嵌入式系统由硬件和软件组成,以现代计算机技术为核心是能够独立进行运作的器件。嵌入式系统越来越趋于个性化,嵌入式系统最核心的部分是中央处理单元部分,在cpu的基础上进一步配上存储器模块等构成了最小系统。
一、红外安全保护装置电路
电路主要由红外发射模块和接收模块、双稳态触发器及语音录放模块几部分组成。IC1-1~IC3-1(TX05C-1T)为红外线发射模块,IC1-2~IC3-2(TX05C-1R)为配套的红外线接收模块。当操作者未进入危险区域时,接收模块接收到红外发射模块发射的红外线信号并正确译码后。其0UT输出端输出低电平信号(小于0.1V),8输入端或非门/或门IC4(CC4078)的A、B、C输入端为低电平,IC4的输出端为低电平,双稳态电路IC5(CD4013)无输出,晶体管VTl(9013)截止,继电器KS(JZC-23F)处于释放状态,其常闭触点闭合,锻压设备正常工作。
如果有人的身体误入危险区域,势必会遮断红外线光束,只要IC1-2~IC3-2(TX05C-1R)中有一只没有收到红外指令,相应的红外线接收模块OUT输出端输出高电平信号(大于3.5V),经过IC4电路后,IC4(CC4078)的端输出为高电平,由IC5(CD4013)组成的双稳态电路被触发翻转,其Q1端输出高电平,晶体管VT1导通,继电器KS(JZC-23F)吸合。常闭触点断开,使机床设备立即制动停车,从而起到安全保护作用。同时晶体管VT2(9013)也导通。其集电极由高电平翻转为低电平。触发语音录放模块IC6(BA9902)工作,播放事先录制好的警示语句提醒机械操作人员注意。BA9902是一只最新语音录放模块,它配上两只按键和一只扬声器就可构成一台高音质的语音录放系统。录音时,用扬声器作话筒,按下S1(REC)录音键,电路进入录音状态,录音指示灯(LED)亮,直至存储器录满或松开REC键。放音方法有两种:一种是轻触S2(PLAY)键语音录放模块进入放音状态,直至放音结束。另一种放音方法是用脉冲触发,低电平有效。在自动控制系统中,用脉冲触发放音,可省去放音按键S2。
二、GPIO和门电路
General Purpose Input Output(通用输入/输出)简称为GPIO,或总线扩展器。通常GPIO寄存器可以分为三类:
控制寄存器:为输入、输出、或其它特殊功能
数据寄存器:1或0
上拉寄存器:设置IO的输出模式是高阻,还是带上拉的电平输出,或者不带上拉的电平输出
GPIO和门电路原理:可以配置按键所以对应引脚控制寄存器为输入功能,LED引脚为输出功能,那么就通过按键控制LED灯的亮与灭。上拉(下拉)电阻是将不确定的信号通过一个电阻钳位在高(低)电平,电阻同时起限流作用。
三、复位电路
MCU一般都有一个RESET复位管脚,一般为低电平有效,其在MCU工作过程中时一个内部弱上拉的双向I/O,即可用通过在该管脚输入一个低电平啦对MCU进行系统复位,同时,当有内部系统复位(POR--上电复位、LVR--低电压检查复位、Clock Mornitor/Lost Reset--时钟监测/丢失复位、Watchdog Timeout Reset--看门狗溢出复位和iligal Address/Instruction Reset--非法地址/指令复位等)产生时,其也将被拉低。所为复位电路就是接在RESET管脚上的外部电路,其要一般由一个上拉电阻(保证MCU正常工作时RESET管脚为高电平)和一个滤波电容(滤除外部干扰,增强MCU的抗干扰能力)组成,上拉电阻为4.7KΩ~10KΩ,电容为0.1uF~0.22uF。
责任编辑:pj
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