扫地机器人好用与否,避障表现首当其冲,那么评判避障好坏的标准又是什么?
2023-09-28 11:38:53129 为了提高广大单片机爱好者学习单片机的兴趣,凌阳科技大学计划教育推广中心推出了应用SPCE061A作为主控制器,外加电机驱动电路制作的语音识别机器人。该机器人采用特定人语音识别对机器人进行控制,可以
2011-03-08 17:09:02
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2023-06-29 14:38:190 电子发烧友网站提供《蓝牙控制的避障机器人.zip》资料免费下载
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2023-02-08 10:02:570 电子发烧友网站提供《如何使用Arduino Uno制作智能避障机器人.zip》资料免费下载
2022-12-26 10:41:493 本方案是一个基于 Arduino UNO 的避障机器人。障碍物检测和避免可以被认为是设计移动机器人的核心问题。避障机器人是一种智能机器人,可以自动感知并克服其路径上的障碍物。它包含一个
2022-12-22 14:49:251 电子发烧友网站提供《如何制作避障机器人.zip》资料免费下载
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2022-11-08 15:07:030 电子发烧友网站提供《智能避障机器人开源分享.zip》资料免费下载
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2022-08-18 10:20:353 电子发烧友网站提供《arduino nano避障机器人.zip》资料免费下载
2022-07-19 09:46:258 算法优化升级,建图更快速、精准 抗强光干扰能力强,适用于各类机器人的建图、导航及避障先进的光学和算法系统,对强光、 黑白物体、高反物体等均拥有卓越 的探测性能产品轻薄小巧,适用于嵌入各类服 务机器人机体
2022-07-01 10:52:11
对于载重移动机器人与活动的人员及复杂工厂环境而言,智能AGV搬运机器人的安全性是其设计的重中之重。安全性自然成为了很多企业最关心的。 现在很多企业都都会选择国外AGV,国外的就AGV安全避障就一定
2021-12-08 09:35:44414 单片机的超声波红外避障语音导盲仪设计-(电路图+程序源码+论文)本系统采用STC89C52单片机+4位高亮白色LED灯+红外避障传感器电路+超声波电路+光敏电阻模块+语音报警电路+震动电路+液晶1602电路+电源电路设计而成。1、通过红外避障传感器或者超声波模块检测前方障碍物,如果检测到障碍物,则
2021-11-05 09:36:0034 的重要标志,而避障又是实现自主定位导航的基本,它是指机器人在行走时,通过传感器感知到在其路线规划上存在的静态或动态障碍物,按照相应算法进行路径实时更新,最终绕开障碍物到达目标点。那机器人避障问题又该如何解决
2021-10-14 14:39:391667 基于降级模糊避障控制算法的爬壁机器人
2021-07-02 11:52:5216 基于区块链的侦查机器人实时避障设计方案
2021-06-23 15:05:4710 多关节机器人为了能在未知或时变环境下自主地工作.应具有感受作业环境和规划自身动作的能力。为此.必须提高机器人对当前感知环境的快速理解识别及实时避障的能力。实时避障是实现智能化机器人自主工作能力
2021-04-08 08:51:419216 实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息,包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息,因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。下面看看超声波传感器和激光雷达传感器在机器人避障中的相关解决方案。
2019-11-23 09:35:07653 ,而目前思岚科技激光测距传感器能帮助机器人实时获取所在环境的高精度轮廓信息,实现机器人的自主定位、建图及避障等功能。当然,仅靠激光雷达传感器是无法达到我们理想中的效果,为此,思岚科技推出了充当机器人
2019-08-13 14:09:41654 本文档的主要内容详细介绍的是matlab机器人避障的程序免费下载。
2019-07-02 08:00:005 针对矿井中的各种灾害,设计了一种适合矿井救援的简易避障机器人。该设计以A1’89c51单片机作为智能机器人的检测和控制核心,采用红外光电传感器实现机器人避障。在硬件设计的基础上。通过软件编程,实现了
2019-06-19 17:37:3625 本文介绍了一种具有智能循线和避障功能的机器人设计方案,机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计。硬件部分主要包括控莉器、传感器和电机控制电路,控制器采用16位单片机SPCE061A,循线和避障机器人的驱动采用直流电机驱动,使用红外传感器检测轨迹线和障碍物,实现了机器人的自动控制和语音控制的结合。
2019-06-18 15:49:434 障机器人,除了其制作过程是采用了模块化的开发思路外,与1号的体型类似且控制电路是一样的,因此本项目的机器人可看作是1号机器人的升级版本——疯狂小强二代。
2018-09-18 09:35:0018002 动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。
2018-05-15 09:30:0312719 随着经济及科技的快速发展,智能机器人的应用也越来越广泛。智能机器人能够通过传感器来感知外界,并达到避障功能。如何让机器人在行进过程中识别障碍物并精准避障是一个非常重要的课题。本文通过采用红外传感器来
2018-01-30 14:16:302 吸尘机器人系统设计与避障算法研究
2017-09-25 09:25:544 红外壁障模块避障小车避障传感器黑白线识别距离可调
2017-07-18 09:44:1225 基于模糊改进人工势场法的机器人避障方法研究_游文洋
2017-03-22 09:11:240 基于模糊控制的移动机器人避障研究_杨小菊
2017-03-22 09:08:500 电子开发机器人相关教程资料——自主机器人避障方法研究
2016-09-06 16:42:4334 移动机器人避障路径规划方法研究的论文资料。
2016-08-31 17:02:5611 移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动机器人的避障,避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。
2016-06-15 14:32:234809 基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制!资料来源网络,如有侵权,敬请见谅
2015-11-30 11:33:3048 超声波传感器是移动机器人避障、测距常用传感器之一。传感器安装在机器人上时距离地面不能太近,太近容易产生干扰信号, 而且容易将可以翻越的障碍物当成无法逾越的障碍物。 传感器两探头间的距离不能太远也不能太近,太远测量误差过大, 太近串扰信号过强。
2015-09-01 10:43:152892 介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车,小车采用超声波测距技术实现自动避障,同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。
2015-08-06 10:57:2510605
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