所谓多传感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF),就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据,在一定的准则下加以自动分析和综合,以完成所需
2016-01-13 11:26:093768 所谓多传感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF),就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据,在一定的准则下加以自动分析和综合,以
2018-11-07 10:53:06
`2016汽车与信息通信融合发展论坛 各位朋友:随着新一代信息通信技术(ICT)的迅猛发展,ICT产业已成为推动经济发展的重要力量。汽车产业作为国民经济的重要支柱,正面临与ICT融合发展的深度变革
2016-07-07 14:47:31
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:50 编辑
各位前辈,我是新手,现在想制作一个实物,将多个传感器融合,采集多个数据。但无从下手,希望大家指点指点,非常感谢!
2012-04-06 22:54:19
多传感器信息融合技术
2012-08-15 20:09:31
导读:所谓多传感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF),就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据,在一定的准则下加以自动分析和综合,以完成
2018-11-07 11:06:00
多传感器信息融合问题,我刚刚查了百度,但是说的全是理论。我想问的是:1、多传感器信息融合使用的处理器是单片机还是电脑?2、单片机外接几个传感器然后显示出来算是多传感器信息融合技术么?3、他能带给我们什么好处?
2020-08-26 08:07:50
GPS/DR/MM组合定位的方式,利用多传感器组合定位技术信息互补的特点,采用卡尔曼滤波将所得信息进行数据融合,得到比单一传感器定位更精确的定位数据。 2 列车定位系统方案 该方案利用DR自主定位
2018-11-14 15:12:26
多传感器融合系统具有哪几个特点?信息融合系统的体系结构主要有哪几种?
2021-05-19 06:36:24
、集成联动运行方式,加强了水质污染、异常事故的预防和污染排放的监管能力。同时,通过湖泊水质信息网络的建设,可分析区域内水质动态趋势,有效加强区域管理,为污染动态研究、湖泊富营养化预测、湖泊水库水污染治理提供科学依据,为水环境管理与决策提供科学有效的技术支撑。多参数水质河流湖泊环境检测传感器
2021-05-21 14:50:51
多源融合导航 学习进程~
2019-02-27 16:50:55
本帖最后由 srxh 于 2015-12-7 23:19 编辑
讲多传感器数据融合技术,可参考下,拓展我们的系统构架、优化系统算法主要内容:数据融合算法、融合结构,贝叶斯推理、Dempster_Shasher算法、人工神经网络、模糊逻辑和模糊神经网络。老外的书,比较经典!
2015-12-07 22:52:50
`1.《龙哥手把手教您LabVIEW视觉设计(自学版)》2. 《龙哥手把手教你学视觉-运动篇》— 视觉工程师进阶必学多传感器信息融合是智能交通系统中车辆定位所涉及的一项非常重要的技术。为了有效地
2011-12-31 10:48:28
在无线网状网架构基础上,为了增强网络的信息采集和获取能力,融合了传感器技术、信息处理技术和网络通信技术的定位感知技术应运而生,进而成为无线传感器网络。
2019-10-16 06:54:59
什么是传感器融合? #motion-sensor #inemo#sensor-fusion#sensor-fusion #inemo以上来自于谷歌翻译以下为原文 What is sensor
2018-12-10 16:43:27
多传感器信息融合技术综合了概率统计、信号处理、人工智能、控制理论等多个学科的最新科研成果,为机器人精确、全面、实时地感知各种复杂的、动态的、不确定的未知环境提供了一种先进的技术手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
同轴射频电缆中的奥秘是什么?
2021-05-20 06:44:37
电磁波的波长不同,所以不同图像传感器获得的同一场景的多幅图像之间具有信息的冗余性和互补性,经图像融合技术得到的合成图像则可以更全面、更精确地描述所研究的对象。正是由于这一特点,图像融合技术现已广泛地
2013-11-22 13:35:53
1 引 言传感技术与RFID的融合运用还刚刚起步,中国作为世界的制造业大国与消费大国之一,应牢牢抓住这一机遇,自主探索,推动本土RFID产业的发展,提升社会信息化的水平。RFID,即无线射频识别技术
2019-07-18 07:55:00
融合技术与D-S方法 多传感器数据融合技术结合了控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计的发展,协同运用多传感器的传感数据,提取所探测环境的近可能多的有用信息,消除信息的不确定性,提高传感器的可靠性
2018-11-01 15:08:27
多Agent的SMGS模型中各Agent的运行机制 ⑴融合Agent:为目标、传感器配对提供目标状态、属性信息。对各传感器发送来的所有相关信息进行数据融合;确定在下一个传感器管理周期各传感器代理需
2018-11-14 15:50:32
0 引言 现代工业生产以综合、复杂、大型、连续为特点,采用大量传感器来监测和控制生产过程。多传感器系统的出现导致信息量剧增,采用信息融合技术可更有效地利用信息资源。在复杂的工业控制系统中,控制
2018-11-12 10:49:55
本文介绍基于Android的多传感器信息融合技术在气溶胶自动化检测中的应用。
2021-05-11 06:22:08
采用CarlsON 最优数据融合准则, 将基于Kalman 滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明,多传感器Kalman 滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman 滤波得出的状态估计误差,验证了方法对雷达跟踪的有效性。
2020-04-06 07:42:16
“管道检测爬行器”采用的主要技术。其中的关键部件——InSb霍尔传感器由于半导体材料的固有特性和制造工艺的缺陷,对温度敏感,需要采用一定的温度补偿措施[1]。该文针对已研制成功的检测设备,采用多传感
2020-03-06 08:16:48
本文利用NI公司的虚拟仪器编程软件LabVIEW所设计的多传感器信息采集平台,为组合导航中的多传感器信息采集工作提供了一个通用的平台,克服了传统仪器功能单一,灵活性差,更新和维护费用高的缺点。
2021-05-13 06:20:10
1系统硬件设计本设计将LabVIW软件、多传感器、计算机结合,构建了一个空气流量测试系统,实现对多传感器信息的融合。系统包括被测对象、传感系统、信号调理电路、数据采集与处理系统,系统框图如图1所示。
2020-04-21 06:03:29
汽车防追尾碰撞控制系统具有什么功能?怎么实现多传感信息融合的车辆主动防碰撞系统设计?
2021-05-11 06:24:07
无线传感器网络(wircless sensor network, wSN)是一种无基础设施的无线网络,最初来源于美国DARPA的研究项目,它综合了传感器技术.嵌入式计算技术、分布式信息处理技术
2023-09-21 08:18:40
无线传感器网络数据传输及融合技术0 引 言如今无线传感器网络已经成为一种极具潜力的测量工具。它是一个由微型、廉价、能量受限的传感器节点所组成,通过无线方式进行通信的多跳网络,其目的是对所覆盖区域内
2010-03-23 14:48:27
、图像探测技术、震动探测技术、声音探测技术、无线通信技术、数字编码压缩技术、信息融合技术及计算机技术为一体,是由多种高新技术集成的综合性技术。无线多传感器网络系统主要由以下几部分组成:
2019-09-23 07:46:32
无线传感器网络就是一种RGS系统(远程地面传感器系统),它是一种利用多种传感器作为综合情报采集元件,进行数据融合、编码等处理后,发送给指挥中心,处理还原后在监控平台显示出来的探测系统。它集传感器技术
2019-10-31 08:30:04
,就必须对传感器进行信息融合。 多传感器融合可显著提高系统的冗余度和容错性,从而保证决策的快速性和正确性,是自动驾驶的必然趋势。
多传感器融合要求:
1)硬件层面,数量要足够,也就是不同种
2020-07-31 06:35:12
改变。WSN也是一项有着广阔应用前景的技术,它能够实现数据采集,处理融合和传输。因此,该技术可以实时监测、感知和采集网络分布区域内各种环境或监测对象的信息,并且其商业化进程还在不断发展。无线传感器网络
2019-08-07 07:19:20
替代型解决方案的开发人员,Bosch Sensortec BNO055 将传感器融合固件与传感器和 MCU 集成,直接输出固件所生成的高级信息。 BNO055 使用基于寄存器的方法,能让主机获得最终
2017-04-07 15:13:53
到的信息实时、有效地汇集在一起,实现超远距离的多传感器信息融合,实时进行目标发现,可弥补雷达防御系统存在的漏洞,有效地杜绝雷达防御系统存在的安全隐患。
2020-04-14 07:50:24
孙二敬,蔡伯根 摘 要:车辆定位中利用多传感器信息融合技术可以提高定位精度。 系统中的传感器数量急剧增加,传统仪器很难满足整个系统的测量需求。 本文开发了一种基于虚拟仪器软件开发环境
2019-06-03 07:40:04
研究了基于D-S证据理论的多传感器决策层信息融合的实现方法和算法,探讨了将Dempster联合规则推广到多源信息时取消中间联合过程的归一化计算问题,推导出了改进算式。应用于
2009-05-14 19:49:1716
利用神经网络技术建立信息融合中心, 对多传感器数据进行融合处理, 通过多源互补信息减小故障诊断系统的不确定性。文中讨论了神经网络多传感器信息融合方法中数据预处理
2009-06-16 16:33:5711 多传感器信息融合技术引起了工业测量系统的改变,是智能仪表的发展方向。针对工业中干扰的特点,提出一种基于统计理论的信息融合方法,它采用高等数学的方法求解具有多变量约
2009-06-22 10:11:339 低空ö超低空是现代防空火力最薄弱的空域。提出了一种雷达与红外传感器信息融合, 探测低空威胁目标的方法。阐述了红外传感器的特点及融合的意义, 给出了信息融合的系统结
2009-06-24 10:22:4614 机载多传感器数据融合是一门新兴的信息处理技术,是继电子战之后又一技术制高点。它应用于空战各个环节,极大地提高了空战态势环境了解能力。本文对机载传感器数据融合的
2009-06-25 08:22:3423 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/ GPS/ Loran2C 组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合
2009-06-25 08:35:4132 多传感器信息集成与融合在处理信息中呈现出较好的实用性和优越性。介绍了有关多传感器信息集成与融合方面的基本知识,分析了传统的信息融合与运用神经网络实现多传感器信
2009-06-30 16:59:2721 本文介绍了使用了多种传感器技术,并采用数据融合技术进行指挥控制的船载火炮指挥控制系统的设计;文中详尽的论述了各传感器的构成及工作原理,并介绍了信息融合技术及
2009-07-01 10:43:508 多传感器信息融合位置级融合算法中, 测量融合(Measurement fusion) 算法是最优的。本文证明了测量融合算法的估计方差由系统的“测量函数”决定。该函数值越大, 系统的融合估计方差
2009-07-02 09:05:4210 分析了多传感器融合的必要性, 提出了基于Rough 集构造模糊神经网络的方法, 并应用于多传感器的智能状态监测系统。关键词: Rough 集; 传感器; 信息融合; 模糊神经网络Abstract : T
2009-07-02 15:42:255 基于鲁棒控制理论,在视觉信息与机械运动信息的有机融合方面采用了多信息分布检测控制的信息融合方法;在理论上证明了各传感器的决策值经过与或逻辑表决融合后,可以使系统的
2009-07-03 10:58:3312 建立适用于油管损伤检测的磁性传感器信息融合模型,并将信息融合模型分为四级。在此基础上,提出了磁性传感器信息融合方法,分别完成局部损伤及其严重程度的分类、壁厚损伤
2009-07-04 09:01:3525 我们提出了一种新的信息融合法—自然融合法,它是根据物理量之间的关系,一步步顺序由一物理量转化为另一物理量的数据融合过程,并以压力传感器信息融合为例,对自然融
2009-07-04 15:39:416 运用多传感器信息融合理论和技术, 针对电力变压器故障诊断的特点与要求, 提出了基于融合技术的变压器故障诊断信息处理系统的一般结构和变压器故障诊断决策模型。并对信息融
2009-07-09 14:57:0518 针对组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互污染的问题,提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术
2009-07-10 09:42:3236 经纬仪是一个比较复杂的多传感器系统。多传感器信息融合的把多种传感器集中于一个统一的感知系统(这个感知系统就是多传感器信息融合系统)中,从而有机地综合利用多传感
2009-07-11 10:05:4115 数据融合技术是继多科于一体的前沿技术,多传感器目标跟踪是数据融合技术在目标跟踪领域的应用范例,它将多个传感器信息由机合成,估计目标才运动状态,产生比单一传感
2009-07-11 10:56:4425 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船$I& L MN& L %D)*5 O 0 组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼
2009-07-11 11:05:5017 利用神经网络技术建立信息融合中心, 对多传感器数据进行融合处理, 通过多源互补信息减小故障诊断系统的不确定性。文中讨论了神经网络多传感器信息融合方法中数据预处理与特
2009-07-14 10:22:5713 多传感信息融合对于蟑螂的运动灵活性具有重要作用,为了模拟蟑螂腿毛的功能,提出采用多传感器信息融合技术开发了一种信息实时采集系统;该系统利用廉价鼠标作为传感器,
2009-07-16 10:58:0523 基于多传感器信息融合技术,提出了一种新的气固流化床流型辨别的方法。利用差压传感器好电容层析成像传感器分别采集压力和空隙率信号,提出特征值并进行各自的辨别。
2009-07-17 08:18:149 本文介绍了利用多传感器信息融合技术进行防盗报警的监测系统。文中给出了传感器的选择原则和系统的硬件结构,并讨论了多传感器信息数据融合的几种模型结构。关键词:多
2009-08-07 09:41:2547 研究了基于神经网络的多传感器融合技术,并将其应用于自主吸尘机器人中。给出了神经网络传感器融合技术的基本原理,探索了改进的BP 信息融合算法,使得改进后的算法在收敛
2009-12-31 12:00:1411 传感器信息融合又称数据融合,是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。传感器信息融合技术从多信息的视角进行处理及
2010-01-26 18:08:390 该文针对复杂环境下的多传感器信息融合问题,提出了一种将神经网络(NN)、模糊推理(FR)与专家系统(ES)有机地结合在一起的智能化的信息融合NFE 模型。从工程角度出发,分析提出3
2010-03-05 16:25:5618 中国战斗机信息融合与传感器技术发展
摘 要:论述了信息融合的定义、研究范围和基本功能,重点分析了信息融合在未来军事上的应用和特点以及
2009-11-05 10:45:45499 传感器信息融合分类
1、组合:由多个传感器组合成平行或互补方式来获得多组数据输出的一种处理方法,是一种最基本的方式,涉及
2010-01-26 18:09:571126 摘要! 针对煤矿井下环境复杂 参数难以准确测量的问题! 提出了一种基于32位ARM处理器 和信息融合技术的煤矿瓦斯监测系统# 该系统通过在6 中进行多传感器信息融合处理! 消除了多个传
2011-04-08 16:45:5036 将多传感嚣信息融合技术应用于水环境监测系统,提出了采用分散化滤波方案的系统融合结构模型,并讨论了向量卡尔曼滤波算法和单隐层3层前向神经网络。实践表明,融合效果良好。
2011-11-04 15:11:3449 本文介绍了环境监控仪的硬件组成,并将多传感器数据融合技术应用于环境监控系统中,同时提出了基于神经网络的多传感器数据融合监测方法,并给出了仿真实验。结果表明文中所提
2011-11-04 15:19:1942 多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反
2013-07-24 16:49:3240 机器人多传感器信息融合测距系统设计....
2015-12-23 15:00:2416 多传感器融合又称多传感器信息融合,有时也称作多传感器数据融合,于1973年在美国国防部资助开发的声纳信号处理系统中被首次提出,它是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。
2016-11-05 03:42:1520462 一种改进的多传感器信息融合算法_夏菽兰
2017-01-03 15:24:450 多传感器信息融合技术概述一般意义上的信息融合(也称为数据融合)是一种对信息多层次、多方面的处理过程,这个过程是对多源数据进行融合以获得精确、完整、及时的目标属性及状态。单个传感器提供的信息量较少
2017-01-16 11:50:586295 1.1 引言目前,多传感器信息融合系统设计还缺乏一个统一的规范,还找不到一个行之有效的方法。信息融合模型主要包括融合的功能模型、结构模型和融合的数学模型。功能模型是从融合的过程出发,描写信息融合包含
2017-01-16 14:19:231748 基于决策距离的多传感器信息融合加权平均算法_彭会萍
2017-03-16 08:00:001 多传感器信息融合在_OTDR系统中的应用_李灏
2017-03-19 19:03:462 的一门实践性较强的应用技术,是多学科交叉的新技术,涉及到信号处理、概率统计、信息论、模式识别、人工智能、模糊数学等理论。 数据融合又称作信息融合或多传感器数据融合,对数据融合还很难给出一个统一、全面的定义。随
2017-09-18 14:43:518 基于多传感器信息融合的危险驾驶行为检测系统
2017-09-25 10:39:3214 介绍基于Android的多传感器信息融合技术在气溶胶自动化检测中的应用。多个传感器采用统一接口方式组网,每一个独立传感器采集的数据通过蓝牙传输到网内的Android处理终端进行融合和分析。通过
2018-01-18 09:22:062064 基于足绑式INS的单兵导航系统,通过将惯性导航系统、人体运动学约束、磁强计等多传感器信息进行融合得到准确的单兵导航信息。对于匀速步行时的单兵导航,可采用普通Kalman滤波算法进行多传感器信息融合
2018-02-09 14:50:181 目前国内在多传感器融合方面的研究尚处于初始阶段,对这方面系统介绍的文献也相对较少,多传感器融合是一个复杂的信息处理过程,所要研究的问题多,而且解决问题的方法也很多,因此有必要对目前的研究情况进行系统的介绍。
2019-11-12 07:59:0014455 早在20世纪的时候,多传感器信息融合技术就已经发展起来,它是利用计算机技术把多传感器或者多源的信息和数据,在一定的准则下加以自动分析和综合,以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。多传感器信息融合技术的使用,给人们的工作和生活带来了很大的便利,促进了我国现代化社会的发展。
2018-10-28 10:16:2715508 整个分布式多传感器信息融合系统由若干个不规则分布的多传感器探测节点、 INTERNET 网络、监控中心服务器、交换机、数据库服务器、应用服务器、多传感器信息 融合终端和探测节点控制终端等组成
2019-08-26 14:01:363209 多传感器信息融合方法大致可以分为三类,即,概率统计方法、逻辑推理方法和学习方法。使用模糊推理、D-S证据理论和产生式规则的方法进行信息融合,这些方法都属于逻辑推理的范畴;使用神经网络的方法进行信息融合,该方法属于学习方法的范畴,依据这些融合算法,均达到了预期效果。
2020-01-27 16:16:001706 本文介绍了利用多传感器信息融合技术进行防盗报警的监测系统。文中给出了传感器的选择原则和系统的硬件结构,并讨论了多传感器信息数据融合的几种模型结构。
2020-01-09 16:26:5223 与单传感器相比,多传感器信息融合的优势在于,能够综合利用多种信息源的不同特点,多方位地获得相关事物的信息,增强数据的可信度,提高整个系统的可靠性和精度。
2020-04-01 16:51:123064 传感器技术的应用逐渐广泛,对于传感器技术,电子专业的朋友都有多了解。为增进大家对传感器技术的认识,本文将基于两方面介绍传感器技术:1. 光电传感器技术,2. 多传感器信息融合技术。如果你对传感器技术具有兴趣,不妨继续往下阅读哦。
2020-09-06 12:42:244268 现代工业生产以综合、复杂、大型、连续为特点,采用大量传感器来监测和控制生产过程。多传感器系统的出现导致信息量剧增,采用信息融合技术可更有效地利用信息资源。在复杂的工业控制系统中,控制过程需同时涉及
2021-03-26 16:59:192786 为了提高轮胎压力监测系统的精度, 运用贝叶斯方法建立了其多传感器信息融合的数学模型。该模型融合了轮胎的温度和压力这两种互补信息, 相对于传统的轮胎压力监测系统而言, 具有信息的完整性、统一性、多样性
2021-03-31 15:22:072636
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