惯性传感器在车辆稳定系统中应用

　　其实车辆稳定系统的核心是增加了一个惯性传感器，并且通过惯性传感器测量车辆回转的角速率和加速度或倾角。然后通过ECU对某个车轮发出控制指令，以保证正常的安全行驶。

　　车辆稳定系统有很多不同的叫法，其实质大同小异。主要有以下不同的名词：

　　ESP：ElectrONic Stability Program电子稳定程序。

　　ESC：Electronic Stability Control电子稳定程序控制系统。

　　VDC：Vehicle Dynamic Control车辆动态控制。

　　VSC：Vehicle Stability Control车身稳定性控制系统。

　　RSC：Roll Stability Control防侧翻稳定控制

　　DSC：Dynamic Stability Control 动态稳定控制系统。

　　ESP以ABS制动防抱死系统为基础，通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正。特别是在转弯时，即侧向力起作用时，ESP使车辆稳定并保持安全行驶。而ABS和TCS仅仅在纵方向上起作用。ESP不仅用到了ABS和TCS的所有部件，还包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆角速度传感器和方向传感器。

　　ESC从功能上讲相当于ABS(防抱死刹车系统)、EBD(电子制动力分配)、TCS(牵引力控制系统)、AYC(主动偏转控制)等多种功能的集合，它能自动更正转向过度与转向不足，并能通过比较驾驶员行驶方向的意图与汽车的实际方向，使汽车保持在正确路线上行驶。当探测到偏差时，ESC对每个车轮进行独立制动，同时减少引擎扭矩，帮助驾驶员保持对汽车的控制。ESC实际上是一种可分别或同时制动四个车轮的制动系统，这是技术再高的驾驶者也做不到的。

　　VDC是在ABS和TCS的基础上，增加汽车转向行驶时横向摆动的角速度传感器，通过ECU控制内外、前后车轮的驱动力和制动力，确保汽车行驶的横向动力学稳定状态。VDC的开发成功使所有的工作状态下都能对驾驶员提供主动有效的行驶安全保证。该系统主要应用了车轮转速传感器、方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、车轮位移传感器。

　　VSC会随时检测车辆的行驶状态，当车辆在转弯过程中处于转弯过度临界状况的时候，系统会自动降低发动机的动力输出，且前外侧车轮会刹车来产生一向外的力量，将车辆拉回正常的行驶状 态；而如果车辆将要出现转向不足的情形的时候，也是降低发动机动力输出，根据转向不足的程度对后轮施加刹车，让车辆恢复正常的行驶路径。

　　RSC防翻滚稳定控制系统使用回转传感器，驾驶员进行急转弯或者快速转向时，以下操作会在瞬间完成：系统记录车辆倾斜角度变化的速度；根据此速度，计算倾斜的最终角度以确定翻滚的风险程度；若存在翻滚的危险，即激活制动系统以稳定车辆；从而为驾驶者赢得时间，以使其从容应对、处理险情。

　　DSC为加速防滑控制或循迹控制系统的进一步延伸, 能确保车子在转弯时仍能拥有最佳的循迹性, 以确保行车的稳定性, 该系统为了要使车子在转弯时仍有好的循迹性, 配有更先进的侦测及控制配备, 如有能侦测车轮转速外, 还有侦测方向盘转动的幅度 、车速、以及车子的侧向加速度, 根据以上所侦测到的资讯, 来判断车轮在转弯过程中是否打滑的危险, 如果会有打滑的危险 或已经打滑, 则电脑马上会命令制动油压控制系统将打滑的车轮进行适当的制动作用, 或着是以减少喷油量、延迟点火的方式来降低引擎力量的输出, 达到了轮胎在各种行驶条件下防止打滑的现象, 进而使车辆无论在起动加速、再加速、转弯等过程都能获得好的循迹性。

　　从上可以看出，这些系统除了已有的转速传感器和方向盘转角传感器外，均需要一个能测量车体回转的传感器来测量回转的角速度或角速率，有些还要补充测量车辆的横向及纵向线加速度。这就引出了惯性传感器的问题。