所谓多传感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion，MSIF），就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需
2016-01-13 11:26:09
3768 ，而且也综合处理了其它信息源的数据来提高整个传感器系统的智能化。多传感器融合 系统具有四个显著的特点：
1、信息的冗余性：对于环境的某个特征，可以通过多个传感器（或者单个传感器的多个不同时刻）得到
2018-11-07 10:53:06
检测系统这一概念是传感技术发展到一定阶段的产物。 检测系统是传感器与测量仪表、变换装置等的有机组合。
2019-10-28 07:28:31
微控制器实现。一些制造商已经开发了完全集成的传感器集线器，如 Bosch Sensortec 的 BHA250。这种创新器件集成一个三轴加速计和运动检测的软件算法，可在集成式可编程“融合器内核”微控制器上
2017-03-31 12:32:44
的、不太完美的传感器融合。但是，最终用户很容易发现这些实现具有相当多的缺点，并且精度很低。 传感器融合是一种创新的工程技术，通过整合来自各种系统传感器的数据，来保证更加精确、完整和可靠的传感器信号或
2018-11-07 10:50:56
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:50 编辑
各位前辈，我是新手，现在想制作一个实物，将多个传感器融合，采集多个数据。但无从下手，希望大家指点指点，非常感谢！
2012-04-06 22:54:19
（pirent Communications）已获得创新英国（Innovate UK）项目资助，研究传感器融合。利用WiFi和全球导航卫星系统传感器融合的增强型保证定位模拟器（ELWAG）项目将开展更好
2020-07-30 07:32:30
理和电气性能方面经历了革命性改变，同时引发了传感器集成方面的新思想——范围从传感器融合到应用在类似雾计算的架构中的基于AI的传感器处理算法的生成。
2020-05-19 08:12:53
多传感器信息融合问题，我刚刚查了百度，但是说的全是理论。我想问的是：1、多传感器信息融合使用的处理器是单片机还是电脑？2、单片机外接几个传感器然后显示出来算是多传感器信息融合技术么？3、他能带给我们什么好处？
2020-08-26 08:07:50
多传感器信息融合技术
2012-08-15 20:09:31
传感器相互协同操作的优势，而且也综合处理了其它信息源的数据来提高整个传感器系统的智能化。多传感器融合系统具有四个显著的特点： 1、信息的冗余性：对于环境的某个特征，可以通过多个传感器（或者单个传感器
2018-11-07 11:06:00
多传感器融合系统具有哪几个特点？信息融合系统的体系结构主要有哪几种？
2021-05-19 06:36:24
GPS／DR／MM组合定位的方式，利用多传感器组合定位技术信息互补的特点，采用卡尔曼滤波将所得信息进行数据融合，得到比单一传感器定位更精确的定位数据。 2 列车定位系统方案 该方案利用DR自主定位
2018-11-14 15:12:26
摘要：为了提高智能轮椅在复杂环境下获取有效信息的能力，提出了一种基于DSP的多传感器数据采集系统。该系统主要包括：超声传感器、接近开关、自定位传感器、姿态传感器和视觉传感器。本文主要对系统构架、组件
2018-11-01 14:41:27
、集成联动运行方式，加强了水质污染、异常事故的预防和污染排放的监管能力。同时，通过湖泊水质信息网络的建设，可分析区域内水质动态趋势，有效加强区域管理，为污染动态研究、湖泊富营养化预测、湖泊水库水污染治理提供科学依据，为水环境管理与决策提供科学有效的技术支撑。多参数水质河流湖泊环境检测传感器
2021-05-21 14:50:51
传感器正在成为电子基础设施向物联网（IoT）转变的无处不在的元素。传感器将提供用于管理和控制汽车，家庭，工作场所，工厂车间以及两者之间的电子系统的数据。传感器不仅在扩展范围，而且在扩展能力方面
2019-05-23 08:00:00
生产线进行全面监控，以此保障工业生产有预进行。而传统的传感器系统是以RS232、RS485等有线方式构建通信链路，受到电缆的束缚，无法同时满足低功耗、低价格与高性能的要求，并无法满足环境控制测试信息
2016-04-15 14:36:55
本帖最后由 srxh 于 2015-12-7 23:19 编辑
讲多传感器数据融合技术，可参考下，拓展我们的系统构架、优化系统算法主要内容：数据融合算法、融合结构，贝叶斯推理、Dempster_Shasher算法、人工神经网络、模糊逻辑和模糊神经网络。老外的书，比较经典！
2015-12-07 22:52:50
`1.《龙哥手把手教您LabVIEW视觉设计（自学版）》2. 《龙哥手把手教你学视觉-运动篇》— 视觉工程师进阶必学多传感器信息融合是智能交通系统中车辆定位所涉及的一项非常重要的技术。为了有效地
2011-12-31 10:48:28
一个更加精确的运动检测结果十分必要。传感器融合软件将来自多种传感器的数据融合，弥补了单个传感器在计算准确的位置和方向时的不足，从而实现高精度的运动检测，为手机、导航系统、游戏机等应用创造更多新机
2014-04-25 15:07:45
什么是传感器融合？ ＃motion-sensor #inemo＃sensor-fusion＃sensor-fusion #inemo以上来自于谷歌翻译以下为原文 What is sensor
2018-12-10 16:43:27
多传感器信息融合技术综合了概率统计、信号处理、人工智能、控制理论等多个学科的最新科研成果，为机器人精确、全面、实时地感知各种复杂的、动态的、不确定的未知环境提供了一种先进的技术手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
应用和游戏等领域。但直到现在，借助大量知识的储备和累积，才使得人们可以获得真实和精确的结果。 在基于传感器融合的系统中，操作需要进行精细调整。现实世界中没有什么事像“即插即用”这么简单。一个系统的试运行
2018-11-08 15:29:31
，在信息获取基础上，多种功能进一步集成以致于融合，这是必然的趋势，多传感器数据融合技术也促进了传感器技术的发展。
多传感器数据融合的定义概括：把分布在不同位置的多个同类或不同类传感器所提供的局部数据
2020-05-20 08:23:01
传统的电力供电发电设备在线检测系统一般采用布线或者GPRS的传输方式，不仅前期部署复杂，而且后期运营成本较高，大规模集中管理难度较大。无线传感器网路由于多跳、自组织自愈合等特性成为解决这一
2018-10-31 16:50:38
本系统所设计的机器人的主要任务是在未知环境下依靠多传感器信息，运用D-S数据融合算法，提供与环境有关的关于系统状态的足够的与可靠的信息，使机器人能够自主规划路径、躲避障碍物，最终向目标靠近
2018-11-01 15:08:27
评估，验证了所设计方法的有效性和实用性。 1 多传感器平台搭建 雷达和红外传感器是目前常用的两种目标探测和跟踪传感器，采用雷达为主、红外成像传感器探测为辅的信息融合系统进行目标跟踪能够使系统降低
2018-12-05 15:16:23
摘要：本文提出了一种传感器管理系统框架，给出了基于多Agent的解决方案。该结构通过多个Agent间的相互协商来实现传感器任务的分配，较好地克服了在融合中心存在的缺陷。并在此基础上着重探讨各
2018-11-14 15:50:32
0 引言 现代工业生产以综合、复杂、大型、连续为特点，采用大量传感器来监测和控制生产过程。多传感器系统的出现导致信息量剧增，采用信息融合技术可更有效地利用信息资源。在复杂的工业控制系统中，控制
2018-11-12 10:49:55
本文介绍基于Android的多传感器信息融合技术在气溶胶自动化检测中的应用。
2021-05-11 06:22:08
传感器正在成为电子基础设施向物联网（IoT）转变的无处不在的元素。传感器将提供用于管理和控制汽车，家庭，工作场所，工厂车间以及两者之间的电子系统的数据。传感器不仅在扩展范围，而且在扩展能力方面
2019-07-12 06:45:44
采用CarlsON 最优数据融合准则， 将基于Kalman 滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman 滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman 滤波得出的状态估计误差，验证了方法对雷达跟踪的有效性。
2020-04-06 07:42:16
。智能传感器网络化技术致力于研究智能传感器的网络通信功能，将传感器技术，通信技术和计算机技术融合，实现信息的采集、传输和处理真正统一和协同。本文研制了一种基于片上系统芯片的传感器模块软硬件设计。
2019-10-21 06:07:32
数据融合方式消除温度误差。构建了多传感器融合模型，选用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)网络对磁敏传感器和温度传感器的输出进行融合，并通过实验验证了该方法的有效性。检测系统的准确度和稳定性有了明显的提高。
2020-03-06 08:16:48
本文利用NI公司的虚拟仪器编程软件LabVIEW所设计的多传感器信息采集平台，为组合导航中的多传感器信息采集工作提供了一个通用的平台，克服了传统仪器功能单一，灵活性差，更新和维护费用高的缺点。
2021-05-13 06:20:10
1系统硬件设计本设计将LabVIW软件、多传感器、计算机结合，构建了一个空气流量测试系统，实现对多传感器信息的融合。系统包括被测对象、传感系统、信号调理电路、数据采集与处理系统，系统框图如图1所示。
2020-04-21 06:03:29
汽车防追尾碰撞控制系统具有什么功能?怎么实现多传感信息融合的车辆主动防碰撞系统设计？
2021-05-11 06:24:07
传统的电力供电发电设备在线检测系统一般采用布线或者GPRS的传输方式，不仅前期部署复杂，而且后期运营成本较高，大规模集中管理难度较大。无线传感器网路由于多跳、自组织自愈合等特性成为解决这一问题的最佳选择。
2019-10-12 06:31:28
、图像探测技术、震动探测技术、声音探测技术、无线通信技术、数字编码压缩技术、信息融合技术及计算机技术为一体，是由多种高新技术集成的综合性技术。无线多传感器网络系统主要由以下几部分组成：
2019-09-23 07:46:32
无线传感器网络就是一种RGS系统(远程地面传感器系统)，它是一种利用多种传感器作为综合情报采集元件，进行数据融合、编码等处理后，发送给指挥中心，处理还原后在监控平台显示出来的探测系统。它集传感器技术
2019-10-31 08:30:04
的办法，使之根据特定的碰撞标记来检测震动，但这并非万无一失。在机器人周围添加了耦合了气动带的压力传感器后，此系统就可以拥有两个不同的传感信息源，这样就能够提高碰撞事件检测的精确度。所以，未来机器人更精细，更好的为人类服务的重大突破点，就在于多传感系统。
2015-02-04 16:35:49
怎样去多传感器空气流量测试系统的硬件部分？怎样去多传感器空气流量测试系统的软件部分？
2021-05-07 07:02:08
自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。
2020-08-03 06:47:15
，就必须对传感器进行信息融合。 多传感器融合可显著提高系统的冗余度和容错性，从而保证决策的快速性和正确性，是自动驾驶的必然趋势。
多传感器融合要求：
1）硬件层面，数量要足够，也就是不同种
2020-07-31 06:35:12
无线传感器网络由大量高密度布设的廉价微型传感器节点组成，这些节点具有信息采集、数据处理和无线通信等多种功能，通过无线通信形成一个多跳的自组织分布式网络系统，可根据环境信息自主完成指定任务。面向军事
2020-04-13 08:31:58
系统用加速计检测运动，用陀螺仪感测旋转，并用磁力仪识别航向。 理论上，这些传感器可以提供确定方向、位置和航向所需的所有必要信息。然而在实践中，每种传感器在其传输必要数据的能力方面都表现出严重的局限性
2017-04-07 15:13:53
到的信息实时、有效地汇集在一起,实现超远距离的多传感器信息融合,实时进行目标发现,可弥补雷达防御系统存在的漏洞,有效地杜绝雷达防御系统存在的安全隐患。
2020-04-14 07:50:24
节点所探测到的信息实时、有效地汇集在一起,实现超远距离的多传感器信息融合,实时进行目标发现,可弥补雷达防御系统存在的漏洞,有效地杜绝雷达防御系统存在的安全隐患。 1 引言 由于电磁波是沿直线传播
2018-11-14 15:18:19
无线传感器网络就是一种RGS系统(远程地面传感器系统)，它是一种利用多种传感器作为综合情报采集元件，进行数据融合、编码等处理后，发送给指挥中心，处理还原后在监控平台显示出来的探测系统。它集传感器技术
2019-09-25 07:52:39
1 引言视觉检测技术是以机器视觉为基础的新型测试技术，因其具有测量非接触、速度快、信息量大、应用领域宽广等特点而受到欢迎。结构光传感器是应用较早、发展较成熟的视觉传感器，因此本系统采用结构光传感器来
2019-07-05 06:22:19
孙二敬，蔡伯根 摘 要：车辆定位中利用多传感器信息融合技术可以提高定位精度。 系统中的传感器数量急剧增加，传统仪器很难满足整个系统的测量需求。 本文开发了一种基于虚拟仪器软件开发环境
2019-06-03 07:40:04
跳对等网络，通过动态路由技术提供满足服务质量要求的多媒体信息流。无线自组网中的节点一般假定具有持续的能量供给。无线传感器网络是集成了检测、控制以及无线通信的网络系统，节点数目一般更为庞大，节点分布更为
2018-11-06 11:02:36
为改善球磨机的负荷PID控制系统，提出了基于灰色预测PID控制的球磨机负荷控制方案。方案融合了灰色预测、常规PID控制这两者的设计思想；并将灰色预测在线应用，用其预测结果
2009-03-17 14:53:43
19 多传感器信息融合技术引起了工业测量系统的改变,是智能仪表的发展方向。针对工业中干扰的特点,提出一种基于统计理论的信息融合方法,它采用高等数学的方法求解具有多变量约
2009-06-22 10:11:339 提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的
2009-06-23 10:43:0713 多传感器信息集成与融合在处理信息中呈现出较好的实用性和优越性。介绍了有关多传感器信息集成与融合方面的基本知识,分析了传统的信息融合与运用神经网络实现多传感器信
2009-06-30 16:59:2721 本文介绍了使用了多种传感器技术，并采用数据融合技术进行指挥控制的船载火炮指挥控制系统的设计；文中详尽的论述了各传感器的构成及工作原理，并介绍了信息融合技术及
2009-07-01 10:43:508 多传感器信息融合位置级融合算法中, 测量融合(Measurement fusion) 算法是最优的。本文证明了测量融合算法的估计方差由系统的“测量函数”决定。该函数值越大, 系统的融合估计方差
2009-07-02 09:05:4210 基于鲁棒控制理论,在视觉信息与机械运动信息的有机融合方面采用了多信息分布检测控制的信息融合方法;在理论上证明了各传感器的决策值经过与或逻辑表决融合后,可以使系统的
2009-07-03 10:58:3312 建立适用于油管损伤检测的磁性传感器信息融合模型,并将信息融合模型分为四级。在此基础上,提出了磁性传感器信息融合方法,分别完成局部损伤及其严重程度的分类、壁厚损伤
2009-07-04 09:01:3525 介绍多传感器数据融合的模型和基本方法及在智能传感器中的应用。中文还给出个数据融合在智能长安区系统中的应用实例。
2009-07-06 09:20:3331 在油品含水量智能检测系统中,基于水的介电常数远远大于油的介电常数,因而两者所呈现的射频阻抗特性不相同的原理,使用了射频电容传感器。但在测试过程中发现传感器的输出不
2009-07-06 09:38:5014 本文介绍了利用多传感器信息融合技术进行防盗报警的监测系统。文中给出了传感器的选择原则和系统的硬件结构，并讨论了多传感器信息数据融合的几种模型结构。关键词：多
2009-08-07 09:41:2547 本文提出了一种快速检测、基于报警信息融合的关于教学网络的分布式入侵检测系统，并详细论述了该系统的探测器模块、信息预处理模块、信息融合模块和控制中心等各个环节的
2009-08-21 08:36:419 传感器信息融合又称数据融合，是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。传感器信息融合技术从多信息的视角进行处理及
2010-01-26 18:08:390 多被动传感器系统航迹融合原理开发
多被动传感器系统以其隐蔽特性得到重视，然而缺乏针对其独有，特性的航迹融合法。本文分析了其信息接收特性和信息分
2010-02-26 16:43:1825 该文针对复杂环境下的多传感器信息融合问题，提出了一种将神经网络(NN)、模糊推理(FR)与专家系统(ES)有机地结合在一起的智能化的信息融合NFE 模型。从工程角度出发，分析提出3
2010-03-05 16:25:5618 传感器信息融合分类
1、组合：由多个传感器组合成平行或互补方式来获得多组数据输出的一种处理方法，是一种最基本的方式，涉及
2010-01-26 18:09:571126 多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反
2013-07-24 16:49:3240 机器人多传感器信息融合测距系统设计....
2015-12-23 15:00:2416 多传感器信息融合技术概述一般意义上的信息融合（也称为数据融合）是一种对信息多层次、多方面的处理过程，这个过程是对多源数据进行融合以获得精确、完整、及时的目标属性及状态。单个传感器提供的信息量较少
2017-01-16 11:50:586295 1.1 引言目前，多传感器信息融合系统设计还缺乏一个统一的规范，还找不到一个行之有效的方法。信息融合模型主要包括融合的功能模型、结构模型和融合的数学模型。功能模型是从融合的过程出发，描写信息融合包含
2017-01-16 14:19:231748 基于多信息融合的磨机负荷动态寻优控制_贺晓巧
2017-01-19 21:54:241 多传感器信息融合在_OTDR系统中的应用_李灏
2017-03-19 19:03:462 基于多传感器信息融合的危险驾驶行为检测系统
2017-09-25 10:39:3214 为了实现磨矿过程球磨机负荷参数的在线检测，采用MATLAB和C#.net混合编程方式，开发实现了球磨机振动、振声信号分析和关键参数预报的软测量系统。该系统基于集合经验模态分解（Ensemble
2017-12-08 16:49:372 介绍基于Android的多传感器信息融合技术在气溶胶自动化检测中的应用。多个传感器采用统一接口方式组网，每一个独立传感器采集的数据通过蓝牙传输到网内的Android处理终端进行融合和分析。通过
2018-01-18 09:22:062064 
早在20世纪的时候，多传感器信息融合技术就已经发展起来，它是利用计算机技术把多传感器或者多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。多传感器信息融合技术的使用，给人们的工作和生活带来了很大的便利，促进了我国现代化社会的发展。
2018-10-28 10:16:2715508 整个分布式多传感器信息融合系统由若干个不规则分布的多传感器探测节点、 INTERNET 网络、监控中心服务器、交换机、数据库服务器、应用服务器、多传感器信息 融合终端和探测节点控制终端等组成
2019-08-26 14:01:363209 
本文介绍了利用多传感器信息融合技术进行防盗报警的监测系统。文中给出了传感器的选择原则和系统的硬件结构，并讨论了多传感器信息数据融合的几种模型结构。
2020-01-09 16:26:5223 与单传感器相比，多传感器信息融合的优势在于，能够综合利用多种信息源的不同特点，多方位地获得相关事物的信息，增强数据的可信度，提高整个系统的可靠性和精度。
2020-04-01 16:51:123064
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