基于μCLinux的USB驱动程序实现

　　0 引 言

　　μCLinux是针对嵌入式控制领域的操作系统，它继承了Linux内核的绝大部分特性，专为没有内存管理单元MMU的嵌入式微处理器而设计。它内核小，效率高，源代码开放，包含了完整的TCP/IP网络协议。ADSP-BF533是ADI公司Blackfin系列的高速数字信号处理器芯片。 Blackfin系列是ADI与Intel联合开发的体现高性能体系结构的首款第四代DSP产品，16位定点DSP内核，新型指令结构，支持C/C++编程，主频达600 MHz，内核电压1.2 V，具有动态电源管理能力，功耗低，扩展能力强，被广泛应用于各种信号处理。

　　这里使用基于Blackfin ADSP-BF533微处理器的μClinux开发板，在对外通信时需用到USB接口。结合实际情况，选择FTDI公司推出的USB芯片FT245BL。主要介绍USB芯片FT245BL的工作原理和电路设计，以及如何在μClinux操作系统下编写和添加其驱动程序的方法。

　　1 FT245BL工作原理与电路设计

　　传统USB芯片要求设计人员对USB的标准、Firmware编程及驱动程序的开发等有较深入的理解，工作量大，开发周期长，需要经验丰富的设计者才能完成;而FTDI(Future Technology Devices Intl.Ltd.)公司推出的USB芯片FT245BL集成了微控制器，并且把实现USB通信协议的固件程序直接固化在芯片中，同时提供了PC端的没备驱动程序，用户只需进行必要的硬件设计和简单的软件编程，所以大大降低了开发难度。

　　1.1 功能结构

　　FT245BL是FTDI公司的一款并行FIFO双向数据传输的USB芯片，对于微处理器它提供8位并行数据总线D0～D7，对于外部主机是标准串行总线或虚拟接口，其数据传输速率最高可达1 MB/s，提供USBl.1/2.O规范的全速物理接口，支持UHCI/OHCI/EHCI主控制器。

　　FT245BL芯片的内部系统结构框架图如图1所示，芯片主要由3.3 V稳压器、USB收发器、串行接口引擎(SIE)、USB协议引擎和先进先出(FIFO)控制器、6 MHz振荡器、8×倍频器、USB锁相环、复位器、E。PROM接口等构成。其内部设置了2个FIFO数据缓冲区，一个是128 B的接收缓冲区;一个是384 B的发送缓冲区。串行接口引擎用来完成USB数据的串/并双向转换;USB协议引擎用于管理来自USB设备控制端口的数据流，实现USB主机控制器需要的 USB底层协议。

　　1.2 工作原理

　　DSP与FT245BL接口框图如图2所示。主板CPLD用AMS[0：3]和高5位地址线(A19～A15)进行译码;FT245BL的TXE和RXF 信号在查询地址有效时，通过DSP读取其状态，判断是否发送数据或接收数据;TXE用于判断发送FIFO是否满，0为不满，1为满，当TXE为0时，外部 DSP向发送FIFO缓冲区写数据，直到发送数据全部写入;RXF用于判断接收FIFO是否有数据，只要数据个数≥1，RXF就为低，通知DSP可以读取数据。FT245BL的RD和WR信号在读写地址有效时，分别与DSP的ARE和AWE相连，DSP可以读取接收数据和写入发送数据。

　　1.3 电路设计

　　FT245BL芯片使用主板上的3.3 V和5 V电源供电，主板对外作为一个USB设备。USB总线的电源线连接在芯片的复位引脚RESET上，这样保证了USB芯片平时处于复位状态。

　　当USB总线连接到主机时，电源线变高，RESET变高，最终导致RSTOUT变高，由于USBDP引脚配置了一个1.5 kΩ的上拉电阻连到RSTOUT引脚，使得芯片以全速状态连接到主机。FIFO控制器接口包括8位数据线D7～D0、读RD、写WR、发送使能TXE、接收完毕RXF的5个信号。由于FT245BL芯片没有片选线，所以信号都是经过主板CPLD内部的译码电路处理后才连接的。DSP采用中断机制读取 FIFO的数据，所以将RXF连接DSP的可编程端口(PF3)，用以产生中断。

　　2 FT245BL驱动程序的编写

　　这里以ADI公司的ADSP-BF533为例，介绍USB接口芯片FT245BL在μClinux下驱动程序的编写。依据FT245BL芯片的结构和接口设计，决定将其作为字符设备来开发它的驱动程序。所用开发平台的硬件结构如下：

　　2.1 确定设备的设备名称和主设备号

　　主设备号是内核识别不同类型设备的惟一标识，内核利用主设备号将设备与相应的驱动程序对应起来。开发新的驱动程序，必须找到一个还未被使用的主设备号，分配给自己的字符设备。主设备号的确定可以通过两种方法：一是静态定义;二是动态分配。该驱动采用的是静态主设备号，在ft245b1.C文件中直接定义设置为254，#define ft245bl_major 254。

　　2.2 确定编写需要的file-operations数据结构中的功能函数

　　该驱动文件ft245b1.C中定义的file_operations数据结构：

　　2.3 设备的注册与注销

　　设备驱动在调用前必须首先向系统注册，这时就执行加载函数static int_init FT245BL_init(void)。该函数的核心语句是 register_chrdev(ft245bl_major，FT245BL_DEV，&ft245bl_fops)字符注册函数。其中，ft245bl_major是设备驱动向系统申请的主设备号;FT245BL_DEV是USB设备的名称;ft245bl_fops是之前定义为 file_operations数据结构的各个功能函数的文件指针。该函数返回值为0，表示注册成功;返回-INVAL，表示申请的主设备号非法;返回 -EBUSY，表示该设备号正在使用。设备注册成功后，设备名会出现在系统的/proc/devices文件中。

　　设备有注册就有卸载，卸载字符设备需要调用函数unregister_chrdev(ft245bl_major，FT245BL_DEV)，参数有主设备号和设备名两个，USB退出驱动，用staticvoid_exit ft245bl_exit(void)函数。