
` 东汉末年,刘备、关羽和张飞怀着同一个梦想在桃园结义,开始了他们轰轰烈烈的人生。 在宁波市鄞州区云龙镇甲村也有这样三个人因为怀着“制造巨型钢铁雕塑”的梦想而走到了一起,上演了一出现实版的“桃园三
2015-01-15 09:33:48
连续光顾同一家餐厅。在互联网科技行业,有这么一个看起来好笑但业内人士引以为豪的传统,即原先闹着玩开发的东西最后却成了一门正经生意。自然,原本公司员工自用的Lunchbot机器人也正式立项了。去年十月
2016-02-19 14:08:11
舞蹈机器人步进机一、实验目的二、实验内容三、实验步骤四、C代码如下五、实验结果六、实验体会一、实验目的舞蹈机器人集软件与硬件于一体 ,是一个比较完善的系统 ,其设计需要控制、 机械、舞蹈与音乐等
2021-12-10 06:48:52
负离子净化功能的扫地机,负离子可以消毒杀菌、降尘、清除有害气体,净化空气。关于智能扫地机器人更多功能可以参考《智能扫地机器人功能大集锦》。 拥有这样一款智能扫地机器人,可以给我们带来很大方便,还能
2015-05-18 17:08:21
的全面普及将促进我国机器人产业人才的储备,加速我国机器人技术发展,促进社会的进步,在我国科技创新的历史上的具有里程碑式的意义!
2018-12-20 10:01:58
法则,那么在科幻界或工业设计界,“机器人三个法则”就是智能机器人的行为准则。著名科幻小说家艾萨克•阿西莫夫在小说《我,机器人》的引言中提出了“机器人三大法则”。第一:机器人不得伤害人类,或坐视人类受到
2015-12-09 09:16:31
目前的“临界期”,跨上一个新的台阶,进入快速发展阶段。在未来,为应对国际挑战,我国应从机器人本体优化设计技术、新一代智能控制机器人技术、关键机器人单元部件制造技术等方面对新一代工业机器人的技术进行研究
2015-12-17 14:53:56
摘要“说起安防机器人,这个概念的国内大火来自于2017年的一则“趣闻”。美国“保安机器人”投池自杀事件在网络上的爆火,真切的将安防机器人展现在公众视野之中。我国安防机器人的出现是在2015年,为应对
2022-04-19 14:19:14
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
目前市面里面的扫地机器人也能算入这个范畴吗?虽说扫地机器人也是应用了很多智能技术,但是就是个扫地的啊!感觉如果是智能家用机器人的话,应该不止某一方面的替代,而是应该有更多可以应用的场景。我自己搞着玩建了个群 131966071,希望能聚集机器人发烧友一起聊聊,侃侃
2015-06-17 18:33:17
(2006-2020年)》中,明确将智能服务机器人技术作为重要发展方向之一,要求以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点,研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。我国扫地机器人
2017-05-27 13:31:20
一个可持续旋转的三维激光扫描仪、八个多向视野的彩色数码相机、三个全景超清晰彩色监控摄像头及其广角镜头监控摄像头。此外,这种智能机器人还可以识别关节和扭矩,武器配备了精确的惯性力测量模块。 “救援
2020-11-30 15:10:15
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目,智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况,在参考了目前大多数智能机器人的基础上,以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
想送给弟弟一个生日礼物,但是自己研究了很久还是个菜鸟,达不到心里的设想,所以想求助自制机器人的大神帮忙~绝对有报酬~有意者请联系我~机器人要求:400mm——200mm高度;人形机器人;可自动做出
2015-09-06 12:49:12
《与机器人共舞》一书的内容价值,分享了当下机器人与人工智能的发展现状,并讨论了人工智能的伦理问题。“在人工智能领域,我国离世界最前沿水平还有差距。所以,我们希望能通过引进一些国外最先进的思想,给大家作一些普及
2016-01-25 11:30:35
`请教大咖:朋友送我一台广州刘之顿公司的绘图机器人,但没有驱动程序。求大咖赐教。谢谢 谢谢`
2021-06-04 07:23:07
请问A-Lead SOT-23 ADC Driver,10-Lead PulSAR ADC Evaluation Board,EVAL-SOP-CB1Z这三个板子是什么型号???
2018-08-09 09:17:13
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
公司的酷卡机器人有一个调零的程序,就是把机器人移动靠近到防护围栏上的一个传感器,直到触发传感器动作。在机器人发生碰撞后就提示要求调零,但一直没搞明白这样做目的是什么,希望知道的朋友指点一下。
2015-01-14 14:35:30
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
HM06L六轴协作机器人可以自动处理重达6公斤以上的任务并且不会降低精确度,HM06L六轴协作机器人工作半径达到1508mm,是目前市场上负载3kg以上臂展最大的智能协作机器人,也是海默协作机器人
2021-12-24 14:10:45
HM06协作机器人可以自动处理重达6公斤以上的任务并且不会降低精确度。海默HM系列协作机器人融合高精度力控、机器视觉和AI技术,能够适应不确定的工作环境,具有极高的灵活度、精确性和安全性,可以极大
2021-12-24 14:15:55
HM12六轴协作机器人可以自动处理重达12公斤以上的任务并且不会降低精确度。工作半径达到1300mm,因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行包装和码垛等任务。 海默HM系列协作
2021-12-24 14:22:17
HM16六轴协作机器人可以自动处理重达16公斤以上的任务并且不会降低精确度,它是目前海默协作机器人系列中负载最大的机器人。工作半径达到1010mm,因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行
2021-12-24 14:27:10
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
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