简介对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU) 的高性能运动控制系统，传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪，传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的"
2018-10-17 10:39:42
简介对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU) 的高性能运动控制系统，传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪，传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的"
2019-10-16 08:00:00
Mark Looney应用工程师ADI公司摘要当MEMS惯性测量单元(IMU)用作运动控制系统中的反馈传感器时，必须了解陀螺仪的噪声情况，因为它会在所监视的平台上造成不必要的物理运动。根据具体情况
2018-10-22 16:44:26
Mark Looney应用工程师ADI公司摘要当MEMS惯性测量单元(IMU)用作运动控制系统中的反馈传感器时，必须了解陀螺仪的噪声情况，因为它会在所监视的平台上造成不必要的物理运动。根据具体情况
2018-11-01 11:15:18
MEMS陀螺仪介绍
2019-08-28 13:00:59
MEMS陀螺仪介绍
2020-05-14 09:31:29
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:52 编辑
MEMS陀螺仪的原理与应用优势分析
2012-08-14 22:49:36
MEMS陀螺仪的简单校准
2016-08-17 11:53:03
用那种型号的单片机和mems陀螺仪配合使用？谢谢大神指导我这位小学生
2017-03-21 20:05:49
MEMS陀螺仪也称电子式陀螺仪，就是一块芯片。 Iphone 4上的陀螺仪就是这种，主要作用是在GPS没有信号时，通过陀螺仪的作用仍然能够继续精确导航。MEMS陀螺仪即硅微机电陀螺仪，绝大多数
2018-10-23 10:57:15
请问各位大神，如何用公式节点读取陀螺仪数据，陀螺仪型号是6050，谢谢！！！
2017-08-26 10:08:21
是靠电机驱动的，采用陀螺仪与驱动电路控制保持不倒。把身体向前倾斜就可以启动。速度则是由倾斜程度来控制的，想要加速则向前倾，减速则向后倾。 陀螺仪是如何让电动独轮车做到动态稳定 有能力做到自身平衡
2018-11-09 16:10:59
帮忙设计个陀螺仪控制的mp3，能控制暂停和开始。
2012-11-29 21:28:36
大家好，我是小政。本篇文章我将针对平衡小车电机上的陀螺仪MPU6050进行讲解。让每位小伙伴能够对陀螺仪的硬件结构和软件编程有更加清晰的理解。一、硬件结构1.什么是陀螺仪？ 陀螺仪是用于测量或
2022-02-10 06:35:58
陀螺仪的原理 以及怎么调 急求急求啊{:10:}{:10:}{:10:}{:10:}{:10:}{:10:}
2013-07-22 10:10:02
陀螺仪是什么来的？他有什么作用？在全国电设竞赛中有什么例子吗？求各位大伙帮帮忙解释！十分感谢！
2017-07-30 17:06:12
情况下，陀螺仪仅测量旋转速率，无关其他。但实际应用中，由于机械设计不对称和/或微加工不够精确，所有陀螺仪都有一定的加速度敏感度。事实上，加速度敏感度有多种外在表现，其严重程度因设计而异。最显著的通常是对线
2018-10-18 11:34:58
`这陀螺仪和重力传感器有什么区别呢？区别很多，但最大的区别就是重力传感对于空间上的位移感受维较少，能做到6个方向的感应就已经很不错了，而陀螺仪则是全方位的。这很重要，毫不夸张的说，这两者不是一个级别
2020-09-03 07:29:47
（是指力矩马达、信号传感器等）。 陀螺仪的工作原理 陀螺仪侦测的是角速度。其工作原理基于科里奥利力的原理：当一个物体在坐标系中直线移动时，假设坐标系做一个旋转，那么在旋转的过程中，物体会感受到一个垂直
2020-12-17 16:31:35
运行，而轻的一端向上。在引力场中，重物下降的速度是需要时间的，物体坠落的速度远远慢于陀螺仪本身旋转的速度时，将导致陀螺仪偏重点，在旋转中不断的改变陀螺仪自身的平衡，并形成一个向上旋转的速度方向。当然
2020-09-09 08:48:00
最近听大牛的传感器同事的陀螺仪专业讲座，深入浅出的讲解让小编对陀螺仪的原理与应用有种顿悟赶脚，抽空整理部分内容，给对这个技术不太明了的小伙伴们科普下哦~陀螺仪是用来测量角速率的器件，在加速度功能基础上，可以进一步发展，构建陀螺仪。
2019-07-25 06:15:32
以外，汽车上也用了很多微机电陀螺仪，在高档汽车中，大约采用25至40只MEMS传感器，用来检测汽车不同部位的工作状态，给行车电脑提供信息，让用户更好的控制汽车。 `
2020-09-04 07:52:53
的特性，看完大家就能完全理解陀螺仪了。 1.现在智能手机上采用的陀螺仪是MEMS（微机电）陀螺仪，手机中陀螺仪的运用首先用在游戏的控制上，相比传统重力感应器只能感应左右两个维度的（多轴的重力感应是可以
2018-11-08 16:14:38
对于角速度传感器，很多人可能会比较陌生，不过，如果说起陀螺仪，大家还是比较熟悉的。陀螺仪，是一种用来测量角速度的装置。根据不同的工作原理，陀螺仪有哪些类型呢？
2019-09-12 09:05:05
资料一：在各种研讨会中常常碰到筒子们提到很多基础概念的问题，这里发个狠受欢迎的基础视频《陀螺仪基本原理》供大家学习参考：http://v.youku.com/v_show
2016-01-18 15:31:32
陀螺仪开启的时候会有偶发机器静止的时候一抖动不停。我们这边做过实验，将一台重没出现这个问题的机器和一台出现过这种问题机器对调陀螺仪。问题点是跟着陀螺仪走。主控是用的HI3559V200海思有大佬能解决问题吗， 有偿
2022-09-22 16:31:03
LxG3IS系列产品的推出，意法半导体的经过市场检验的MEMS制造工艺和供应链被应用到具有图像稳定功能的陀螺仪，进一步提高画质。” 意法半导体运动MEMS产品部总经理Fabio Pasolini这样表示
2018-11-13 16:03:14
陀螺仪，是一种用来感测与维持方向的装置，基於角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位於轴心可以旋转的轮子构成。 陀螺仪一旦开始旋转，由於轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪
2018-11-08 16:12:15
已经有很多大佬介绍过了MPU6050的协议、数据处理方式、滤波算法，所以这部分就不再复述了，本篇主要是针对看不懂长篇大论的小白的简易上手的方法。首先呢还是得简单介绍下什么是陀螺仪:MPU-60X0
2022-02-10 07:24:32
。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。 手机陀螺仪的作用:动作感应的GUI：通过
2012-10-19 14:51:35
本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量
2021-08-09 06:46:21
汽车领域，防侧翻等关键安全应用正成为主流，同时在先进驾驶员辅助系统（ADAS）中利用陀螺仪控制进行雷达定位等新应用也逐渐普及。例如，在工业生产领域，陀螺仪正在逐步成为机器人自适应位置控制系统的关键
2018-11-12 15:35:11
，MEMS器件已经渗透于我们的生活之中。转屏是智能手机中的一项基本功能，如图.3所示，这项功能是通过MEMS陀螺仪来实现的。图.4展示了传统机械陀螺仪与MEMS陀螺仪的对比，后者比前者小得多，因而得以在
2020-05-12 17:27:14
本帖最后由 饼干11 于 2021-8-11 09:44 编辑
我想在一个比较大的平台，分别安装陀螺仪实现这个平台稳定，平台是三个吊轮吊着的，如何让陀螺仪判断哪个吊轮快了或者慢了，然后给单片机指令去控制吊轮，但是平台太大了会不会导致陀螺仪不灵敏，比如人在地球上感觉不到地球自转一样。
2021-08-11 08:32:28
。目前，最为常见的光纤陀螺仪是相敏光纤陀螺仪，通过测量在一个光纤线圈中的两束反向传播光束的相移以敏感载体转动，从而计算出其角速率。因此，光纤陀螺仪的精度主要取决于其采用的光纤种类和光电检测系统，偏值
2018-11-09 16:05:25
MEMS陀螺仪的选择开发最合适的标准，(2)在整个传感器的集成过程中保持合适的噪声性能。运动控制的基本原理建立MEMS陀螺仪中噪声行为之间的有用关系并分析它对关键系统行为有何影响通常都要从理解系统
2017-08-12 15:38:23
摘要MEMS陀螺仪提供了一种简单的旋转角速率测量方法，其所在的封装很容易安装到印刷电路板上。因此，在许多不同类型的运动控制系统中，它们都是反馈检测元件的常见选择。在此类应用中，角速率信号（MEMS
2018-10-18 11:22:22
基于MEMS的加速度计设备是如何工作的？基于MEMS的陀螺仪设备是如何工作的？
2021-11-12 06:59:40
MEMS陀螺仪信号中的常见噪声源评估MEMS陀螺仪信号中常见噪声源的简单流程
2021-03-08 06:17:12
什么影响了运动控制系统的关键性能标准？采用MEMS陀螺仪的低噪声反馈控制设计
2021-03-11 07:01:52
的，而积分将误差同样累计，在一段时间后这个角度也会越来越不准，这个时间的长短基本正相关于器件的价格。利用类似原理的还有机械式陀螺仪和光纤陀螺仪。机械式陀螺仪是唯一一个真的有个陀螺在转的传感器。而在光学
2018-10-24 10:23:31
Honeywell等。 激光陀螺仪。激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度（Sagnac效应）。在闭合光路中，由同一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光和光干涉，利用检测相位差或干涉条纹
2020-09-06 07:49:27
陀螺仪（角速率传感器或角速度传感器）是一种可以测量到物体角速度的装置。陀螺仪可以感知旋转运动和方向的变化。角速度不同，运动产生的电位差也不同。陀螺仪将角速度的变化转换成电信号输出。
2020-08-19 06:15:05
，但鼠标中还有另一个同样吸引人的器件，那就是Gyraon公司生产的MG1104陀螺仪模块。 MG1104与我期望在今天的硅MEMS加速计时代看到的传感器有很大的差别，它的个头特别大。其尺寸接近大块
2018-12-05 15:25:46
Harvey Weinberg(ADI MEMS感测器技术部门应用工程事业群主管) 长久以来偏压稳定度被视为维持陀螺仪稳定度的重要指标，但在大多数的实际应用中，振动敏感度往往也是另个重要关键。因此
2018-10-18 11:21:33
温度的陀螺仪值都不相同，但如前所述 - 变化似乎与温度变化相关。我在陀螺仪 dps 中使用 250dps 范围，在加速度计中使用 8g 范围。温度取自设备（未使用任何外部设备测量）。我的问题：这些发现对你有意义吗？如果是这样，是否有任何其他方法可以根据温度校正陀螺仪偏移（在设备手册中找不到）？
2022-12-16 07:01:06
激光陀螺仪的光环路实际上是一种光学振荡器，按光腔形状分有三角形陀螺和正方形陀螺，腔体结构有组件式和整体式两种，一般三角型激光陀螺用的最多。
2019-10-23 09:00:26
和最轻的工业级别航姿参考系统,内置自适应卡尔曼滤波器。集成有三轴加速度计,陀螺仪,磁力计和温度传感器,实现惯性导航*优解。此外,双处理器运行自适应扩展卡尔曼滤波器( EKF )时刻跟踪动态姿态，具有
2020-04-13 14:55:30
工艺，确立了硅表面MEMS加工工艺体系。表面硅MEMS加工技术的关键工艺有哪些？1、低应力薄膜技术表面硅MEMS加工工艺主要是以不同方法在衬底表面加工不同的薄膜，并根据需要事先在薄膜下面已确定的区域
2018-11-05 15:42:42
MEMS陀螺仪是如何工作的？
2021-03-18 06:48:50
各位大神：陀螺仪放置的位置有什么要注意的吗？(在画PCB的时候)
2019-07-17 04:35:55
做一个步速惯性导航的产品 ，需要陀螺仪，请帮忙推荐陀螺仪的芯片，X轴一个，Y轴一个，Z轴一个
2019-02-15 09:46:18
陀螺仪检测有和缺陷？
2021-10-12 12:55:23
型号为ADXRS624 的MEMS 陀螺仪其量程能否改为10°/s.
2018-08-10 06:53:41
将陀螺仪嵌入到鞋垫中（鞋垫中有32单片机，GPS定位系统等耗电元件），通过检测陀螺仪的实时状态来判断使用者的运动状态，当运动状态在一段时间内停止改变，控制电源断开，从而达到省电的效果。现在只有理论上的想法，实际不知道该怎么操作，现在想寻求大家的帮助
2019-08-17 20:19:40
MEMS单轴陀螺仪芯片利用作用在旋转物体上的科里奥利力。高Q值和相对灵敏度的压电单晶通过采用，虽然体积小，但在振动型中实现了最高的输入/输出灵敏度比。
2022-11-21 13:24:32
ST mems陀螺仪
基于ST专有的MEMS技术的优势和世界
2008-09-23 10:41:20
2137 中国自己的MEMS陀螺仪诞生
深迪半导体，日前发布了旗下第一款陀螺仪产品-- SSZ030CG，这标志着第一款具有中国自主知识产权的商用 MEMS （微机电）陀螺仪诞生。
2009-12-07 09:05:401337 陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，而MEMS加速计则能测量线性加速度，因此这两者是一对理想的互补技术。事实上，如果组合使用加速计和陀螺仪这两种传感器
2010-12-16 09:03:131080 Analog Devices, Inc. (ADI)，全球领先的高性能信号处理解决方案供应商，最近正式全面推出 ADIS16136战术级 i Sensor ® 数字 MEMS 陀螺仪
2011-12-01 16:13:171032 深迪半导体（上海）有限公司正式发布其首款三轴微机电（MEMS）陀螺仪产品，ST200G
2012-06-06 18:07:441447 近年来随着MEMS（微机电系统）技术的发展，MEMS陀螺仪的研究与发展受到了广泛的重视。MEMS陀螺仪具有体积少、重量轻、可靠性好、易于系统集成等优点，应用范围广阔。但是目前MEMS陀螺仪的精度还不
2017-10-26 15:27:05
9 三轴陀螺仪也叫“微机械陀螺仪”，而“微机械陀螺仪”也可称作“MEMS陀螺仪”，即同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。
2017-12-01 16:17:2314565 
作为MEMS惯性传感器的一种，MEMS陀螺仪具有体积小、质量轻、启动快、可靠性高、价格低、易于大批量生产、能承受恶劣环境条件等突出优势，可广泛应用于防空导弹、反坦克导弹、便携式导弹、航空制导炸弹等制导武器。那么，战术导弹对MEMS陀螺仪究竟有哪些应用需求呢？
2018-07-17 08:27:005589 
MEMS陀螺仪对微机械加工工艺具有高度的敏感性，加工工艺偏差、加工应力以及可靠性等对MEMS陀螺仪的成品率至关重要。整个微机械加工工艺流程是实现MEMS陀螺仪长期稳定工作的基础，因此必须加强微机械加工工艺过程的控制。
2018-06-13 15:14:001608 光纤陀螺仪（FOG）以前曾经是环形激光陀螺仪（RLG）等其他技术的低成本替代品，现在该技术面临着新的竞争。微机电系统（MEMS）陀螺仪开始抢夺传统FOG应用的市场份额。具体来说，天线阵列稳定、农业机械控制、常规车辆导航成为MEMS和FOG对峙的战场。
2018-02-24 17:24:278462 
本视频是ADI公司MEMS陀螺仪和同类陀螺仪产品的对比演示，比较两者对错误输出激励的响应。可以看出，我们的结果新款陀螺仪具有高抗振动、抗冲击性和抗线性加速度特性。
2018-06-03 01:47:003404 MEMS陀螺仪也称电子式陀螺仪，就是一块芯片。 Iphone 4上的陀螺仪就是这种，主要作用是在GPS没有信号时，通过陀螺仪的作用仍然能够继续精确导航。
2018-07-30 11:21:3512905 但是MEMS陀螺仪（gyroscope）的工作原理不是这样的，因为要用微机械技术在硅片衬底上加工出一个可转动的结构可不是一件容易的事。MEMS陀螺仪利用科里奥利力——旋转物体在有径向运动时所受到的切向力。下面是导出科里奥利力的方法。有力学知识的读者应该不难理解。
2019-03-08 14:47:285260 
MEMS 陀螺仪的基本工作原理是通过科里奥利力来实现的，演示文稿中利用生动的动画讲述了这一原理，并介绍了为什么工业级的陀螺仪要采用差分甚至是四核的设计结构。当然，MEMS 陀螺仪的设计架构中还用到了MEMS加速度计的基本设计单元。
2019-07-31 06:18:004029 随着MEMS陀螺仪在战术武器中的应用，研制过程中暴露出许多问题。为提高战术导弹的研制质量，向部队提供性能先进、质量优良的武器装备，MEMS陀螺仪需要解决微机械加工工艺这一关键性技术问题。 MEMS
2020-04-16 16:37:51298 MEMS加速度计和MEMS陀螺仪的区别 1、MEMS陀螺仪测角速度的 2、MEMS加速度是测线性加速度的 MEMS陀螺仪MEMS陀螺仪利用科里奥利力旋转物体在有径向运动时所受到的切向力。假设旋转物
2020-04-16 15:10:422253 目前，在陀螺仪应用领域，按精度细分的话，陀螺仪可分为商用陀螺仪、战术陀螺仪、导航陀螺仪、战略陀螺仪。
2020-07-14 16:00:393794 MEMS陀螺仪广泛应用于航空、航天、国防等领域，其在应用过程中的质量和可靠性要求越来越高，而衡量器件可靠性重要指标的可靠度评估问题备受关注，尤其是如何采用高效准确的可靠性试验与评估方法得到符合ＭＥＭＳ陀螺仪原理、敏感结构尺寸、加工工艺及工作规律的可靠度指标。
2020-07-29 17:25:521182 
MEMS陀螺仪姿态算法研究综述
2021-05-26 14:24:1439 一种简易的MEMS陀螺仪标定方法
2021-06-11 14:31:0016 Mark Marshall博士将探讨这款MEMS陀螺仪的工作原理，并详细介绍其性能规格和Pinpoint结构，包括MEMS振动环的设计与制造。
2023-03-20 09:43:47846 Ericco的MEMS陀螺仪根据轴数分为单轴、双轴和三轴。它分为工业级、战术级(ER-MG-056、ER-MG-067)和导航级(ER-MG2-50/100、ER-MG2-300/400)。战术
2023-07-07 10:16:472085 摘要：MEMS（微机电系统）陀螺仪在惯性导航、姿态控制和运动测量等领域中具有重要应用。然而，传统MEMS陀螺仪在尺寸和性能方面存在一定的限制。本文介绍了一种基于陶瓷基板的技术芯片实现了小型化MEMS
2023-07-10 15:03:37369 
ER-MG2 -50/100高性能寻北MEMS陀螺仪的零偏稳定性可达0.1°/hr，零偏重复性为0.1°/hr，可见其测量精度非常高。
2023-07-13 09:32:222309 
MEMS陀螺仪是一种微机械系统，通过测量物体角速度的变化来感知其运动状态。相较于传统陀螺仪，MEMS陀螺仪具有体积小、重量轻、功耗低、价格便宜等优点，因此在现代导航、姿态控制等领域得到广泛应用
2023-08-31 15:03:44356 电子发烧友网站提供《采用MEMS陀螺仪的低噪声反馈控制设计方案.pdf》资料免费下载
2023-11-24 15:53:270
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