电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>电子技术应用>电子技术>电路图>嵌入式类电子电路图>基于COMX和STM32的机器人伺服控制器电路设计

基于COMX和STM32的机器人伺服控制器电路设计

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

AMR控制器:科聪AMR移动机器人控制器

MRC3100系列AMR移动机器人控制器,适用潜伏顶升式、协作(复合)式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人,内置激光导航及二维码导航算法,支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
2023-07-11 10:12:02

DIY机器人控制器

电子发烧友网站提供《DIY机器人控制器.zip》资料免费下载
2023-07-10 15:22:431

PLC与机器人控制器的关系

机器人控制器机器人系统的核心部件,负责接收来自PLC或其他传感的指令,并根据这些指令控制机器人的运动和操作。机器人控制器通常具有强大的计算能力、实时反馈和高精度运动控制功能,使得机器人能够完成复杂的任务,如装配、焊接、搬运等。
2023-07-10 11:07:01707

深圳泰科伺服机器人关节无刷直流伺服电机

机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径,能保证关节模组完美融合的组合, 电机的定转子机构紧凑,转子采用了高性能稀土永磁材料,此系列电机转矩脉动极低,易于速度控制和精确
2023-04-20 10:07:10

深圳泰科伺服RDM机器人无刷伺服电机驱动

RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于FPGA 先进技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动,最大功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen 总线控制
2023-04-19 15:39:40

深圳泰科智能机器人关节无刷直流伺服电机

机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径,能保证关节模组完美融合的组合, 电机的定转子机构紧凑,转子采用了高性能稀土永磁材料,此系列电机转矩脉动极低,易于速度控制和精确
2023-04-18 17:35:19

深圳泰科智能RDM机器人无刷伺服电机驱动

 RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于FPGA 先进技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动,最大功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06

伺服控制器是什么_伺服控制器用途

伺服控制器(Servo Controller)是一种电子设备,用于控制伺服电机的运动和位置。伺服电机是一种精密的电机,具有高精度、高速度和高力矩等特点,广泛应用于各种需要精准控制的自动化设备和机器人
2023-03-12 11:12:192511

轮式机器人

我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16

伺服系统在工业机器人的应用

工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速控制器。而其中,工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
2022-09-09 14:21:381478

伺服控制器提升机器人自动化水平

伺服控制器有助于帮助工程师创建满足当前和新兴需求的新机器人设计。
2022-08-19 10:31:13227

相扑机器人控制器

电子发烧友网站提供《相扑机器人控制器.zip》资料免费下载
2022-07-04 10:30:294

江智党建机器人系列

江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统   全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59

基于STM32控制器的扫地机器人控制系统硬件架构设计

基于STM32控制器的扫地机器人控制系统硬件架构设计
2022-01-12 20:09:5844

机器人关节伺服控制系统设计与仿真

机器人关节伺服控制系统设计与仿真
2021-06-22 14:53:1033

仿生液压四足机器人伺服控制器设计资料下载

电子发烧友网为你提供仿生液压四足机器人伺服控制器设计资料下载的电子资料下载,更有其他相关的电路图、源代码、课件教程、中文资料、英文资料、参考设计、用户指南、解决方案等资料,希望可以帮助到广大的电子工程师们。
2021-04-24 08:50:2017

采用SIEMEN S7-200型PLC实现机器人伺服控制系统的设计

目前,工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制,本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器 ,应用于可控环流可逆调系统,研制出机器人关节直流伺服系统,用以对工业机器人关节进行伺服控制
2021-04-11 08:51:009677

常见的机器人控制器

机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一,对机器人的性能起着决定性的影响,在一定程度上影响着机器人的发展。常用的机器人控制器有.
2020-08-18 16:39:115614

机器人控制器的主要功能_机器人控制器存在的问题有哪些

机器人控制器机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下。
2020-08-18 16:20:576042

机器人控制器的作用_机器人控制器分为哪两种方式

机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一,对机器人的性能起着决定性的影响,在一定程度上影响着机器人的发展。
2020-08-18 16:13:486198

智能控制器将成为工业机器人控制器发展的主流趋势

控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。 工业机器人控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。
2019-12-30 09:46:484939

机器人控制器有哪些类型_机器人控制器发展

机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置,它是机器人的心脏,决定了机器人性能的优劣,从机器人控制算法的处理方式来看,可分为串行、并行两种结构类型。
2019-10-14 14:39:1410477

工业机器人控制器研究现状

新松是中国工业机器人的巨头,其SIASUN-GRC机器人控制器具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的机器人控制器,该机器人控制器设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便。采用交流伺服驱动
2018-09-04 11:44:3410889

基于PLC的机器人伺服运动控制系统设计详解

本文首先介绍了伺服运动控制系统主要特点,其次介绍了伺服运动控制系统工作原理,最后从机器人移动方式的选择与结构设计、移动机器人运动控制系统及机器人控制系统设计三个方面来详细介绍机器人伺服运动控制系统设计,具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-01 14:19:3614371

一种实用的机器人控制器力/位混合控制技术

针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题,开发了一种开放式机器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制结构,利用伺服驱动的两种不同的控制模式,提出了一种实用的力/位混合控制方案,给出了相应的硬件和软件的具体实现。
2016-09-26 15:48:475487

机器人控制器电路

ABB机器人控制器电路图,很实用,需要的时候用来查阅
2016-08-09 14:52:0316

控制器伺服电机、减速机成机器人产业主要瓶颈

我国的工业机器人三大核心零部件控制器伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈,占到机器人成本的70%。
2016-06-27 09:39:253088

基于STM32的SCARA机器人控制电路研究与设计

STM32实现SCARA机器人,详细的电路分析。
2016-01-14 17:02:5126

自平衡人形机器人动作控制器的设计

提出了一种新的自平衡人形机器人动作控制器的实现方法,并根据该动作控制器设计出了一种相应的控制方法,可帮助机器人系统较好地实现任务的自组织分配,使机器人的平衡控制达到了
2012-02-10 16:48:2668

基于SOPC的机器人伺服控制器的研究

针对传统工业机器人系统的局限性.提出了一种高实时性的机器人视觉伺服控制系统。系统利用Ahera公司的Nios11软核设计一个机器人实时目标跟踪控制器控制器由Nios II作为处理.采
2011-11-07 14:49:1355

已全部加载完成