看到的高科技工具,离普通老百姓的生活越来越近。据专家预测,到2018年,全球无人机市场规模将会攀升到10亿美元以上。 而在无人机和机器人的控制中,传感器起了至关重要的作用。近年来,全球传感器市场一直
2016-06-03 10:30:10
装满了相机和传感器的无人机已被应用到很多领域:拍视频、送快递、喷洒农药等,为了让无人机轻便的属性在救灾领域也发挥更大作用,美国的 IntelliNet 公司开发了 Lynx6-A 无人机传感器系统,进一步提升无人机在灾难地区收集生命信息的能力。
2020-05-06 06:12:19
时间短等特点,非常适用于无人机的应用。发动机进气流量传感器 流量传感器能够用于有效地监测电力无人机燃气发动机的细小空气流速。这一功用能够协助引擎CPU断定在特定的引擎速度下坚持恰当的燃料空气比值,然后改善
2018-11-29 10:38:31
你也许听过这么一句话:无人机是飞行的“传感器”。也就是说,如果没有各种传感器控制飞行、机身稳定、航行方向、捕捉录像,无人机的飞行的稳定性用途便无法实现。在市场上,很多民用无人机,都装载有各种型号的传感器。目前,这些商用无人机正开始向物流、航拍、农业植保、环保检测、电路检修等多领域渗透。
2020-05-19 07:31:42
的作用,我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。除了无人机MCU,无人机
2018-10-09 10:44:44
] 1.建立无人机的四元数模型;[size=13.3333px] 2.利用四元数模型描述姿态同步;[size=13.3333px] 3.设计姿态同步控制器;[size=13.3333px] 4.仿真验证控制器的有效性
2017-04-27 14:10:52
距离,一般取决于无人机/操控器的发射功率,有效距离一般为几公里/英里的范围。硬件无人机侦测和反制系统由侦测和反制两部分组成。侦测部分包含德国安诺尼Aaronia IsoLOG 3D测向天线德国安诺尼实时
2017-04-05 10:15:19
。这种实时监测和快速响应的能力,大大提高了空域管理的效率和安全性。
全面覆盖与高精度数据:无人机全景监测能够实现对空域的全面覆盖,不留死角。同时,高清摄像头和传感器能够获取高精度的影像数据,为管理者
2024-02-20 15:23:56
NASA牵头成立世界级无人机应用中心:2003年美国NASA成立世界级的无人机应用中心,专门研究装有高分辨率相机传感器无人机的商业应用。近年美国国家海洋和大气管理局用无人机追踪热带风暴有关数据,借此
2018-10-12 10:12:57
` 无人机是如何上升的?`
2019-08-28 16:27:19
谁知道无人机怎么悬停的吗?
2019-08-27 15:50:10
` 谁能阐述一下无人机是怎么操作起飞的?`
2019-08-27 15:39:15
正在影响和改变这个社会。无人机集多种传感器与一身,无人机技术与当前最火的人工智能、物联网技术是相同的,更符合当前技术潮流和趋势。它一个数模混合软硬结合,且具有系统性的工程项目,能培养初学者系统架构的能力
2017-11-15 11:57:36
` 雷达系统很难识别出小型无人机和紧贴地面飞行的无人机。“事实证明,使用现有技术很难识别和减轻无人机威胁。” 那么针对无人机的探测存在哪些难点呢?电磁干扰会降低射频传感器探测能力。在城市环境中,有
2020-07-29 07:36:49
程度产生了一次“完美风暴”,电子技术的进步以及大批量普及驱动成本降低,在过去几年中见证了无人机的流行和快速增长。廉价、轻便的基于微控制器的飞行控制器、加速度计和陀螺仪等传感器、全球定位系统和摄像头
2019-02-21 18:18:23
无人机(drone)的正式名称为无人飞行器(unmanned aerial vehicle),它是一种不需要人驾驶的飞行器,主要通过遥控或内设的智能控件进行操控。该如何通过整合嵌入式系统,提供器具
2020-05-15 06:49:12
如今,我们经常在很多公园或空旷场所看到有人玩那种小型无人机,每次看它们拿着手里的遥控器,让无人机自由翱翔于空中,这种感觉很“酷炫”,可是您知道无人机的工作原理吗?
2021-01-13 06:34:07
)工程师们正在开发更先进的电子设备,以帮助无人机生产商提升其产品的效率和性能。例如:TI开发的新式毫米波(mmWave)传感器技术能够使无人机即使在黑暗、下雨或有雾的环境下也能检测和躲避建筑物、树木
2019-03-15 06:45:03
无人机并非这几年才兴起,消费级无人机主要也是在航拍领域里面发展。但事实上无人机的应用在很多年前就出现在我们的生活当中,农药喷洒、电力巡航,警用侦查等等都有无人机的用武之地。只是对大众来说,这些领域
2020-08-20 07:59:22
什么是植保无人机的一些介绍,在操作植保无人机的时候要注意安全,远离人群,雷雨天气禁止飞行,要按照正确的操作指南进行操作,需要接受正规的操作练习和指导,同时一定要了解农业植保无人机遥控最大的范围,购买时也要
2019-06-28 10:06:03
` 谁知道无人机表演是通过什么进行控制的?`
2019-08-27 15:25:28
1、无人机遥感简介无人机遥感(UnmannedAerialVehicleRemoteSensing),既是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术
2018-11-01 11:22:47
飞机执行的任务,更适用于有人飞机不宜执行的任务,如危险区域的地质灾害调查、空中救援指挥和环境遥感监测。无人机为空中遥感平台的微型遥感技术,其特点是:以无人机为空中平台,遥感传感器获取信息,用计
2016-03-11 07:59:06
`图片来自新浪军事现在无人机越来越多,现在经常可以看到有一架无人机在窗口晃来晃去,如何对这种无人机进行处理?打下来的话可能会砸到人,可以诱捕吗?`
2015-06-05 11:54:05
在无人机飞行控制系统中,飞行控制器是其核心部件,它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度,以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用,它所完成的任务也越来越复杂,对无人机的机动性要求也越来越高,这就要求无人机的控制核心向高集成度和小型化方向发展。
2019-10-22 07:58:23
在无人机上的传感器节点对温度分布进行航测在物联网中,无线传感器被大量分布在空间中以监控物理环境如温度、湿度和空气压力等,并在许多领域内得到了广泛的应用,如环境监测、健康护理监测、智慧城市、精准农业等。无线传感器可以采集、分析和传输其对环境的测量结果。
2018-10-16 14:48:00
域时监控的无缝对接。三是大气环境质量物联网监测系统:在重庆市已有的污染源在线监测系统基础上,增设常规大气污染物和特征大气污染物传感器,采用地面、近地、高空感知等方式对大气温度、湿度、硫氧化物、氮氧化物
2013-08-16 15:47:22
回收等整个飞行过程的核心系统,飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用,我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制
2018-04-23 17:22:42
,以往在专业无人机上标配的气压计开始逐步在玩具级无人机上部署。据InvenSense的一线工程师反馈:“基于定高和爬升的诉求,气压传感器已成为无人机‘差异化道路’的标配。” 着力差异化+专业性发展
2017-09-06 10:22:51
无人机的市场规模和范围持续蓬勃发展,新应用程序不断涌现。无人机的应用也越来越普遍,无论是运送邮件还是包裹、为儿童和老年人提供娱乐、安全监控、农业或工业管理,或开辟航空摄影的新视野。
2019-08-01 06:13:06
无人机的市场规模和范围持续蓬勃发展,新应用程序不断涌现。无人机的应用也越来越普遍,无论是运送邮件还是包裹、为儿童和老年人提供娱乐、安全监控、农业或工业管理,或开辟航空摄影的新视野。
2020-08-06 07:27:20
环境传感技术逐渐崛起,成为无人机最关键的发展领域之一。现在的无人机都具备好几种传感器以监测环境。收集到的资料可用在各种应用,例如气象监测、农业等用途。 f)联网功能 联网功能是无人机崛起并广为
2018-11-08 10:40:26
申请理由:本次项目是基于STM32做无人机,主要用WiFi实现无人机和遥控器之间通信,无人机的电机我们可以用云智易开发板上面的电机进行调试,同时我们还需要用到三轴加速计传感器实现欧拉角的计算,温湿度
2015-08-07 11:02:27
。
第 4 步:连接 IMU
将MPU6050安装在尽可能靠近中心的完美水平位置。MPU6050的放置对于无人机至关重要,因为它是无人机用来在空中保持平衡的主要传感器。将其连接到 Swan 的 I2C
2023-12-20 13:59:15
本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-6 13:46 编辑
项目名称: 基于物联网大气环境污染监测系统 团队名称: 灵步 团队成员: 张克盛 段宇 高明 作品演示作品
2015-01-06 11:31:13
,比如障碍物的位置,相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。本项目结合罗姆传感器采用的是通过压力传感器和温度换算高度,通过温度传感器感知外界温度,通过颜色传感器感知物体颜色。作为无人机感知系统
2022-03-20 17:20:03
已经被证明在飞机上,可以在高空中停留几天,但从太阳能电池的功率预算设计的挑战是关键。无人机被越来越多地用于监测,和增加的范围内的传感器,可以进行的工艺增加了可用性。一个例子来自于澳大利亚昆士兰
2016-03-03 17:21:11
近两年,伴随传感器技术的发展,消费电子产品领域逐渐成为行业热门。除了火热的可穿戴设备外,无人机在最近两年的发展势头也不可小觑。在2015年的开春之际,可以说,无人机,特别是多轴无人飞行器已迅速
2020-05-18 07:52:16
系统是借助雷达、光学或红外摄像头、无线电侦察等手段,发现目标无人机。值得一提的是,由于单一的检测跟踪系统已经很难发现处于复杂环境下的无人机,传感器融合成为这一技术的发展趋势。所谓传感器融合,简单讲,是将
2022-09-08 10:10:18
由交通部和美国联邦航空管理局成立的特别小组锦衣新的和现存的无人机到联邦***注册。该任务小组包括无人机行业和航空安全社区的成员,提出重量超过250克的无人机必须注册。
2020-05-12 06:23:14
在物联网大环境中,天工测控在智能穿戴、车联网、无人机领域的无线模块研发步伐明显加快,推出多款高性能产品,强势布局智能穿戴、车联网和无人机等无线模块应用。
2020-12-16 06:35:30
如何设计出一个利用PPM控制无人机动作的四轴无人机?
2021-09-23 06:47:19
如果要实现室内的无人机定位,用哪种传感器比较好?
2015-10-14 14:57:23
去北方蓝天无人机培训学校啊4大优势:1、包学包会、学会为止2、免费复训3、尊享优惠,创业支持4、百分之百取证就业,多旋翼就业,直升机就业,固定翼就业。可从事工作:无人机航拍,无人机电力巡线,无人机
2016-12-15 09:46:19
、什么是手动模式? GPS不参与飞行工作,飞行器不能定点和定高,由飞控本身的传感器进行增加稳定飞行操作的模式。 19、学习无人机技术对我们有哪些帮助? 成为一名经验丰富的飞手之前,首先应该清楚如何避免坠机
2019-07-11 05:00:00
无人机的高度测量传统上一直采用静压传感器作为感知手段,通过其压差膜盒对大气静压的感应,将大气压力转化为模拟信号输出,从而计算出实际的高度值。由于大气压力的变化除了与高度变化紧密联系外,与本地的实际
2019-10-25 06:34:37
在我国,据专业机构计算农业植保无人机在20%耕地渗透率的情形下,千亿无人机农用市场尚待开发。但以汉和、极飞、全丰为代表农业无人机企业的“整机+植保服务” 运营模式早已初步确立。但是即便这些在植保
2020-05-12 08:32:48
。毫米波雷达在无人机防碰撞中的优势:低成本、低功耗;尺寸小、重量轻; 精确、稳定的障碍物检测; 测量距离远、抗干扰能力强。雷达传感器安装灵活,适用于各种型号的无人机平台,通过UART串口与无人机飞行控制系统
2021-09-27 16:46:01
和紧迫性,统筹谋划、扎实推进相关工作。要加强基础能力建设。加快制修订VOCs行业大气污染物排放标准和无组织排放控制标准,加快制定固定污染源废气VOCs自动监测系统、便携式监测仪器技术要求及检测方法
2017-07-26 14:53:27
引起的故障,相同环境下相同使用年限的产品将进入故障集中爆发期。同时污染对电子产品的影响是不可逆的,会对维修造成很大困难,甚至导致产品的报废。因此在产品设计之初进行相应的大气污染物的防护设计很有必要。在以往
2019-10-25 13:32:43
和红外辐射等。“低慢小”无人机本身是一个辐射源,要向外辐射可见光和红外光。2017年,AndraiP等人通过实验,验证了在某些情况下,廉价的红外传感器是对小型电动多旋翼无人机具有探测能力。但就是由于旋
2023-11-20 17:07:59
,农业生产者通过无人机进行精确喷洒,提高作业效率。此外,无人机还广泛应用于环境监测、动物保护、新闻报道等多个领域,为我们的生活带来便利和新的视角。
在商用领域,无人机同样大放异彩。快递公司通过无人机实现快速
2024-03-12 11:13:32
高精度传感器和智能算法,无人机反制系统能够在短时间内发现目标无人机,并对其进行准确识别。随后,系统会迅速锁定目标,并通过发射干扰信号、切断通信链路等方式,迫使无人机返航或迫降,从而有效防止非法入侵和恶意
2024-03-12 10:56:16
”,负责处理各种传感器数据,控制无人机的飞行姿态和轨迹。
传感器:传感器是无人机的“感官”,包括GPS、陀螺仪、加速度计等,用于感知无人机的姿态、速度和位置信息。
通信系统:无人机通过无线通信与地面控制站进行
2024-03-12 11:28:20
马特·达蒙被困火星,只能靠土豆为生。如果Lynx6-A无人机传感器早点问世,可能也就没有《火星救援》这部电影了。
2020-05-08 06:47:21
中科联航科技股份有限公司是以民用无人机驾驶员培训认证及民用无人机领域专业应用为主的培训机构。为满足无人机驾驶技术在民用领域中的快速发展和专业人才的匮乏;结合国际航空器拥有者及驾驶员协会中国分支协会
2017-06-07 15:39:09
控制、航迹显示、参数显示和影像显示,以及记录和分发等功能。数据链路则要完成地面控制站对无人机的遥控、遥测、任务传感器等信息的传输,实现地面控制站与无人机之间的数据收发和跟踪定位。 目前,采用最多
2020-07-03 14:56:46
的固定轨道飞行器,无人机主要是在大气层内飞行,测控环境复杂,而舰载无人机测控系统相比一般无人机测控系统,面临的测控环境更为复杂,更需要注重测控系统的实时性、互操作性、抗干扰性以及适装性。本文通过研究舰载
2019-07-18 06:54:16
和最准确的判断依据。大多数无人机中还有悬停和地面跟踪模式,主要用于捕捉连续镜头和陆地导航,其中超声波传感器有助于将无人机保持在高于地面的恒定高度。本博文系列的第1部分讨论了如何将超声波传感器与汽车
2022-11-11 08:12:22
的限制。所有用于空气耦合应用的超声波传感器都有一段激励期,称为衰减时间或振荡时间,在这个时间内,压电薄膜振动并发出超声波能量,难以检测到任何进入的回波。为了在振铃期间有效地测量物体,许多无人机设计者为
2020-02-21 09:46:17
。为了在振铃期间有效地测量物体,许多无人机设计者为发射机和接收机安装单独的传感器。通过分离接收器,无人机可以在发射器的激励期间检测物体。因此PGA460具有优越的近场检测性能——低至5cm或更少。超声波
2019-03-18 06:45:07
实时的了解外地现场的真实情况,还可以远程与无人机现场的人进行音视频对话。图:teleuas软件布局示意
2020-05-12 07:38:04
无人机技术和设备对那些想进行环境勘测的人们来说很有实用价值。10.管道和电线巡检配备激光雷达或热成像传感器的直升机常用于检测大型公用事业建筑,例如管道和电线。配备类似传感器的无人机也可以执行这样的巡检任务。无人机在这个领域的应用日益流行,因为无人机比直升机更安全便宜。``
2017-02-17 15:28:42
一些行业受疫情影响,但无人机因为无接触配送、智能化应用而逆势上扬,保持30%的高速增长,而在气象监测、国土资源执法、环境保护、遥感航拍、抗震救灾、快递运送等领域,无人机产品均有广泛应用。 无人机传感器
2022-04-26 14:39:30
介绍工业污染源大气污染物排放连续监测系统的系统结构和应用范围,重点讨论一体化工作站在此系统中实际应用和性能特点。关键词:一体化工作站;大气污染监测;数据采集
2009-05-31 15:07:0422 介绍工业污染源大气污染物排放连续监测系统的系统结构和应用范围,重点讨论一体化工作站在此系统中实际应用和性能特点关键词:一体化工作站,大气污染监测 ,数据采集和
2009-06-16 08:24:4025 大气污染监测在我国受到越来越多的重视,而遥感作为大气污染监测的有力手段也得到越来越多的应用。本文利用MATLAB 为开发工具,实现了大气污染的遥感反演功能以及GIS 的投
2009-12-25 16:21:3118 环境空气与大气污染检测技术10.1 概述 10.1.1 大气污染物大气污染物--人类生活、自然过程排入大气的并对人和环境 &nb
2010-03-22 22:29:0423 样/取样说明。服务范围产品/行业服务范围:无人机整机系统、无人机机巢、无人机搭载的相关传感器等。无人机、飞行器研发生产厂家。检测标准可以做的标准均列出(包含上方套
2023-09-21 17:17:23
7月17日,平顶山市城乡一体化示范区环保局利用定制无人机,助力“蓝天行动”,有力地保障大气污染防治等工作任务的顺利开展。
2018-07-23 15:09:00756 大气污染监测是指间断或连续地测定大气中污染物的浓度、来源和分布,研究、分析大气污染现状和变化趋势的工作。
2018-08-27 10:32:001471 无人机是用来娱乐的吗?答案是不是。通讯、送货、航拍、监测、救援、测绘等等都可以用到无人机,无人机应用领域愈加广泛,其中功不可没的可是传感器,传感器是如何助力无人机的呢?
2020-05-19 11:32:05706 众所周知,大气污染具有非常严重的危害,不但给人们的日常生活造成不便,还会危害动植物的生长。基于此,一直以来,我国都将大气污染综合治理作为重点工作之一进行开展,且为了打赢大气污染防治攻坚战,引入
2020-05-29 09:32:09493 飘尘是大气污染物吗?飘尘是物质燃烧时产生的颗粒状浮动物质,也就是可吸入颗粒物。飘尘颗粒直径小于10微米,它可以在空气中漂浮很长时间,并且可以通过呼吸进入人体呼吸道,这对健康非常有害。当粒径小于2.5
2020-05-29 16:34:17837 环保无人机通过搭载高清航拍探头,热红外成像仪,高清摄像机、大气污染物复合传感器等设备,在环境应急监测、环境质量监测、污染源监测、生态遥感等领域大显身手,“企业偷排”、“秸秆焚烧”等不良现象得到有效
2020-07-20 16:47:364031 、快递运送等领域。 随着物联网的发展,无人机对物联网技术的运用不断增加,为了能更好的控制无人机的飞行,各种传感器的运用则起到了十分重要的作用。 因此,有人将无人机称为一架会飞行的“传感器”。那么,无人机能在天上实
2023-02-02 15:58:282498 早处理,为清新环境做保障。 环保数采仪下大气污染自动监测方案 环保数采仪下大气污染自动监测方案对主要污染物质(二氧化硫、二氧化氮等)进行连续监测,判断评价大气质量;对降水ph值进行采集监测;实时掌握大气风速、风向、
2021-01-19 14:17:201645 大气污染物监测设备【霍尔德仪器 HED-AQ1】结合国务院办公厅关于生态环境监测网络建设的要求,我司以丰富的大气环境监测领域经验,开发了一套可实现高密度网格化布局的低成本、多参数集成的紧凑型微型环境空气监测系统
2021-06-17 16:13:53924 大气污染检测设备【霍尔德仪器 HED-AQ1】适用于城镇居民区、重点工业企业等固定污染源区域环境监测,道路交通、餐饮、农业生产等无组织开放空间环境监测,重点污染源边界输送监测,城际污染物输送通道监测,建筑楼宇等室内环境监测。
2021-06-17 11:40:09798 我国环境治理的难题之一,只有从源头出发,严格执行污染治理标准,相关部门做到有效督查,才能切实解决工业大气污染问题。 计讯物联工业大气污染在线监测,环保数采仪+大气污染监测云平台,实现工业区大气环境数据远程监测、废
2021-06-25 14:51:121501 大气污染物监测系统【HED-AQ1】微型环境空气监测系统具有人性化设计、性能卓越、运行稳定可靠、安装维护方便、测量气体种类齐全等特点,极大地满足了工业现场安全监测对设备高可靠性、运行稳定和测量气体种类多样化的要求。
2021-06-23 15:14:54767 大气污染物监测设备【霍尔德仪器HED-AQ1】大气是在不断变化着的,其自然的变化进程相当缓慢,而人类活动造成的变化祸在燃眉,已引起世界范围的殷切关注,世界各地都已动员了大量人力、物力,进行研究、防范、治理。控制大气污染,保护环境,已成为当代人类一项重要事业。
2021-07-21 09:50:26551 面源为重点,突出大气污染物源头管控,强化大气污染物排放及扬尘、餐饮油烟管控,进一步改善了环境空气质量。 FT-WQX12型十二要素微气象仪也叫大气污染环境监测仪是山东风途物联网科技有限公司针对目前环保
2021-10-12 15:27:10881 餐饮业排放的大气污染物是食材、食用油和调料在烹饪、加工过程中排放出来的油脂、有机质及其加热分解或裂解产物组成的气、固、液三相混合物。餐饮业大气污染物对大气复合型污染的贡献是多方面的。通过对餐饮排放油烟等污染物的监测,可以实时获取油烟等污染物排放浓度,及时发现超标情况并监督餐饮单位进行整改。
2022-01-06 14:52:05726 为找准区域内大气污染物,全面提升精细化管理水平,助力大气污染防治,打赢蓝天保卫战,去年五月,上虞区生态环境分局联合碧空环境引入无人机走航大气监测,对杭州湾园区空气质量进行首次巡航行动,深化园区大气环境污染防控。
2022-03-17 14:48:552585 RY-AQI-HJ无人机环境监测仪是为环境监察执法设计的一款高精度、体积小、重量轻、操作方便、可进入高危环境开展工作,方便搭载至无人机、无人车、无人船、机器人、移动执法等设备上面,能够监测环境中大气污染物的实时数据,设备采用无线GPRS通讯技术
2022-08-06 16:47:392815 大气污染具有涉及区域范围较大、区域之间污染物传输量大、污染源种类多、污染因子相对复杂等特点,环境监管难度非常大。传统的空气自动监测站的站房用地面积大,加上其成本及后期运营费用较高,因此很难进行大面积、精密化布点
2022-10-26 14:11:49484 严苛! 安徽省发布地标方标准《家具制造业大气污染物排放标准》,本文件规定了家具制造企业或生产设施的大气污染物排放控制、监测、达标判定和监督管理等要求。本文件适用于现有家具制造企业或生产设施的大气污染物排放管理,以及建设项目的环境影响评价、环境
2023-03-01 10:25:38531 VOCS是大气中广泛存在的重要气态污染物,能参与光化学反应,是形成臭氧和细颗粒物污染的重要前提。现在VOCS已经成为了大气污染的主要来源,要想治理区域内的大气污染,VOCS减排是关键。行业分散
2022-01-13 10:51:11250 监测微站则通过传感器技术,对大气中的各类污染物和悬浮物进行全面监测。由于大气污染在线监测微站的便捷性和高性价比,因而在城市网格化环境监测与雾霾治理工作中发挥了重要的
2022-07-01 10:27:21280 了新的可能性和机遇。无人机大气监测作为一种新兴的技术手段,不仅具有灵活性和高效性,还可以提供更为详细、全面的数据信息。 空气污染 无人机大气监测使用了无人机作为平台,搭载各种传感器和仪器,通过飞行收集大气环境
2023-06-30 10:58:16375 传感器在无人机中的应用
2023-08-15 11:31:16409
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