三相异步电动机的制动控制

电气制动
5） 反接制动控制线路
反接制动：改变电动机电源的相序→定子绕组产生相反方向的旋转磁场→产生制动转矩
特点：定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压起动时电流的两倍
      制动迅速、效果好、冲击大，适用于10kW以下的小容量电动机
      为减小冲击电流，通常在电动机主电路中串接电阻以限制反接制动电流
1） 单向反接制动控制线路
要求：电动机电源相序的改变；转速下降接近于零，及时自动切断电源，防止反向起动
措施：采用速度继电器检测电动机的速度变化
控制线路：教材P42 Fig 2-15
控制回路：
（1） SB2按下→KM1线圈得电并自锁→主触头吸合→电动机起动正常运转→速度继电器
     KS常开触头闭合→为反接制动作好准备
（2） 停车时：
SB1按下→ 复合触头的常闭触点断开→KM1失电→电动机脱离电源     →
                    复合触头的常开触点闭合（KM1的辅助常闭复位）                                
                    电动机因惯性在脱电后仍保持较高转速→KS的常开仍闭合  →
         KM2得电并自锁→主触头吸合→   接入反接制动电阻R                  
                                       电动机获得相反相序的三相电源    
         进入反接制动→转速迅速下降接近于零→KS常开触点复原（断开）→KM2失电→
         电动机电源切断→反接制动结束
2） 电动机可逆运行的反接制动控制线路
      该电路具有反接制动电阻R，并可利用该R进行降压起动。
   控制线路：教材P43～P44 Fig 2-16（请同学自行分析其控制过程）。

二、能耗制动控制线路——适用电动机容量较大和起、制动频繁的场合
能耗制动：电动机脱离三相交流电源后，定子绕组加一直流电压，即定子绕组通以直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用达到制动目的。
能耗制动  时间原则控制——利用时间继电器控制
          速度原则控制——利用速度继电器控制
（1） 单向能耗制动控制线路
•时间原则控制 
控制线路： 教材P45 Fig 2-18
控制过程：
主回路：合上QS→主电路和控制线路接通电源
                  变压器需经KM2的主触头接入电源（原边）和定子线圈（副边）
控制回路：按下SB2→KM1得电→电动机正常运行
        按下SB1→  KM1失电→  电动机脱离三相电源
                               常闭触头复原→KM2得电并自锁（KT常闭延时断开）
                        （通电延时）时间继电器KT得电，KT瞬动常开触点闭合
           →KM2主触头吸合→电动机进入能耗制动状态→电动机转速接近于零→KT整定
           时间到→  KT延时断开常闭触点断→KM2失电→能耗制动结束
                     KT瞬动常开触点自动断开
注：KT瞬动常开触点的作用：如果KT线圈断线或机械卡住故障时，在按下SB1后电动机
能迅速制动，两相的定子绕组不致长期接入能耗制动的直流电流。
   •速度原则控制
   控制线路：教材P45 Fig 2-19
   控制过程：
   主回路：与时间原则控制基本相同，同时在电动机轴伸端安装速度继电器KS
  

控制回路：
  按下SB2→KM1得电并自锁→电动机正常运行→ KM1常闭断开（互锁KM2）
                                            KS常开吸合（为制动作好准备）
  按下SB1→  KM1失电→电动机脱离三相电源
             因惯性，电动机速度仍使KS常开闭合→KM2得电并自锁→电动机进入能耗制
             动状态。
 当电动机的转子速度→0时，KS常开复原（断开）→KM2失电→能耗制动结束。
 （2）电动机可逆运行能耗制动控制线路
  •时间原则控制
   控制线路：教材P46 Fig 2-20
 （3）无变压器单管能耗制动控制线路     控制线路