温度采集和CAN总线通信部分 - 基于LTC6802的磷酸铁锂电池采集系统

　　温度采集部分采用CD4067，以电阻分压方式将温度量转变成电压量供MC9S08DZ32内置ADC采集。CD4067是一款数字控制的多路模拟开关，具有开启电阻低、关断漏电流小和内部进行地址解码的优点，且在全输入范围内开启电阻相对稳定。CD4067通过4个二进制控制引脚A、B、C、D和1个Inhibit引脚来选择16个引脚中的一个与common引脚连通。MC9S08DZ32通过控制A、B、C、D以及Inhibit引脚电平状态来顺序采集12路NTC电阻分压值，进而通过软件计算出相应的电阻值，再通过NTC电阻阻值和温度的对应关系计算出温度值。由于NTC电阻的电阻值和温度值呈指数关系，所以在软件设计中采用了分段线性化的方法来提高温度采集的精度。

　　该部分以MC9S08DZ32为核心。MC9S08DZ32是Freescale公司的32引脚8位微处理器，芯片体积小功能强大。内部有32 KB Flash存储器和2 KB的EEPROM在线可编程内存，支持8字节单页或4字节双页擦除分区;执行Flash程序的同时可进行编程和擦除操作;支持擦除取消操作最大4 KB的随机存取内存(RAM)。此外，它还具有如下特点：24通道，12位分辨率，2.5μs转换时间，并具有自动比较功能内部ADC;内部集成的CAN模块支持CAN协议V2.O A/B;支持标准和扩展数据帧;支持远程帧;具有5个带有FIFO存储机制的接收缓冲器和灵活的接收识别符过滤器;内部SPI支持全双工或单线双向;双重缓冲发射和接收;具有主从模式选择;支持高位优先或低位优先的移位。

　　MC9S08DZ32通过SPI总线与LTC6802进行通信，读取采集到的电压值，并根据各只电池的电压、温度确定需要均衡的电池。然后，通过SPI设置LTC6802相应寄存器来启动关闭均衡，同时通过CAN总线将电压、温度数据及均衡状态上传到上级控制系统。本文采用的CAN芯片为ISO105 0，该芯片集成度高，使用方便，简化了CAN总线通信部分的硬件设计。

　　3 系统软件设计

　　在软件设计中，MC9S08DZ32与LTC6802之间的SPI通信是最为关键的一步。因为只有保证可靠的通信，MC9S08DZ32才能够控制LTC6802进行电芯电压采集以及控制均衡电路的开启和关闭。为了实现SPI通信，首先要清楚LTC6802的读写时序。LTC6802的读时序如图3所示，写时序如图4所示。

　　由读写时序可见，每个字节发送时都是高位先发送。写时序中，SDI引脚的逻辑状态在SCKI的上升沿被锁存。读时序中，在SCKI的上升沿SDO引脚的逻辑状态是有效的。另外需要注意的是，LTC6802的时钟相位和极性要求：LTC6802的SPI接口被配置为工作在CPHA=1和CPOL=1的模式下。根据LTC6802的读写时序和MC9S08DZ32内部SPI的工作方式，可以写出MC9S08DZ32 SPI初始化函数、向LTC6802中写入1字节数据函数以及从LTC9802中读取一组数据函数的C语言代码。

　　(1)MC9S08DZ32 SPI初始化函数

　　(2)向LTC6802中写入1字节数据函数

　　(3)从LTC6802中读取一组数据函数

　　MC9S08DZ32主要通过调用这3个最基本的函数，实现对LTC6802的一系列高级读写控制。监控软件的整体流程如图5所示。首先对系统时钟进行初始化，接着对单片机内部集成的CAN、SPI、ADC以及LTC6802的各项参数进行初始化。循环从LTC6802读取12支电池电压和均衡状态，利用ADC读取12只电池温度，根据电压和温度设置电芯的均衡电路工作状态，并通过CAN总线上传数据给上一级控制器，实现监测功能。

　　4 结论

　　本文采用Freescale公司的MC9S08DZ32和Linear公司的LTC6802设计了磷酸铁锂动力电池组状态监测系统。该系统能采集12只串联动力电池电芯的电压和温度，对电芯进行均衡，并通过高速的CAN总线上传待测电芯的电压、温度以及均衡状态。经过实际测试，该系统的电压采集精度为±4 mV，温度采集误差为±1℃。该系统工作稳定可靠，具有重要的应用价值。