实时测试(RTT)技术的演变进程

　　实时测试技术指在一个实时环境中实现测试应用，主要用于帮助测试系统获得更高的可靠性和/或确定性。因此，实时测试技术在许多产品和系统的开发过程中扮演者重要的角色。需要使用实时测试技术的例子还包括环境试验单元，测功机，硬件在环(HIL)仿真器以及其他类似的执行闭环控制的测试系统，这些系统要求实时执行平台具有低抖动确定性。通过研究几个实时测试(RTT)的应用，我们可以看到它们是如何演变以应对当今测试工程师所面临的各种挑战的。

　　实时测试技术

　　一个常见的实时测试技术就是利用闭环控制，自动操纵测试系统中的物理变量，如温度、位置、扭矩或加速。例如，实现一个环境测试系统，如压力舱，测试舱除了需要给待测单元(UUT)提供激励并查看其响应之外，还必须在达到特定的状态时实现以上这些功能。由于仓内的压力受到诸多因素的影响，如舱漏气或UUT的特性变化等，测试工程师必须使用一个闭环控制算法以监测压力传感器的数值并自动调整压缩机和安全阀的控制信号，使实时压力曲线与测试计划中所要求的一致。要实现这样的自动控制，闭环控制系统必须在确定的时间间隔内，检测系统状态并调整控制命令。

　　图 1 诸如压力舱这样的实时测试系统使用闭环控制系统以自动实现测试计划所需的压力条件。

　　另一个例子是硬件在环测试。这一实时测试应用可以更加有效地测试电子控制系统。一个电子控制系统由电子控制单元(ECU)及其所控制的系统或环境组成。

　　当测试一个电子控制系统时，由于诸如安全性、系统可实现性或者成本等方面的考虑，可能使得无法在一个完整的系统中执行所有所需的测试。然而，由于ECU和系统的其它部分之间的闭环耦合，使得我们不使用完整系统就无法充分测试电子控制单元的性能。

　　硬件在环仿真使用了代表该系统的其他部分的软件模型来模拟被测试的控制单元和系统的其余部分之间的传感器和执行器的交互。它可以为ECU创建一个虚拟环境，保持了系统内的闭环耦合。为了准确模拟传感器和执行器的交互，测试系统必须在连续或确定的时间间隔内高确定性的执行模型的计算。

　　图2 硬件在环测试(HIL)是一种实时测试技术，它使用软件来模拟缺失的系统组件从而完成电子控制设备的测试。