近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
的方式来进行融合避障导航。 但，是不是机器人产品上安装的传感器越多，就越能有效检测障碍物并规避呢？ 理论上，机器人上安装的传感器种类和数量越多，导航定位系统就越能有效的检测出环境中的风险和障碍物
2018-08-27 17:19:46
的位置、轨迹、速度、加速度和受力大小进行工作。机器人外部传感器的功能是认识工作环境，其提供信息的目的是检查产品质量、取物、控制操作、应付环境和修改程序。机器人内部传感器的原理与前述章节基本相同。机器人外部
2018-01-03 17:09:03
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(Inner Sensons)，而称作为环境的一部分的传感器为外传感器
2021-09-16 08:45:39
、味觉、滑觉等，对应有多种传感器，所以机器人传感产业也形成了生产和科研力量。内传感器机器介机电一体化的产品，内传感器和电机、轴等机械部件或机械结构如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安装在一...
2021-09-16 09:05:02
、物体是否滑落等。 机器人传感器主要类别： 内传感器 机器介机电一体化的产品，内传感器和电机、轴等机械部件或机械结构如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安装在一起，完成位置、速度、力度的测量
2018-11-08 15:55:32
和超声波传感器的距离啦。红外测距传感器除了超声波，还有很多其他可以被反射的媒介能被用于测距。在机器人领域中，性价比较高的是红外测距传感器。 一款常见的红外测距传感器聪明的你一下就猜到了，它是用红外线来
2018-05-11 11:34:02
相机外加超声波等传感器的方式来进行融合避障导航： 但，是不是机器人产品上安装的传感器越多，就越能有效检测障碍物并规避呢？ 理论上，机器人上安装的传感器种类和数量越多，导航定位系统就越能有效的检测
2018-08-27 15:44:02
机器人传感器技术使用毫米波传感器测量对地速度使用毫米波传感器映射和导航
2021-03-18 07:00:30
的方位，误差最高会有100度左右，机器人将无法准确的确定其避障的动作。当然，作为只要探测物体有或者无的用途来说，宽波束的传感器是比较理想的。 同理，窄波束可以相对宽波束获得更加精确的方位角。在选择
2020-08-18 10:23:23
的Add按钮添加自定义类型以及数量的传感器。碰撞/超声/红外传感器的位置和角度也在这个页面进行配置，参考坐标为上述机器人底盘参考坐标。注意：ID不能重复定义，即使传感器的类型是不同的，ID也不可以定义重复
2019-01-24 14:42:36
图像信息、视频数据及各传感器信息回传至智能安防综合管理平台，经过信息融合与智能分析，可为特定区域提供安全预警、巡逻等服务，及时采取安防措施。 爱好者研究利用SLAMWARE自主定位导航方案帮助机器人自由
2018-01-03 11:41:55
小弟最近设计了一个简易机器人。对于这个传感器 不太好选择啊。是选单色呢？还是RGB？
2015-01-19 10:11:11
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
技术研发将会越来越受重视。本文所开发的机器人作品以盛群半导体八位微控制器(MCU)为核心，具有计程、位置推算、红外线传感避障、中文语音提示、地磁角度测量、地磁角度修正等功能，使用个人计算机(PC)或
2019-06-27 07:02:14
以前从来没接触过单片机，老师让我试试做一个简单的红外传感器避障程序，感应人体温度来提醒盲人躲避，我现在一点头绪也没有，大家能不能帮忙说一说要怎么做？感激ing~
2012-10-15 19:23:00
模式：它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体；跟踪模式：追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆；避开模式：避障机器人是一种智能设备，可以自动感知前方的障碍物，并通过将自己转向另一个方向来避开障碍物。
2020-09-27 15:09:45
模式：它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体；跟踪模式：追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆；避开模式：避障机器人是一种智能设备，可以自动感知前方的障碍物，并通过将自己转向另一个方向来避开障碍物。`
2020-10-28 18:09:41
的使用，也使得这款传感器最远可以检测80厘米距离的问题（由于红外光的特性，不同颜色的物体，能探测的最大距离也有不同；白色物体最远，黑色物体最近）。检测障碍物的距离可以根据要求通过尾部的电位器旋钮进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、
2021-07-19 06:11:54
LabVIEW 操作开关型传感器避障模块一、实验目的：了解避障模块，会使用开关量输入函数二、实验硬件配置：三、实验内容：采集卡采集避障模块输出的高低电平上传上位机显示四、实验步骤： 1、避障模块有
2022-08-29 15:51:45
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
瑞典公司Acconeer发明了一种PCR雷达传感器（脉冲相干雷达），可以测量距离、材料识别等，功耗才3毫瓦，人民币几十元，可以在机器人避障、无人机定高、扫地机器人地毯识别中有所运用。
2018-09-18 17:33:34
` 本帖最后由 岑辉 于 2014-3-24 18:19 编辑
随着部长们的巅峰之作的出品，电子创新工作室团队又已出炉一件作品PLC做的智能避障机器人，此作品基本架构已经完成，随后将进入完善改进和调试阶段，望大家给出一些意见和建议！`
2014-03-17 22:21:19
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
的设计与实现；2、LM2596和7809电源转换模块的设计；3、红外避障台阶检测传感器霍尔传感器碰撞传感器等传感器模块的设计融合；4、电量管理模块和充电站设计；
2015-07-06 10:59:02
申请理由：以开发板为处理器，利用深度传感器Kinect，实现家庭服务机器人的 物体识别技术、人体识别技术、动态不确定环境下的自定位、地图创建与导航及人机交互与语音识别技术等基本功能，替代
2015-07-19 23:33:42
地上则会满屋子跑，追都追不上。这是一个简单的避障机器人，所谓“避障”即避开障碍物，实际上就是遇到障碍物时会转弯掉头。`
2012-01-10 16:50:53
避障机器人学习课程3、预计成果：学生在学习过程中学会解决问题、自足思考4、试用计划：1、拿到机器后，首先我将会把机器人的壁障原理与使用方法弄懂2、开展专题课程，讲述使用方法3、学生开始自主练习4、分析学习成果与进程
2017-07-07 18:05:19
转程序的设计与实现；2、LM2596和7809电源转换模块的设计；3、红外避障台阶检测传感器霍尔传感器碰撞传感器等传感器模块的设计融合；4、电量管理模块和充电站设计；
2015-07-06 11:07:41
，各个传感器模块之间的联系。项目描述：双足行走机器人主要功能实现了机器人的行走，周围环境温度、湿度等数据的检测和实时画面的传输，机器人行走速度和关节角度实时数据的反馈。行走保证直线行走和倒退直线行走
2015-11-30 15:57:04
的投入使用提高了医院智能化、自动水平，提升了医院品牌和竞争力。2020年，医院物流机器人或许将迎来规模化应用的春天。机器人在运行过程中，必须能乘坐电梯，避让障碍物，所以测距、避障传感器是提高智能物流
2020-05-28 17:30:09
推出一个圆圈（以类似于相扑运动的方式）。跟随模式：它可以使用HC-SR04传感器感知被跟随物体的存在。跟踪模式：线跟随机器人是一种跟随一条线的车辆，无论是黑线还是白线。避障模式：避障机器人是一种智能
2022-05-19 10:37:39
的共同作用下。中国服务机器人产业初具规模并在未来拥有极大的发展潜力。今天的机器人方案以电影院迎宾机器人为例功能介绍<section]迎宾接待：自动感应人体，主动播放欢迎语、欢送语主动避障
2020-09-21 11:41:20
描述arduino nano避障机器人这是一个流行的 Arduino 机器人项目。为了避免大量的电线连接，我为它设计了一个PCB。该机器人项目的 PCB设计精良，易于制作。您可以使用此 PCB 制作不同类型的 Arduino 机器人。PCB+展示
2022-08-02 06:44:42
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
传感器融合的移动机器人避障技术的相关文献中，为获取机器人本体与障碍物的距离信息，经常使用的传感器有超声测距传感器、红外测距传感器、里程计、GPS、激光传感器等，这些传感器均为测距类传感器，传感器之间的冗余
2020-08-18 07:43:38
企鹅机器人由BS2控制器控制两个角度舵机实现模拟企鹅的行走，包括前进，后退与转向，同时还可以控制另外两个角度舵机模拟企鹅翅膀的动作；语音播放模块可以发出企鹅真实的叫声。企鹅机器人前端装有超声波传感器
2016-03-29 17:29:52
描述Arduino 机器人避障 | PCB版| 更少的布线在这个项目中，我使用 PCB 构建了一个最小的线版本障碍物，以避免汽车或机器人。技术细节/组件超声波传感器ARDUINO NANO R3伺服
2022-09-13 06:17:20
。机器人由电力驱动，通过液压组件控制行动。机器人的体内和腿上安装了可以使其保持平衡的传感器，并在头部安装了光学雷达和双目视觉传感器，可以帮助机器人躲避障碍、判断地貌、进行导航。该版本Atlas高约
2016-02-25 10:16:20
推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 由于我现在正在做一个机器人定点移动自主避障
2019-01-25 10:30:29
的原件。冗余自由度机器人在避障、克服奇异点、灵活性和容错性方面具有更多的优势，因此在复杂的工作环境中冗余自由度的工业机器人将拥有更多的用武之地。4、力矩传感器在人机协作的环境中，这些机器人被安排去完成
2018-10-12 11:02:18
服务机器人。本作品通过倾角传感器来捕获载物平面倾斜的信息，利用伺服电机调节机器人支撑点高度，从而使载物平面维持在平衡面。该作品的研发具有广泛的应用前景，如医疗方面运送急救病人，抗震救灾时快速运送受伤群众
2013-10-31 13:05:45
，更加灵活，更加适用于救援现场。 地震救援机器人的传感器配备和功能： 功能技术传感器 自主行走速度和角速度测速发电机 线位移和角位移电位器 姿态检测惯性传感器和陀螺仪 避障及路径规划环境检测视觉传感器
2017-08-29 17:04:12
。3．1．1 控制协调层的硬件实现 机器人传感器的选取应取决于机器人的工作需要和应用特点。这里选用超声波传感器、红外传感器、电子罗盘及陀螺仪，采集机器人周围环境信息，为机器人避障、路径规划提供帮助
2019-07-04 08:30:00
传感器实现，包括光电传感器、压力传感器等。其中机器视觉是感知信息量最大的传感器，可感知位置、颜色、纹理、字符等信息。基于机器视觉的环境感知系统几乎是目前“智能机器人”的标配，机器视觉包括视觉传感器和智能
2018-05-31 09:36:03
蒋海林，贾哲，张国良，张维平(第二炮兵工程学院陕西 西安710025)0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器
2019-06-21 07:04:37
，前进后退都能工作，这种由2个红外接收管组成测障传感器有效距离接近2 m,并且还能够在球非常近的范围内（10 cm内）读取障碍物距离结果（没有溢出）。 在机器人的左前、左后、右前、右后4个方位安装
2018-11-06 16:01:27
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
。 本控制系统采用主从式控制系统。系统选用了激光传感器、超声传感器、红外传感器、光敏传感器、光电编码器等多种类型的传感器，它们之间相互组合，实现机器人小车的测距、避障、寻找目标等功能。 1 多传感器数据
2018-11-01 15:08:27
`外国牛人造超声波避障自我充电智能机器人（图文）`
2012-08-15 20:50:46
`外国牛人造超声波避障自我充电智能机器人（图文）`
2012-08-20 19:38:02
如何利用超声波实现小车的避障功能？如何利用红外传感器实现避障功能？如何利用红外传感器实现循线功能？
2021-10-12 07:26:45
如何实现四路红外传感器避障小车的设计？
2021-12-20 06:26:08
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
这是一个非常简单的避障机器人，甚至简单到没有使用控制芯片和驱动电路，使用的都是我们日常生活中随处可见的一些东西，但是却实现了基本的避障功能。第一步：准备材料首先我们要准备所有可能用到的零件，我几乎
2020-03-10 07:00:00
今天，机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况，必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重：为了满足所有安全相关的应用，需要采用满足传感器需要的模块化方法。
2020-05-07 08:16:08
对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2020-12-07 07:04:36
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
想做一个自动寻人避障小车，人身上装有特定的信号源，小车捕捉信号源跟着人走，行走途中可以自动避障（可以用红外探测器或声波实现），，离开人距离太远时可以报警，请问从哪儿下手，哪位高手可以指点一二，在下感激不尽！
2015-10-11 16:28:26
信息，从而根据自身位置信息进行路径规划.机器人特点：1.根据RFID标签来进行定位，定位精度可达到厘米级别，适用于室内封闭环境。2.模拟了未来的家庭生活场景，贴近生活，应用前景广阔。3.关键技术：红外避障
2016-04-06 15:00:24
怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计？
2021-11-10 07:00:11
使用的算法与传感器差异采用不同的地图描述形式，所以构建一张可靠的地图对机器人有着极其重要的作用，那如何构建满足机器人导航需求的地图呢？以下内容不可错过（主要针对采用思岚定位导航技术的用户）！
2020-08-18 06:47:00
各位大侠怎样在matlab里面绘制机器人的避障地图啊？帮帮忙！
2013-05-15 09:25:16
扫地机器人避障可以用超声波传感器，现在我想用一个传感器来测地面的清洁度，不同的清洁度吸力不同，但是不会选择传感器，不知道什么传感器可以达成这个目的，基于51单片机的，求大神指教啊啊啊啊~拜谢~
2016-04-28 13:08:39
请问大神们三个超声波传感器怎么实习避障
2022-09-09 09:04:09
调整自己的运动方向。如在手指中安装扭矩传感器，确保Rollin’ Justin可以灵敏地抓起像草莓之类的物体且不挤碎它们。机器人的脚的活动范围可调：当执行高动态性动作或者大范围移动动作时，Rollin
2015-01-21 17:11:24
红外遥控擂台机器人是中国教育机器人大赛擂台赛的标准竞赛平台。机器人利用前端QTI传感器探测黑色场地，避免机器人跑出场地。通过红外遥控器遥控机器人，将对手推出黑色场地。 重要技术点：场地边沿探测、红外遥控解码、超声波搜索算法、红外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
，体积小同样是机器人上传感器的要求，对于安装在机器人手臂等运动部件上的传感器，重量一定要轻，否则会加大运动部件的损坏，影响机器人的运动性能。对于工作空间受到某种限制的机器人，对体积和安装方向的要求也是
2015-01-20 14:56:46
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？
2020-08-14 07:24:17
精准建模和定位。激光雷达具有探测 距离远、测量速度快、结果精确度高，机器人可以为所工作的场所建立精准的 2D-3D地图，为本身提供高精度的导航方式。同时还可以为机器人提供避障功 能，灵活应对多变的环境
2017-06-10 14:24:17
焊接传感器一款转为焊接机器人而设计的焊缝跟踪传感器2020-06-16 09:46焊接机器人根据应用场合不同可分为点焊机器人、弧焊机器人和其他焊接机器人，其中弧焊和点焊机器人应用较广。工作中，弧焊机器人
2020-06-16 09:48:50
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2019-07-31 07:46:31
`大多数机器人有两个车轮，北醒TF系列激光雷达视场角较小（2°~3.6°），建议使用2个雷达、分别安装在车身的左右两侧，增大探测范围和安全冗余，若机器人本身尺寸较小，也可以机身前方仅安装1个雷达
2020-05-12 14:11:35
摘要——许多室内机器人或无人机系统，使用激光测距传感器作为他们的主要导航传感器，用来画图、定位和避障。这种系统的成本和耗电都是个问题，这对于低成本高效率的场合而言，是个障碍。本文，描述了一个结构紧凑
2018-06-21 10:08:52
部的三个寻迹传感器）寻找墙边的充电位置，充电位置是一条30公分的黑线来引导机器人于充电器对接，充电器触点是磁助力触点，当机器人接近充电器时，利用磁力防止小位置的偏离，使触点良好接触。 避悬崖也是利用
2015-02-06 11:40:21
达到56604台，比去年全年的产量增长了71．5％，各种类型的服务机器人也先后推向市场。当前，随着工业机器人技术的不断发展，机器人不再只是那个搬运重物的工具，传感器技术的应用，让工业机器人变得智能了许多
2018-11-08 15:52:28
10到15倍。据悉，机器人快递员装有导航和避障系统，能够在99%的时间里全完自主行驶。但考虑到安全问题，人工操作员也会对其进行监控。而且机器人拥有内置安保功能，可以避免出现货物被盗的现象。最后
2015-12-31 11:32:10
群机器人协作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五个两轮教育机器人的协同控制和舞蹈，并能够方便地扩展机器人的数量，完成更加复杂的协作或者舞蹈任务。每个个体机器人都配有循线传感器、红外测距传感器
2016-03-24 11:36:19
（以类似于相扑运动的方式）。跟随模式：它可以使用HC-SR04传感器感知被跟随物体的存在。跟踪模式：线跟随机器人是一种跟随一条线的车辆，无论是黑线还是白线。避障模式：避障机器人是一种智能设备，可以自动
2022-08-23 06:23:44
这个机器人比较高大，但也是由金属拼装件套件拼装而成。控制板是苹果板，机器人的底部安装有巡线传感器，可以自动循黑线前进，这样只需从你的房间或者办公位置布置一条黑线到饮水机，机器人就可以沿黑线自动
2016-03-25 14:28:28
大家好，我想设计一个基于红外传感器的避障小车，但是导师说电路上最好内容丰富，我相比如说加个灯啊，加个测速的数码管显示啊啥的，有大神给我点资料么？拜托拜托啦
2014-11-13 20:10:33
和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。机器人避障需使用的传感器有激光雷达、深度相机、超声波传感器、物理碰撞、跌落检测等。目前市面上常见的机器人避障基本都采用到激光雷达，但
2018-12-12 16:04:42
八年前，研究人员推出了一种称为GelSight的新型，它使用与物体的物理接触来提供其表面的非常详细的三维地图。现在，通过将GelSight传感器安装在机器人手臂的夹具上，两个团队给予机器人更高
2018-11-08 15:58:29
红外避障传感器具有哪些规格参数？请问STM32如何使用红外避障传感器？
2021-11-25 08:50:44
、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。本文主要针对超声波传感器在机器的应用做一个简单的介绍。 移动机器人要
2019-02-27 23:29:58
以用于帮助机器人避开障碍物，或用于其他相关项目的距离测量和避障工程。传感器可谓是用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。不仅能感受规定的被测量，还能按照一定的规律
2018-08-09 15:19:59
重要课题，实现避障的方法主要有超声波避障、视觉避障、红外传感器、激光避障、微波雷达等。目前超声波避障实现方便，计算简单，易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到实用的要求，因此成为常用的避障方法
2018-11-09 16:13:44
基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器，根据超声波测距原理，结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。
2020-05-11 07:23:15
0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
自然流畅的便是配置在其主体的电机与传感器的组合。本期推文将深入探讨推动机器人进步的高精度“TMR传感器”的秘密。 服务机器人市场即将迎来腾飞 在制造和物流一线、医疗设施与福利设施以及家庭等各种各样
2022-03-04 14:41:19
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