pci8360a数据采集卡数据采集 - 电力谐波治理装置数据采集处理系统设计

　　if(zt8360a_opendevice(m_cardno) <> 0) then

　　//初始化数据采集卡，返回0表示打开设备成功，m_cardno为1

　　begin

　　showmessage(`打开设备失败`);

　　exit;

　　end

　　else

　　begin

　　i:=zt8360a_getcardstatus(1); //采集卡状态

　　if i<>0 then

　　begin

　　i:=zt8360a_getlasterr(); //得到当前错误号，为0表示无错误

　　showmessage(`错误号为：`+inttostr(i));

　　end;

　　getmem(data,sizeof(tsomearray)*8092); //读数据

　　zt8360a_disablead(m_cardno); //禁止ad

　　i:=zt8360a_getcardstatus(1);

　　if i<>0 then

　　showmessage(`禁止ad失败，错误号为：`+inttostr(i));

　　zt8360a_clearhfifo(m_cardno); //清硬件缓冲区

　　i:=zt8360a_getcardstatus(1);

　　if i<>0 then

　　i:=zt8360a_getlasterr();

　　showmessage(`清硬件缓冲区失败，错误号为：`+inttostr(i));

　　//showmessage(`hfifo`);

　　zt8360a_clearsfifo(m_cardno); //清驱动缓冲区

　　i:=zt8360a_getcardstatus(1);

　　if i<>0 then

　　i:=zt8360a_getlasterr();

　　showmessage(`清驱动缓冲区失败，错误号为：`+inttostr(i));

　　zt8360a_aiinit(m_cardno, 0, 1, 0, 0, 1, 625 ,1, 0, 0);

　　//设置ad方式控制寄存器

　　i:=zt8360a_getcardstatus(1);

　　if i<>0 then

　　// i:=zt8360a_getlasterr();

　　i:=zt8360a_getlasterr();

　　showmessage(`intit`+inttostr(i));

　　zt8360a_openirq( m_cardno, 0, 0, 0, 0); //打开8360a中断

　　i:=zt8360a_getcardstatus(1);

　　if i<>0 then

　　i:=zt8360a_getlasterr();

　　showmessage(`打开中断失败，错误号为：`+inttostr(i));

　　end;

　　end;

　　3.4 基于单个人工神经元的自适应电力谐波检测方法

　　基于单个人工神经元的自适应电力谐波检测原理如图2所示，该方法能够对奇次、偶次、特定次、总谐波以及相位进行实时准确的动态检测。假设实际系统中需要检测的最高次谐波是n次。

　　(1) 检测总谐波电流：只取sinωt和cosωt作为参考输入。人工神经元学习完成之后，系统的输出z(t)即为总谐波电流。

　　(2) 检测奇次谐波电流：取sinωt、cosωt以及sin(2k+1)ωt、cos(2k+1)

　　(3) ≤2k+1≤n，k为正整数) 等作为参考输入。人工神经元学习完成之后

　　i2k+1(t) = w(2k+1)s·sin(2k+1)ωt + w(2k+1)c·cos(2k+1)ωt (1)

　　就是对应的奇次谐波电流的值。

　　(4) 检测偶次谐波电流：取sinωt、cosωt以及sin2kωt、cos2kωt(2≤2k≤n，k为正整数)等作为参考输入。人工神经元学习完成之后

　　i2k(t) = w2ks·sin2kωt + w2kc·cos2kωt (2)

　　就是对应的偶次谐波电流的值。

　　(5) 检测特定次谐波和相位：取sinωt、cosωt以及sinkωt、coskωt(k∈[2,n]且为正整数)等作为参考输入。人工神经元学习完成之后

　　ik(t) = wks·sinkωt + wkc·coskωt (3)

　　就是对应的k次谐波的值;wkc/wks就是k次谐波相角的正切值。

　　图2 基于单个神经元的电力谐波检测原理图

　　3.5 iplot控件的应用

　　iplot控件是非常优秀的控件，能够直观实时显示工业现场中的模拟信号。它功能强大，即使在划分数据时也可以缩放，滚动。x轴，y轴和频道数均无限制。对于不同通道信号采用颜色区分，并用文字标注，方便观察比较分析。能以.bmp,.emf,.jpg各种图形格式保存信号曲线，也可以打印输出。现以其中一路通道信号的显示加以说明。

　　var

　　currcount:integer;

　　retcount:integer;

　　i:integer;

　　begin

　　//设置iocomp中iplt控件的参数

　　iplot.channel[0].titletext:= `u相电压信号`; //设置通道标题文字

　　iplt1.xaxis[0].min:=0; //设置u相电压信号x轴的起始坐标值

　　iplt1.xaxis[0].span:=2560; //设置x轴的坐标域

　　iplt1.yaxis[0].min:=-5000; //y轴表示u相电压信号的幅值

　　iplt1.yaxis[0].span:=10000;

　　i:=zt8360a_getlasterr();

　　if i<>0 then

　　showmessage(`错误号为：`+inttostr(i));

　　currcount := zt8360a_getsfifodatacount(m_cardno);

　　//得到驱动缓冲区(sfifo)中当前有效数据的个数

　　if currcount > 0 then

　　begin

　　retcount := zt8360a_aisfifo(m_cardno, data, 8192);

　　//定时启动ad或外触发启动ad时，从驱动缓冲区中读8192个数到缓冲区

　　for i:=0 to retcount do

　　begin

　　iplt1.channel[0].addxy(x,data^[i]); //图形显示

　　x:=x+1;

　　end;

　　end;

　　end;

　　3.6 线程的应用和防止数据覆盖

　　windows提供的多媒体定时器，它的最小时间精度只能达到1ms。不能满足实时数据采集的要求。在本项目中，采集的电压信号频率为50hz,每个周期为0.02秒。根据项目要求，每个周期需采样256个点，即每0.02/256=0.000078125秒读一次。因此需要使用线程。另外，pci8360a的单通道采样频率最高可达500khz，即每1/500000=0.000002秒采样一次。因此，可能出现数据覆盖，即还没有处理的数据被新读入的数据覆盖。为防止这种情况发生，需要创建缓存区。

　　4 结束语

　　在该项目的上位机软件开发过程中，数据采集是其它工作的前提。在数据采集中掌握pci8360a数据采集卡的的使用是非常重要的，它有效的利用了工机控机高速处理能力。在使用过程中要注意：未接信号的通道一定要接模拟地;为防止引入现场干扰，不应该使信号引脚悬空，可以将不使用的信号引脚与模拟地短路;各选择跳线均选出厂设置。iocomp图形控件的使用使得实验的上位机界面更加美观。iplot控件显示各路信号波形。ispectrumdisplay，ipiechart控件用于显示各次谐波含有率，iangularloggauge控件用于显示基波功率。为提高读数据的速率，使用了线程。动态链接库和防覆盖技术的应用，使得系统更为可靠。多种采集方式同时应用，便于比较多种方法各自的优缺点。