语音识别监护机器人应用电路 - 语音识别电路设计图集锦 —电路图天天读（71）

　　TOP9 语音识别系统在家庭监护机器人应用电路

　　语音是人类最常用的交流方式，也是人类和计算机交流最渴望的方式。因此用语音同计算机交流也成为了最近研究的热点，计算机对语音的理解是计算机科学中的一个引人人胜的、富有挑战性的课题。我国语音识别研究工作开始的较晚，但近年来发展得很快，一直紧跟国际水平，国家也很重视，中科院自动化所研制的非特定人、连续语音听写系统和汉语语音人机对话系统，其字准确率或系统响应率可达90%以上。鉴于中国未来庞大的市场，国外也非常重视汉语语音识别的研究。

　　STM32嵌入式语音识别电路模块设计

　　介绍了一种以ARM为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话管理单元为中心，通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能，采用嵌入式操作系统μC/OS-II来实现统一的任务调度和外围设备管理。经过大量的实验数据验证，本文设计的语音识别模块具有高实时性、高识别率、高稳定性的优点。

　　语音识别电路

　　图3为语音识别部分原理图，参照了ICRoute发布的LD3320数据手册进行设计。LD3320的内部集成了快速稳定的优化算法，不需外接Fla-sh、RAM，不需要用户事先训练和录音而完成非特定人语音识别，识别准确率高。

　　图中，LD3320采用并行方式直接与STM32F103C8T6相接，均采用1kΩ电阻上拉，A0用于判断是数据段还是地址段；控制信号，复位信号以及中断返回信号INTB与STM32F103C8T6直接相连，采用10kΩ电阻上拉，辅助系统稳定工作；和STM32F103C8T6采用同一个外部8 MHz时钟；发光二极管D1、D2用于复位后的上电指示；MBS（引脚12）作为麦克风偏置，接了一个RC电路，保证能输出一个浮动电压给麦克风。

　　智能语音识别云台转动模块电路设计

　　云台转动电路

　　双自由度云台有4 个控制转动方向的端口， 分别是水平左转、水平右转、上升、下降， 需要24 V 的交流电来驱动， 而语音识别结果的二进制序列经过解码后由单片机AT89S52 的I/O 口输出， 其端口电平是0 ~5 V 的直流。为了能使单片机根据语音识别结果驱动云台转动，在AT89S52 和云台之间放置一个电流放大器件ULN2003 。ULN2003 是大电流、高耐压达林顿阵列， 包括7 个达林顿管， 在5 V 的工作电压下， 能够与TTL 和CMOS 电路直接相连， 这样就可以直接处理原来需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。将控制云台转动方向的4 个端口D_Right 、D_Left 、D_Up 、D_Down 分别与继电器K1、K2、K3、K4 相连， 单片机AT89S52 根据解码后的语音识别结果控制继电器的断开和闭合， 从而控制云台转动的方向和角度。云台转动电路图如图所示。