电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>电子技术应用>电子技术>电路图>嵌入式类电子电路图>基于DSP仿人机器人关节控制器电路设计

基于DSP仿人机器人关节控制器电路设计

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现

电子发烧友网站提供《基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现.pdf》资料免费下载
2023-10-23 09:51:240

手部康复外骨骼机器人

迈步手部康复外骨骼机器人机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸,外骨骼手的长度可调节,长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02

下肢外骨骼康复训练机器人

。 BEAR-H系列 外骨骼机器人是全球首款采用了柔性驱动作为动力输出的外骨骼机器人。 BEAR-H1 拥有带动力的6关节(双侧髋、膝、踝),和髋
2023-09-20 17:25:48

深圳泰科伺服机器人关节无刷直流伺服电机

机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径,能保证关节模组完美融合的组合, 电机的定转子机构紧凑,转子采用了高性能稀土永磁材料,此系列电机转矩脉动极低,易于速度控制和精确
2023-04-20 10:07:10

深圳泰科智能机械臂RJS14机器人关节模组

 泰科关节机器人具备哪些优势? 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置,或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28

广东机器人关节模组报价

RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-19 15:03:00

关节机器人-深圳泰科智能机器人

深圳泰科智能TA6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足
2023-04-19 11:14:26

六轴关节型协作机器人

TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求
2023-04-19 10:58:47

RJU系列机器人关节模组

 RJU系列关节模组一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身产品方向,自由定位
2023-04-19 10:53:03

广东机器人关节模组

 RJU系列关节模组一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身产品方向,自由定位
2023-04-19 10:48:11

深圳泰科智能机器人关节无刷直流伺服电机

机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径,能保证关节模组完美融合的组合, 电机的定转子机构紧凑,转子采用了高性能稀土永磁材料,此系列电机转矩脉动极低,易于速度控制和精确
2023-04-18 17:35:19

深圳泰科智能RJS系列机器人关节模组

产品优势专注机器人关节研发,RJS系列关节模组具有定位精度高、性能可靠等特点。 模块化设计RJS关节模组集成无框电机、驱动、谐波减速、编码、制动于一体,结构小巧紧凑,6轴RJS关节
2023-04-18 14:04:34

泰科智能机器人RJU14机器人关节模组 一体化关节模块

RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户
2023-04-17 17:40:55

机器人关节模组

RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户
2023-04-17 16:25:29

柔性关节机器人-深圳泰科智能机器人

深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时
2023-04-17 15:25:07

广东机器人关节模组报价

RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-17 15:02:00

HCTL-2020 解码及其在多关节机器人运动控制中的应用

芯片TMS320L F2407A 控制器的接口电路,介绍了该芯片在多关节机器人控制系统中的使用。解码内部具有16 位硬件计数,与CPU 接口方便,非常适合于多轴闭环运动控制系统的开发。[hide]/replyview]
2009-12-17 16:12:31

直角坐标机器人&关节机器人的区别详解

完成沿着X、Y、Z、(A、B、C)轴上的线性运动来进行的。 直坐标机器人 直坐标机器人控制系统   关节机器人 关节机器人,也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是转动,与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中最
2022-11-02 14:59:561339

直角坐标机器人&关节机器人的区别详解

主要是通过完成沿着X、Y、Z、(A、B、C)轴上的线性运动来进行的。直坐标机器人控制系统关节机器人关节机器人,也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是转
2022-10-27 11:19:41414

基于DSP控制器的油气安全智能巡检机器人

基于DSP控制器的油气安全智能巡检机器人
2021-06-22 16:41:3637

机器人关节伺服控制系统设计与仿真

机器人关节伺服控制系统设计与仿真
2021-06-22 14:53:1033

机器人关节用什么电机

  机器人关节机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中,单独驱动的为主动关节,反之称为从动关节机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服电机、谐波减速、VR减速、行星齿轮箱电机等。
2021-05-28 09:11:441

基于DSP的高压训线机器人数字化控制器

在分析和研究高压巡线机器人控制器的基础上,设计了一种基于DSP的全数字化控制器。该控制器采用主从式多处理工作模式,用6个DSP机器人12个关节的无刷直流电机进行伺服控制,采用高速CAN总线实现
2021-05-07 09:30:548

探究关于DSP的农业机器人关节控制器

本课题的研究目标是以实验室已有的有四个关节和一个末端执行的采摘机器人控制对象,研制四关节运动控制
2021-05-05 13:18:00903

常见的机器人控制器

机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一,对机器人的性能起着决定性的影响,在一定程度上影响着机器人的发展。常用的机器人控制器有.
2020-08-18 16:39:115614

伊朗推出仿人机器人 能抓住水瓶还会写字

近日,伊朗机器人专家研发出了一种人形机器人Surena IV,能抓住水瓶还会写字,号称史上最先进的仿人机器人
2020-02-17 09:18:32563

机器人控制器有哪些类型_机器人控制器发展

机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置,它是机器人的心脏,决定了机器人性能的优劣,从机器人控制算法的处理方式来看,可分为串行、并行两种结构类型。
2019-10-14 14:39:1410477

宇宙上手速最快的仿人机器人诞生

仿人机器人,灵活度却远超人类,快到极致是种什么感觉?一起来体验一下吧!
2019-05-30 17:43:322517

人工智能仿人机器人索菲亚成为全球首个获得签证的机器人

香港汉森机器人公司开发的人工智能仿人机器人索菲亚获得了阿塞拜疆的旅行签证,成为全球首个获得签证的机器人
2018-10-31 08:43:384142

仿人机器人关键技术研究

仿人机器人的研究最早可以追溯到上世纪中期,先是模拟人的手臂功能,到后来才开始对双足机器人的研究。
2018-07-12 11:06:215018

大型17R“加藤一郎”结构双足机器人仿人行走控制研究

的机械结构进行了设计;对机器人控制系统进行了设计,提出了一种基于DSP+ FPCJA的主控系统,将多CPU协同工作、分布式远程控制技术应用到仿人机器人行走控制中;利用人类行走过程中各关节的转动参数为输入的控制方法,在ADAMS上进行了步
2018-03-02 15:59:301

双臂机器人末端一体化关节控制设计

针对双臂机器人末端关节智能一体化问题,对双臂机器人末端一体化关节控制与驱动单元进行了系统设计,对设计原理及设计方法进行了归纳分析,综合应用CAN总线技术与传感技术,并以数字信号处理DSP与智能
2018-02-28 14:14:260

DSP仿人机器人运动控制器系统设计方案

传统的机器人运动控制器大部分是以嵌入式单片机为核心的,但其运算速度和处理能力远不能满足机器人控制系统飞速发展的需要,日益成为阻碍机器人技术进步的瓶颈。随着以电子计算机和数字电子技术为代表的现代高技术
2017-10-23 14:36:281

基于Matlab的仿真机器人步态规划和稳定控制仿真

平台; 提出仿人机器人步态稳定控制关节执行机构的优化; 针对运动中摆动肢体对机器人轴向影响带来的不稳定的问题,设计仿人机器人竖直轴向的角动量补偿算法。本文的主要研究工作如下: 1.搭建基于Matlab和Adams的离线仿真平台,实现机器人多连杆模型的
2017-10-18 14:31:5139

ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计

ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计
2017-10-16 08:29:1912

仿人机器人驱动和感知系统的介绍及关节控制器控制算法分析

仿人机器人的研制开始于上世纪60年代末,只有三十多年的历史。1968年,美国的通用电气公司试制了一台叫Rig的操纵型双足步行机器人机械。它只有踝和髋两个关节,操纵者靠力反馈感觉来保持机器平衡,从而
2017-09-16 10:14:3520

仿人机器人步态补偿算法介绍与分析

仿人机器人 THBIP-I及其步态 (HumanoldrobotTHBIP,Iandits@alkinggait) 清华大学 自主研制的仿人机器人 呻 IP--重约 130kg,高 172cm,有
2017-09-16 09:14:598

基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制

特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台,实现对四关节实验室机器人的精确控制
2017-09-01 11:25:4411

基于DSP的双足机器人运动控制系统设计介绍

仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时,由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域,使得它的身体很难保持站姿平衡,能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点。
2016-09-19 10:53:1947

机器人控制器电路

ABB机器人控制器电路图,很实用,需要的时候用来查阅
2016-08-09 14:52:0316

仿人机器人复杂动作设计中人——体运动数据提取及分析方法(1)

仿人机器人复杂动作设计中人——体运动数据提取及分析方法(1)
2016-05-30 15:08:132

一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计

分析了运动控制器机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人
2013-05-27 17:16:2577

基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究

摘要:本课题以永磁同步电机为执行电机,采用三闭环位置伺服控制方案,直轴电枢电流为0的矢量控制策略,制作了以DSP为处理的运动控制器;采用ACPM750E为电机功率驱动模块,进行相应控制程序的设计。实验结果表明基于DSP机器人关节控制器的运动误差在0.5%
2011-02-26 00:11:5954

基于DSP的双足机器人运动控制系统设计

仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时,由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域,使得它的身体很难保持站姿平衡,能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点。
2011-01-23 16:42:371249

智能控制器机器人机械手位置控制中的应用

智能控制器机器人机械手位置控制中的应用 以JJR-1型教学机器人为基础描述了智能控制器在机械手定位控制中的应用。对机器人机械手的肴关节进行了测试
2010-04-02 10:51:4531

基于模糊神经网络的机器人关节驱动补偿控制器

本文提出了一种模糊神经网络控制器,该控制器用于工业机器人关节驱动的位置控制,克服了传统PID很难达到对非线性以及不确定因素的控制效果和简单模糊控制不能完全消除稳态
2010-03-03 15:14:5718

完全自主型仿人机器人成为首个参加RoboCup的仿人机器人

完全自主型仿人机器人成为首个参加RoboCup的仿人机器人   用NI LabVIEW开
2010-02-23 10:56:341085

仿人机器人足部姿态实时感知系统

针对复杂环境下仿人机器人稳定控制的要求,设计了基于MEMS 惯性传感仿人机器人足部姿态实时感知系统。同时,提出了基于惯性传感和足部力传感信息的系统累积误
2010-01-20 14:09:3537

智能机器人运动关节集成驱动控制器研究

根据智能机器人控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN 总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达。在此基础
2009-12-16 16:39:4029

基于DSP仿人机器人关节控制器设计

基于DSP仿人机器人关节控制器设计 0 引 言    仿人机器人具有可移动性,具有很多的自由度,包括双臂、颈部、腰部、双腿等,可以完成更复杂的任务,
2009-11-24 09:36:491115

基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感系统设计

基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感系统设计 0 引 言    传感技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一
2009-11-10 09:29:52920

基于CAN总线和双传感仿人机器人运动控制系统研究

基于CAN总线和双传感仿人机器人运动控制系统研究 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题,它集机械。电子。计算机。材料。传感
2009-10-10 08:57:29761

仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计

论述了由嵌入式计算机组成的3 层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811
2009-08-05 10:51:4424

小型仿人机器人控制系统设计

本文提出了一种以ARM9 为主控制器的新型的仿人机器人分布式控制系统。单片机和外部计数组成关节控制器。主控制器关节控制器之间采用USB 通信。从而实现了控制系统的小型
2009-05-25 15:57:4445

已全部加载完成