LDC1000的底层驱动程序

　　TI推出的电感数据转换器LDC1000，LDC1000是一款一种非接触式、短程传感技术的传感器芯片，具有低成本、高分辨率遥感的导电性。

　　由于LDC技术的优势明显，非常适合工厂流水线上的运动状态的传感检测，在工业机器人及智能工厂等工业领域将发挥良好作用。

　　LDC 技术的主要优势：

　　• 更高的分辨率：可通过 16 位共振阻抗及 24 位电感值，在位置传感应用中实现亚微米级分辨率；

　　• 更高的可靠性：提供非接触传感技术避免受油污尘土等非导电污染物的影响，可延长设备使用寿命；

　　• 更高的灵活性：允许传感器远离电子产品安放，处于 PCB 无法安放的位置；

　　• 更低的系统成本：采用低成本传感器及传导目标，无需磁体；

　　• 无限可能性：支持压缩的金属薄片或导电油墨目标，可为创造性创新系统设计带来无限可能；

　　• 更低的系统功耗：标准工作时功耗不足 8.5mW，待机模式下功耗不足 1.25mW。

　　LDC1000的底层驱动程序：

　　#ifndef LDC1000_CMD_H_ #define LDC1000_CMD_H_

　　/************************************** ************* VCC ****************** ************* CLK ****************** ************* DI ****************** ************* DO ****************** ************* CS ****************** ************* GND ****************** **************************************/

　　#define LDC1000_DO 3 //IN #define LDC1000_CS 5 //out #define LDC1000_DI 6 //out #define LDC1000_CLK 7 //out

　　#define LDC1000_CS_SET（） DATA_OUT（LDC1000_CS，1） #define LDC1000_DI_SET（） DATA_OUT（LDC1000_DI，1） #define LDC1000_CLK_SET（） DATA_OUT（LDC1000_CLK，1）

　　#define LDC1000_CS_CLR（） DATA_OUT（LDC1000_CS，0） #define LDC1000_DI_CLR（） DATA_OUT（LDC1000_DI，0） #define LDC1000_CLK_CLR（） DATA_OUT（LDC1000_CLK，0）

　　#define LDC1000_DO_IN gpio_get（PORTB，LDC1000_DO）

　　#define Dly_LDC1000CLK（） delay250ns（1）

　　#define RPMAX 0x13 #define RPMIN 0x3A

　　// LDC COMMANDS

　　#define LDC1000_CMD_REVID 0x00 #define LDC1000_CMD_RPMAX 0x01 #define LDC1000_CMD_RPMIN 0x02 #define LDC1000_CMD_SENSORFREQ 0x03 #define LDC1000_CMD_LDCCONFIG 0x04 #define LDC1000_CMD_CLKCONFIG 0x05 #define LDC1000_CMD_THRESHILSB 0x06 #define LDC1000_CMD_THRESHIMSB 0x07 #define LDC1000_CMD_THRESLOLSB 0x08 #define LDC1000_CMD_THRESLOMSB 0x09 #define LDC1000_CMD_INTCONFIG 0x0A

　　#define LDC1000_CMD_PWRCONFIG 0x0B #define LDC1000_CMD_STATUS 0x20 #define LDC1000_CMD_PROXLSB 0x21 #define LDC1000_CMD_PROXMSB 0x22 #define LDC1000_CMD_FREQCTRLSB 0x23 #define LDC1000_CMD_FREQCTRMID 0x24 #define LDC1000_CMD_FREQCTRMSB 0x25

　　// LDC BITMASKS

　　#define LDC1000_BIT_AMPLITUDE 0x18 #define LDC1000_BIT_RESPTIME 0x07 #define LDC1000_BIT_CLKSEL 0x02 #define LDC1000_BIT_CLKPD 0x01 #define LDC1000_BIT_INTMODE 0x07 #define LDC1000_BIT_PWRMODE 0x01 #define LDC1000_BIT_STATUSOSC 0x80 #define LDC1000_BIT_STATUSDRDYB 0x40 #define LDC1000_BIT_STATUSWAKEUP 0x20 #define LDC1000_BIT_STATUSCOMP 0x10

　　void delay250ns（uint32 ms）;

　　void DATA_OUT（uint8 pin，uint8 level）;

　　void LDC1000_write（char ADDR， char data）;

　　void LDC1000_read（uint8 ADDR，char *DATA，char len）; void LDC1000_init（）;

　　#endif /* LDC1000_CMD_H_ */

　　#include “LDC1000_cmd.h” char orgVal［20］;

　　/************************************************************************* * 函数名称：delayms

　　* 功能说明：延时函数（不准确），内核频率为100M时较为准确 * 备 注：

　　*************************************************************************/ void delay250ns（uint32 ms） {

　　uint32 i， j;

　　for（i = 0; i 《 ms; i++） {

　　for（j = core_clk_mhz/8; j 》 0; j--）

　　{

　　asm（“nop”）; } } }

　　/*******************************************************************************

　　* Function Name ： DATA_OUT

　　* Description ： SCCB数据线的状态 包括输入输出 电平 * Input ： uint8 pin 输入？输出？ 1为输出 0输入 * ：uint8 data 电平

　　*******************************************************************************/

　　void DATA_OUT（uint8 pin，uint8 level） {

　　if（level） {

　　GPIO_PDOR_REG（PTB_BASE_PTR） |= 1《《pin; //第0位输出1 } else {

　　GPIO_PDOR_REG（PTB_BASE_PTR） &= ~（1《《pin）; //第0位输出0 } }

　　void LDC1000_write（char ADDR， char data） {

　　uint8 addr=0，dat=0，i=0;

　　addr = ADDR & 0x7f; dat = data;

　　LDC1000_CS_CLR（）; //片选低 Dly_LDC1000CLK（）;

　　LDC1000_CLK_CLR（）; // Set clock line low for（i=0;i《16;i++） {

　　if（i《8）//写8位命令段 {

　　if（addr&0X80） LDC1000_DI_SET（）; else LDC1000_DI_CLR（）; Dly_LDC1000CLK（）;

　　LDC1000_CLK_SET（）; // Set clock line high

　　addr 《《= 1; // Shift DATA_BUF Dly_LDC1000CLK（）;

　　LDC1000_CLK_CLR（）; // Set clock line low } else {

　　if（dat&0X80） LDC1000_DI_SET（）; else LDC1000_DI_CLR（）; Dly_LDC1000CLK（）;

　　LDC1000_CLK_SET（）; // Set clock line high dat 《《= 1; // Shift DATA_BUF Dly_LDC1000CLK（）;

　　LDC1000_CLK_CLR（）; // Set clock line low } }

　　Dly_LDC1000CLK（）;

　　LDC1000_CS_SET（）; //片选高 }

　　void LDC1000_read（uint8 ADDR，char *DATA，char len） {

　　uint8 addr=0，dat=0，i=0，j=0;

　　addr = ADDR | 0x80;

　　LDC1000_CLK_CLR（）; // Set clock line low for（i=0;i《8;i++）//写8位命令段 {

　　if（addr&0X80） LDC1000_DI_SET（）; else LDC1000_DI_CLR（）; Dly_LDC1000CLK（）; LDC1000_CLK_SET（）;

　　addr 《《= 1; // Shift DATA_BUF Dly_LDC1000CLK（）;

　　LDC1000_CLK_CLR（）; // Set clock line high }

　　for（i=0;i《len;i++） {

　　dat=0;

　　for（j=0;j《8;j++） {

　　dat 《《=1 // Right shift DATA_BUF

　　Dly_LDC1000CLK（）; LDC1000_CLK_SET（）; // Set clock line high

　　Dly_LDC1000CLK（）;

　　if（LDC1000_DO_IN） dat |= 0x01; // Read data LDC1000_CLK_CLR（）; // Set clock line low }

　　DATA［i］ = dat; } }

　　void LDC1000_init（） {

　　/* 打开B端口的时钟源 */

　　SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK

　　/* LDC使用IO端口初始化 */

　　PORTB_PCR3 = PORT_PCR_MUX（1）; PORTB_PCR5 = PORT_PCR_MUX（1）; PORTB_PCR6 = PORT_PCR_MUX（1）; PORTB_PCR7 = PORT_PCR_MUX（1）;

　　gpio_init（PORTB，LDC1000_CLK，GPO，LOW）; gpio_init（PORTB，LDC1000_DI，GPO，LOW）; gpio_init（PORTB，LDC1000_CS，GPO，LOW）; gpio_init（PORTB，LDC1000_DO，GPI，LOW）;

　　/* LDC寄存器初始化 */

　　LDC1000_write（LDC1000_CMD_RPMAX， RPMAX）; LDC1000_write（LDC1000_CMD_RPMIN， RPMIN）; LDC1000_write（LDC1000_CMD_SENSORFREQ， 0x94）; LDC1000_write（LDC1000_CMD_LDCCONFIG， 0x17）; LDC1000_write（LDC1000_CMD_CLKCONFIG， 0x02）; LDC1000_write（LDC1000_CMD_INTCONFIG， 0x02）;

　　LDC1000_write（LDC1000_CMD_THRESHILSB， 0x50）; LDC1000_write（LDC1000_CMD_THRESHIMSB， 0x14）; LDC1000_write（LDC1000_CMD_THRESLOLSB， 0xC0）; LDC1000_write（LDC1000_CMD_THRESLOMSB， 0x12）;

　　LDC1000_write（LDC1000_CMD_PWRCONFIG， 0x01）;

　　//read all registers LDC1000_CS_CLR（）; Dly_LDC1000CLK（）;

　　LDC1000_read（LDC1000_CMD_REVID ， orgVal ， 12）; Dly_LDC1000CLK（）;LDC1000_CS_SET（）; }