意法半导体(STMicroelectronics，简称ST)推出能够检测五个自由度的多传感器模块。新产品在一个器件内整合一个三轴数字加速度计和一个双轴数字陀螺
2011-06-27 08:42:42
835 美国亚德诺半导体公司（ADI）2012年6月25日开始销售将10自由度（DoF）MEMS传感器与“Blackfin”处理器集成在单个封装内的器件。
2012-06-28 11:38:15805 在本文中，我们使用ADI的IMU ADIS16470和地磁传感器来开发平台和算法，实现捷联惯性导航系统。但是，地磁传感器只能提供姿态信息。对于航位推算或距离测量，我们只能使用IMU中的 加速度传感器。
2020-04-18 10:58:472924 
ADIS16480iSensor®器件是一款用于动态方位检测的完整惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、三轴磁力计、压力传感器和一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)。每个惯性传感器都实现了业界
2018-10-15 09:19:30
3自由度自动控制机械手，试用好使！希望可以帮助到大家
2014-09-11 15:55:50
惯性测试单元 工业级惯导系统3DM-GX5系列惯性传感器，所有产品重量不超过20g，且体积小巧，功耗低，能够稳定的为客户输出各种类别的工业级惯性参数。该系列目前有组合惯导系统(GNSS/INS)，航
2020-12-07 09:05:45
51/stm32单片机控制6自由度机械臂（带云台）二次开发是用什么传感器定位比较好?
2017-03-31 09:13:37
`分享给大家我自己做的四自由度机械手`
2015-09-09 09:27:35
惯性测量单元3DM-GX5-15 传感器惯性测量单元3DM-GX5-15 传感器详询请致电：*** 吴经理工作q:1139878854LORD Microstrain Sensing system
2020-12-07 09:06:55
ADI公司最新推出一款6自由度（6 DoF）惯性传感器——ADIS16365，扩展了其iSensor智能传感器产品系列。ADIS16365 IMU（惯性测量单元）实现了高性能、简单性与改进的数据
2018-11-16 15:56:38
的传感器测量。传感器在扩展卡尔曼滤波器中进行进一步相关和处理，以提供自动自适应滤波和用户可编程调谐。因此，除了IMU输出外，器件还可在本地导航坐标系中提供稳定的四元数、欧拉常数和旋转矩阵输出。与复杂且
2015-12-24 15:44:32
。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。 与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16485为精确的多轴
2015-12-26 13:46:59
。 ADIS16355是一款多轴运动传感器，它成本高效地将陀螺仪与加速度计相结合，以测量所有6自由度；X、Y与Z轴的线性运动以及沿着X、Y与Z轴的旋转运动。其他集成度较低的传感器要求设计人员在多个轴进行
2018-12-03 10:41:59
运动传感器。 ADIS16355是一款多轴运动传感器，它成本高效地将陀螺仪与加速度计相结合，以测量所有6自由度；X、Y与Z轴的线性运动以及沿着X、Y与Z轴的旋转运动。其他集成度较低的传感器要求设计人
2018-10-26 17:02:34
高度集成的精密 MEMS（微机电系统）惯性传感器 ADIS16334和 ADIS16375，可以帮助工业和医疗设备制造商更轻松地实现运动捕获和控制功能。新款 IMU（惯性测量单元）实现了极高的精度
2018-11-02 15:56:38
MEMS（Micro-Electro-Mechanical System）是指集机械元素、微型传感器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的完整微型机电系统。MEMS惯性传感器可构成
2020-05-18 06:28:30
MEMS与传统光纤陀螺仪关键导航指标的比较 工业MEMS IMU示例为ADIS16488A，如图2所示，其中包含10自由度高性能传感，并适合最苛刻的应用，商业航空电子设备（如表6所示），证明了其对于急救
2018-10-30 14:52:39
不同的多种传感器才能正确识别复杂的运动。iSensor® IMU集成高达10自由度的检测能力，提供全部必要的对齐、校准、一阶传感器融合、出厂集成和测试。图3. MEMS惯性测量单元比如说
2018-10-17 09:43:58
横跨多重电子应用领域、全球第一大消费电子和便携设备MEMS(微机电系统)传感器供应商意法半导体进一步扩大MEMS产品组合，推出整合三轴线性运动和角速率传感器的新一代传感器模块，这款拥有6个自由度
2011-08-08 16:58:28
维度的运动控制，并在Labview中封装成功能函数块。3、综合多个自由度的电机与传感器，对设定的机械臂动作，执行相应的电机闭环驱动，完成目的动作。本人经验：熟练使用LabView开发PC上位机监测软件
2016-12-19 15:30:56
申请理由：本项目涉及视觉识别算法，串联机构正逆解，多种传感器信息融合，电机控制等。拟采用高速dsp为硬件，解决上述问题项目描述：果实自动采摘三自由度串联手臂的研制
2015-11-06 09:53:02
ATK-IMU901 角度传感器
2023-03-28 13:06:19
ADISl6300的结构功能ADISl6300基本操作ADISl6300四自由度IMU在姿态测量中的应用
2021-04-15 06:32:22
最近在参与一个六个自由度座椅控制的课题，需要查阅哪些方面的相关书籍，有什么推荐吗？谢谢各位
2017-01-13 14:46:46
正在将MEMS惯性测量单元(IMU)用于个人交通工具平台的自平衡制导系统，是否会有一款面向消费者，能消除各传感器之间的全部对齐误差，并且所有核心传感器元件都集成在单个芯片上的IMU？否，对于这个
2019-07-19 06:06:22
目标是基于IMU传感器创建精确（尽可能便宜）的倾角仪。它应测量旋转轮的角度变化（速度高达250度/秒），精度为0.01度。我并不是拒绝少数IMU用于获得更好的重新封闭。 我正在寻找标记
2019-02-15 08:41:08
。 四自由度机械臂机械系统 本文讨论的四自由度机械臂面向中小型物流系统应用。其基本的设计要求为：实用、有相对大的作业空间、抓取重量不小于2.5kg、具有不大于10mm的重复定位精度、自重轻、外观整洁
2015-02-12 16:10:04
15 g · 四个标准传感器：四个不同的测量范围 · 一个传感器测量两个轴：易于使用 · 高宽比微结构：具有极低的交叉轴灵敏度，低损伤，长期稳定的传感器 · 气隙绝缘微结构：寄生电容极小
2020-07-07 09:36:40
0、前言试着推导并实现四自由机械臂的运动方程，在此处使用拉格朗日法进行。系统机构图如下：注：第一个关节是圆柱转盘，其他关节绕枢轴点转动。其中Tm为关节驱动力矩，由电机提供；b*theta_d为粘性
2021-09-15 06:50:30
引入频率更高的传感器。这就是这一次内容的主角——IMU（Inertial Measurement Unit）惯性测量单元。下图就是百度Apollo计划推荐使用的IMU——NovAtel SPAN-IGM-A1。图片出处：https://github.com/ApolloAuto/apol...
2021-08-18 06:39:46
我们设计的四自由度机器人走一定距离会走偏，要求走四米的直线，偏差不能超过五厘米，而且还要转弯后继续走直线，请问有什么比较好用的传感器可以既节省时间又可以让行走偏差缩小。
2014-08-15 15:49:53
汽车驾驶模拟器二自由度运动系统
2012-08-06 13:06:11
ADIS16334和 ADIS16375是两款高度集成的精密 MEMS(微机电系统)惯性传感器，可以帮助工业和医疗设备制造商更轻松地实现运动捕获和控制功能。新款 IMU(惯性测量单元)实现了极高
2018-12-04 15:25:12
，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置和对准进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。
2020-05-13 06:07:10
传感器组合在一块尺寸仅为 16 x 15 mm 的电路板上。 图 2：该物联网模块组合了三种传感器和一个蓝牙收发器，实现 12 自由度测量。它还包括 SmartFusion，也就是 Dialog 独有
2018-07-10 09:51:47
误差源，可在惯性传感器上形成热梯度，引起封装应力；以及在PCB上形成热梯度，将应力传递至惯性传感器。这两种热效应有时难以区分，有些情况下则两者均有。结果造成封装应力，可引起偏差（及偏移）和灵敏度性能
2018-11-12 15:38:15
在IMU传感器上进行艾伦方差所需的通常测量时间/数据点是多少？
2022-12-07 07:57:19
LabVIEW8.2的强大功能，我们得以在短时间内完成了控制系统的开发，同时保证了机械臂的运动精度与负载能力。四自由度机械臂机械系统 本文讨论的四自由度机械臂面向中小型物流系统应用。其基本的设计要求为：实用、有
2019-05-06 09:26:38
微机械式惯性传感器已经成为许多消费产品的一个组成部分，比如手持式移动终端、照相机和游戏控制器等。此外，微机械式惯性传感器还被广泛用于工业、汽车安全和稳定控制以及导航领域中的振动监测。一般来说，微型
2020-04-23 07:47:01
传感器采用最初针对可靠和精密汽车应用设计并以经济型工艺制成的架构，在性能-成本比和性能-尺寸比方面具有独特的优势，如图5所示。图5. 工业级6自由度IMU ADIS1647x和ADIS1646x，在复杂
2018-10-24 10:33:01
全球领先的高性能信号处理解决方案供应商，最新推出两款高集成度惯性传感器，扩展了iSensor® 智能传感器产品系列。这两款产品极大地简化了在恶劣工业环境中实现嵌入式冲击和震动感应的复杂任务。
2019-09-02 08:19:54
高精度三轴惯性测量单元（IMU）/惯性导航模组/三轴加速度传感器
2022-11-23 17:10:38
GTS六自由度激光自动精准跟踪测量仪是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，是同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的高性能光电测量仪器，被广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电
2023-10-12 09:26:16
对姿态测量传感与测量系统的重大需求，自主研发的六自由度激光精准跟踪测量系统，增加了我国核心测量仪器的自主可控能力。会议期间，专家组详细审阅了项目相关材料、听取了项目执
2023-10-27 11:27:00
为了实现复杂的运动与导航控制，需获取控制对象的空间姿态信息，设计了基于四自由度（4DoF）IMU惯性测量传感器和C8051F330单片机的姿态测量系统。介绍了ADIS16300惯性测量传感器的
2010-07-21 15:25:11
23 ADI发布惯性传感器ADIS16365，具有更快响应时间和更低功耗
Analog Devices, Inc.（ADI）最新推出一款6自由度（6 DoF）惯性传感器——ADIS16365，扩展了其iSensor智能传感器产品系列。AD
2008-09-03 09:32:24707 ADISl6355 MEMS的惯性测量组件系统设计
首先简介ADISl6355AMLZ型MEMS的原理、构成及应用。在此基础上，搭建一个硬件平台，采用内置USB控制器的AT89C513lA型单片机
2010-04-07 14:30:07577 
Analog Devices, Inc.(ADI)，最近正式全面推出ADIS16407 iSensor IMU(惯性测量单元)，它在单个封装中集成一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器。
2011-06-24 09:03:192025 ADI全球领先的高性能信号处理解决方案供应商，最近正式全面推出第三代iSensor MEMS IMU(惯性测量单元)ADIS16488，这是一款战术级10自由度(DoF)传感器
2011-12-02 11:42:351937 对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU)的高性能运动控制系统，传感器对准误差常常是其关键考虑之一。
2016-11-05 03:56:253578 
惯性传感器使用的大部分增长是基于MEMS技术的进步，这些技术使这些设备能够检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度运动。
2017-06-27 14:21:3915 惯性传感器是一种传感器，主要是检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度（DoF）运动，是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件。
2017-09-14 16:36:5712 惯性传感器是一种传感器，主要是检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度（DoF）运动，是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件。
2017-09-17 10:26:0014 使用模拟设备的惯性测量单元（IMU）传感器ADIS16470和PNI的地磁传感器RM3100构建的捷联惯性导航系统（SINS）。
2019-04-15 17:39:466828 
6自由度惯性传感器—ADIS1633x,1636x，1637x和1638x
2019-07-19 06:03:002556 使用ADIS16495 6自由度惯性测量单元演示自动驾驶车辆的航位推算。此外，ADXL372超低功耗加速度计与SmartMesh IP相结合来展示交通基础设施健康状况监测。
2019-06-26 06:22:002867 我们展示了ADIS16480十自由度IMU测量姿态（滚动、俯仰和偏航）并发送到PC。此数据连同惯性位置（偏移、加速度和速度）可用于使飞机、炮弹等保持稳定。
2019-06-25 06:15:001834 AMU30由带有三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、压力传感器和复杂AHRS算法的10自由度IMU组成。
2019-06-24 11:28:226280 惯性传感器是一种传感器，主要是检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度（DoF）运动，是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件。
2019-09-12 14:41:578729 惯性测量单元Inertial measurement unit，简称IMU，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统的核心装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率，通过解算可获得载体的姿态、速度和位移等信息。
2019-10-04 17:12:0010522 惯性传感器包括加速度计（也叫加速度传感器）和角速度传感器（也叫陀螺仪），以及它们的单、双、三轴组合惯性测量单元（也称IMU）和AHRS。这里我们着重介绍加速度计和陀螺仪。
2020-03-27 11:55:1713908 
惯性传感器包括加速度计（也叫加速度传感器）和角速度传感器（也叫陀螺仪），以及它们的单、双、三轴组合惯性测量单元（也称IMU）和AHRS。
2020-03-30 15:51:57665 ，以及MEMS惯性传感器，将是未来发展的重点。惯性测量单元简称IMU，是测量物体三轴姿态角（角速率）及加速度的装置。陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统的核心装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率
2020-06-11 11:00:131752 ，以及MEMS惯性传感器，将是未来发展的重点。惯性测量单元简称IMU，是测量物体三轴姿态角（角速率）及加速度的装置。陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统的核心装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率
2020-06-01 11:22:016930 IMU惯性测量单元是什么？ 惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度
2020-04-20 10:32:576231 IMU惯性测量单元是什么？ IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。 IMU的基组成 利用
2020-04-18 00:35:09740 ，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。 在导航中用着很重要的应用价值。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。 【
2020-04-26 15:26:353559 IMU惯性测量单元介绍 惯性测量单元的工作原理是：使用一个或多个加速度感应器，探测当前的加速度速率；使用一个或多个偏航陀螺仪，检测在方向、翻滚角度和倾斜姿态上的变化。有一些惯性测量单元还同时包括
2020-06-08 14:29:334054 IMU惯性测量单元详解 惯性测量单元的工作原理。惯性测量单元的工作原理是：使用一个或多个加速度感应器，探测当前的加速度速率；使用一个或多个偏航陀螺仪，检测在方向、翻滚角度和倾斜姿态上的变化。有一些
2020-06-01 10:37:199178 ADIS16486：六自由度惯性传感器数据表
2021-03-22 13:11:534 ADIS16487：六自由度惯性传感器航电认证支持初步数据表
2021-03-22 17:07:167 ADIS16375：低调、低噪声六自由度惯性传感器硅异常数据表
2021-05-09 15:31:096 ADIS16305：精密四自由度传感器过时数据表
2021-05-09 15:47:293 ADIS16407：十自由度惯性传感器数据表
2021-05-09 18:03:099 ADIS16367：六自由度惯性传感器报废数据表
2021-05-10 15:50:024 ADIS16334：低调六自由度惯性传感器数据表
2021-05-23 13:27:265 ADIS16485：战术级六自由度惯性传感器数据表
2021-05-23 17:32:479 ADIS16365：六自由度惯性传感器数据表
2021-05-23 20:27:512 ADIS16385：六自由度惯性传感器报废数据表
2021-05-24 09:14:261 iSensor MEMS惯性测量单元(IMU)手册
2021-05-24 09:37:1121 ADIS16495：战术级六自由度惯性传感器数据表
2021-05-25 18:04:219 ADIS16497：战术级六自由度惯性传感器数据表
2021-05-25 20:07:047 ADIS16480：十自由度动态定向惯性传感器输出数据表
2021-05-26 13:58:085 ADIS16488：战术级十自由度惯性传感器数据表
2021-05-27 18:24:5612 ADIS16490战术级六自由度惯性传感器数据表
2021-05-29 17:44:317 ADIS16489七自由度惯性传感器数据表
2021-06-02 15:02:583 九轴惯性测量单元IMU_MPU6050中文数据手册。
2022-03-07 16:31:472 直接使用惯性测量单元 (IMU)
2022-12-28 09:51:22750 
据麦姆斯咨询报道，近期，新纳传感（ACEINNA）宣布高性能惯性测量单元（IMU）IMU330RA全面上市。
2023-04-26 10:21:361141 
围绕航向姿态参考系统（英文简称AHRS）和惯性测量单元（英文简称IMU），来介绍一下，AHRS和IMU的在利用加速度传感器、陀螺仪、磁力计等传感器进行惯性测量等方面的联系与区别，以及它们各自的适用领域。
2022-02-15 16:35:201239 
越来越多的机器人系统配备了多个惯性测量单元（IMU）。由于竞争性目标，当用于控制时期望靠近重心，或者在与外部感知传感器集成时为了获得无阻碍的视野，单个IMU经常被安装在相当远的距离上。
2023-07-08 09:41:451103 
村田MEMS惯性测量单元（IMU）SCHA634产品分析
2023-11-27 16:27:32387 
M-G370PDS0是一个小的形状因子惯性测量单元（IMU），具有6个自由度：三轴角率和线性加速度，并提供高稳定性和高精度的测量能力精密补偿技术。各种校准参数被存储在IMU的存储器中，并且是
2024-01-11 09:55:450 一般描述M-G552PJ1是一个小的形状因子惯性测量单元（IMU），具有6个自由度：三轴角速率和线性加速度，并提供了高稳定性和高精度的测量能力与使用的高精度补偿技术。通过控制器局域网（CAN）接口
2024-01-12 10:56:270
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