本文设计了一种基于STC单片机设计的低功耗、低成本、多功能的导航授时系统。主要阐述了整个系统的硬件设计原理、主要模块电路以及软件设计流程，并对系统配套的上位机软件作了
2011-11-15 16:04:22
3048 
在本文中，我们使用ADI的IMU ADIS16470和地磁传感器来开发平台和算法，实现捷联惯性导航系统。但是，地磁传感器只能提供姿态信息。对于航位推算或距离测量，我们只能使用IMU中的 加速度传感器。
2020-04-18 10:58:472924 
（pirent Communications）已获得创新英国（Innovate UK）项目资助，研究传感器融合。利用WiFi和全球导航卫星系统传感器融合的增强型保证定位模拟器（ELWAG）项目将开展更好
2020-07-30 07:32:30
激光雷达传统上高昂的成本，导致无法最终在实际产品中使用。因此，近些年低成本激光雷达产品的研发成为了行业内的一大趋势。另一方面，仅依靠视觉传感器的导航方案也是目前学术界的一大研究热点，其背后能有效的降低
2018-08-27 17:19:46
器件，包括板载的超低静态电流LDO(NCP170)。安森美半导体推出这方案证明了完全有可能实现仅由太阳能供电的低成本、小外形传感器节点，特点包括持续的传感器监测和数据传输到云网关。一些用例都将受益于
2019-09-19 09:05:03
SST810低成本动态传感器 ● 无漂移的真正动态倾角测量产品● 极低成本，高性能● 内置三轴加速度计和三轴陀螺仪● 动态重复精度±0.5°● 刷新率1000Hz● 独立工作，不需要任何外部辅助
2016-02-17 16:59:25
导航仪按规格分： 1.车载DVD导航仪 2.便携式导航仪（PND） 3.手持式导航仪
2019-10-25 09:10:54
自由度的运动。目的是将原来面向防卫·军备及宇航的高精度运动分析及航路推测导航功能，以低成本方便地应用于产业。以能够对信号损失及每个终端的误差进行补偿，向业界对基于全球定位系统（GPS）的导航系统等产品
2018-10-24 14:10:21
是激光雷达+SLAM的定位导航技术。 SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下，让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位，同时增量式构建周围环境地图。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
首选服务。基于FingerChip的解决方案具有灵活的架构，该架构允许鉴定机制不论在手持设备或SIM卡上都能运行。 AT77C105A传感器提供最低功耗。其在捕获状态下耗流为4.5mA，导航状态下
2018-10-26 16:41:14
Avago公司的 ADNS-7630 集成了Bluetooth (BT) 2.1的系统级芯片（SoC）LaserStream导航传感器，和Bluetooth HID外形V1.0以及蓝牙指标V2.1
2018-11-02 15:08:58
光学导航传感器以及微控制器和LED驱动电路的单芯片USB解决方案，可以有效简化鼠标器的设计。 ADNS-7700是业内率先将微控制器、导航传感器和VCSEL器件集成到单一封装的产品之一，采用
2018-10-30 17:12:10
集成光学导航传感器以及微控制器和LED驱动电路的单芯片USB解决方案，可以有效简化鼠标器的设计。Avago是为通信、工业和消费类等应用领域提供模拟接口零组件的领导厂商。 ADNS-7700是业内率先
2018-10-31 17:23:35
的频带中造成信号干扰的情况。 BTC输入设备业务部总裁Roger Tsai指出：“赛普拉斯的OvationONS I激光传感器与无线HID解决方案为我们提供了媒体中心键盘所需的高精度导航与低功耗等优异
2018-11-16 16:11:56
运算能力的应用日益广泛，可以运行高级融合和传感器误差建模算法。新的精密惯性导航系统(INS)市场正在形成气候，MEMS技术也在进入以往被FOG技术主导的市场。从FOG到MEMS技术的一个明显转变
2018-10-18 10:55:34
低成本的INS/ GPS 组合导航系统 ,是一类非常适合构建微型捷联惯性导航系统的惯性传感器。MEMS惯性传感器的突出特点使其在众多的民用和军用领域具有广阔的应用前景。
2020-05-18 06:28:30
全球领先的智能传感器解决方案供应商Micronas推出低成本、高可靠性的可编程线性霍尔传感器HAL1820，它在线性位置测量、角度测量、磁场与电流及位移测量等方面独具优势，适用于汽车和工业领域
2013-09-03 17:05:41
和布线，开发更简单，降低了故障率，后期维护更方便，同时降低了AGV小车的制造成本。读写器选型 型号CK-GL16-ABCK-GL16-BC通讯接口RS232(Modbus RTU)RS485
2019-10-31 14:03:40
~300电池·12V 容量2250ma￥80~100A1雷达￥550小车底盘（默认两轮差速的模型）可以自己选择2.概述（1）首先先了解ROS中的作用，如果仅仅只是做到避障，使用ros系统，使用传感器超声波也是绰绰有余。但如果你想在自动导航的过程
2022-01-05 06:48:33
Standard Microsystems(SMSC)推出采用单导线数字BudgetBus接口架构的小型低成本温度传感器。 SMSC设计的EMC1200系列温度传感器可通过接口与KBC11xx
2018-10-25 11:40:08
Standard Microsystems(SMSC)推出采用单导线数字BudgetBus接口架构的小型低成本温度传感器。 SMSC设计的EMC1200系列温度传感器可通过接口与KBC11xx
2018-11-19 15:16:59
and-click”配置方式, 低成本ANT基带处理器(BBP), 以及极低功耗2.4GHz射频芯片，使得在配置极低功耗无线传感器网络(WSN)中的传感器时无需专业知识以及外部微控制器(MCU
2019-07-11 08:18:56
通过视觉传感器（或组合式的色标传感器），检测事先铺设在地面的色带与移动机器人（AGV/AMR）的相对位置，从而使小车沿既定路线（色带）行驶。
**色带导航优点：**铺设容易改路径，成本
2023-06-28 09:52:41
到建筑物和天气等因素的干扰。目前国内外应用于无人机上的低成本小型化的导航解算系统研究方面大多使用基于DSP、ARM为主处理器的嵌入式系统，或者另外添加一颗协处理器帮助进行传感器数据的采集，这样的系统
2019-07-03 06:57:34
的实际意义。这里就简单介绍一下各款主流处理器，让大家在选购时有一个概念(资料部分来自互联网)。 一、SiRF芯片 国内采用SiRF公司系列芯片的导航仪可说是占据了市场的大部分份额，这是由于该公司
2012-10-09 09:19:39
的糖，从而使生产成本增加。目前的加工处理进程控制方法方案包含了糖色控制要素，但这些方法耗时，并且在实时加工处理进程控制中，这些方法大都不管用。 EMX产业公司已经研发出BriteX传感器，该传感器能
2013-11-12 11:54:39
光纤氢传感器主要应用在使用和制造氢气的工厂中探测氢泄漏，但低成本、低维护传感器的发展和燃料电池技术的完善又为氢传感器的应用创造了新市场。例如在火箭推进工业和空间探测领域，在航天飞行器的组装、试验和发射过程中探测氢泄漏，能够减少组装的操作费用，维持氢传送系统的正常运行。
2020-04-03 09:01:57
A-GPS基本原理是什么？单芯片A-GPS方案怎么解决手机导航问题？
2021-06-01 06:38:20
和一个已知的数据库进行图案和强度的比较。软件寻找一个匹配图案，让导航系统确定，卫星或探测器是否朝向正确的方向旅行。首先，用于星体跟踪器的图像传感器规格，如我们的STAR250、STAR1000
2018-10-19 09:00:32
本文介绍了一种基于ARM处理器、支持GPRS、低成本的车载导航终端。
2021-05-13 06:22:12
，也可作为高精度组合导航系统的原始测量信息高速采集系统。 系统设计的关键是利用单片机有限的接口资源实现了多传感器信息并行采集，设计了有效的数据同步方法，解决了气压传感器数据手册疏漏导致的无法接入
2019-07-11 07:08:49
分流器的电阻值就可以得到电路中的电流值。而霍尔传感器检测方式虽然结构简单，但其测量值随温度的变化较大。为此，本文将介绍一款基于microchip MCU、CAN接口和信号调理平台的低成本高精度的分流器检测方案，供大家参考与使用。
2020-08-06 06:05:56
的电压，再根据欧姆定律，用测得的电压除以分流器的电阻值，从而得到电路中的电流值。而霍尔传感器检测方式虽然结构简单，但其测量值随温度的变化较大。为此，本文将介绍一款基于Microchip MCU、CAN接口和信号调理平台的低成本高精度的分流器检测方案，供大家参考与使用。
2019-07-12 08:00:08
and Ranging)，广泛用于对水下目标进行探测、定位、跟踪、通信和导航等。在此，介绍采用SensComp公司600系列高灵敏声纳传感器和SliconLabrary公司单片机C8051F040设计测量系统
2019-09-18 07:18:18
本文利用NI公司的虚拟仪器编程软件LabVIEW所设计的多传感器信息采集平台，为组合导航中的多传感器信息采集工作提供了一个通用的平台，克服了传统仪器功能单一，灵活性差，更新和维护费用高的缺点。
2021-05-13 06:20:10
，带来简单且安全的连线能力，并具备可以延长电池使用时间的省电功能，这款激光导航传感器引擎的开发目的是满足更高性能和更容易集成的创新鼠标传感器产品需求，帮助设计工程师缩短产品开发时间。 Avago的蓝牙
2018-11-15 14:48:15
，带Touch和背光 USB： Slave1.1 集成GPS导航模块 IDE硬盘 MMC/SD/SDIO接口 AC97音频接口，支持喇叭，耳机接口 9个按键（AP Button，开关机，复位
2020-07-10 15:14:43
怎么选择低成本汽车导航系统？
2021-05-13 06:31:44
漂移和加速度震动信号的滤波，并进一步可以获得高精度的姿态信息，从而可以满足坡道检测等车辆监控和导航应用的各种需求。车辆仰角、俯角可以达到30度。（3）6 轴加速度传感器惯性导航系统的硬件
2020-08-13 01:29:45
的)距离、高度。在使用了盲区补偿传感器的GPS导航系统，如果没有丢失GPS信号，可以使用GPS卫星进行导航,如果丢失了GPS信号,则使用辅助传感器进行补偿,推算出行进的距离及方向。因为需要在目的地之间标记
2018-07-23 13:02:51
数字式加速度传感器是怎样应用在车载导航系统中的？
2021-05-13 06:27:27
的核心因素。历史上，由于激光雷达传统上高昂的成本，导致无法最终在实际产品中使用。因此，近些年低成本激光雷达产品的研发成为了行业内的一大趋势。另一方面，仅依靠视觉传感器的导航方案也是目前学术界的一大研究热点
2018-08-27 15:44:02
图像信息、视频数据及各传感器信息回传至智能安防综合管理平台，经过信息融合与智能分析，可为特定区域提供安全预警、巡逻等服务，及时采取安防措施。 爱好者研究利用SLAMWARE自主定位导航方案帮助机器人自由
2018-01-03 11:41:55
、轻松。 GPS 模块和处理器：精准定位是 GPS 的主要目标；实现便携性要求更小尺寸、更低成本、更低功耗和更高性能的分立 GPS 解决方案。OMAP 处理器是一款节能型的 TI 增强型基于 ARM 架构
2012-12-18 18:43:01
系统。 惯性导航的优势和限制：惯性导航具有体积小、成本低、精度高、不依赖外界信息、抗干扰能力极强、隐蔽性好等特点。惯性测量装置一般包括加速度计和陀螺仪。加速度计是测量物体的加速度，陀螺仪又被叫做角速度传感器
2018-03-26 11:26:37
激光雷达或者二维深度传感器就可以自主构图并自主规划路径，可在室内真正的实现机器人的无轨自主导航。LNM是一款模块化的产品，多种通信端口的配置使其能够适用于市面上绝大多数产品。LNM优化了现有市场循迹导航
2017-06-10 14:07:17
摘要——许多室内机器人或无人机系统，使用激光测距传感器作为他们的主要导航传感器，用来画图、定位和避障。这种系统的成本和耗电都是个问题，这对于低成本高效率的场合而言，是个障碍。本文，描述了一个结构紧凑
2018-06-21 10:08:52
磁导航用霍尔传感器HW101A线性IC一款高灵敏度线性霍尔传感器，SOT-143贴片封装，体积很小，方便安装。有档位区分，常用档位是E F G三个档位。其中G档的灵敏度最高，所以常用于AGV或者
2018-01-16 09:28:16
磁带导航，两驱动轮差速转向AGV，8位磁导航传感器巡线，运动控制程序该如何编写？才能保证直线运动不蛇形，转弯正常。 单纯的靠传感器偏差量直接编写容易蛇形运动。
2016-09-07 09:53:54
用于室内导航以及处理复杂、具有环境挑战性的情况时，传感器可改善系统区分实际运动与异常运动的能力。
2020-05-14 08:10:03
够提供全姿态信息参数，这是其他导航系统所不能比拟的。内置三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴磁传感器,可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、磁场等数据信息。特点该模块可以完成
2022-01-07 06:44:53
传感器提供；惯导平台可隔离载体角运动, 因而能降低动态误差, 但存在体积大、 可靠性低、 成本高、 维护不便等不足。捷联式惯导系统没有物理平台, 惯性仪表与载体直接固连, 惯性平台功能由计算机软件实现
2020-06-13 08:00:00
如上图，输入电压与输出电压不是线性关系，看别人机器上的板是可以实现的，请问用哪种算法？或有更简单更低成本的方案推荐？
2018-12-14 08:40:28
赛普拉斯半导体公司(Cypress)推出了一款高精度、高性能的激光导航传感器，作为其OvationONS激光导航传感器系列的一部分。CYONS1001G采用正在专利申请过程中的OptiCheck
2018-10-25 17:12:34
control unit的缩写，意思是电机控制单元，就是控制电机动作的模块。汽车mcu就是汽车的微控制器，可以控制汽车内所有的电子系统，包括多媒体、音响、导航、悬挂等。mcu就相当于汽车的大脑，不仅具备
2023-03-27 14:25:34
在车身和车轮上的传感器收集到的位置信息相结合。通过这种方式，使用简单的航位推测技术，就可以计算出当前位置相对于上一次GNSS定位（fix）的距离。这要求车辆自身数据网络集成度要足够高，以便在制造车辆时能进
2020-06-13 07:00:00
/预测试传感器组件的单元生产成本和测试成本更低，所以与独立组件相比，用户不仅大大节约成本，还可获得几倍的投资回报。使用预集成传感器解决方案避免了维护和跟踪大量独立组件所需要的开销。 尽管如此，请谨慎
2018-11-06 15:35:07
Modbus RTU物料运输RFID识别磁导航AGV传感器CK-GL16-AB CK-GL16是一款面向AGV行业新推出的一款“跨界”传感器，其创造性的把RFID识别和磁条导航功能同时集成
2022-10-11 10:36:05
同一产品中。CK-GL16把RFID识别和磁条导航功能二者合一，简化了内部系统集成和布线，开发更简单，降低了故障率，后期维护更方便，同时降低了AGV小车的制造成本
2022-10-11 10:56:28
为提高多传感器组合导航系统对各导航传感器的在线故障检测能力,在分析调频高斯小波特性的基础上,提出了一种基于调频高斯小波变换的导航传感器故障诊断算法. 该算法仅利用传
2009-06-30 16:46:16
9 本文利用微型惯性测量元件和 GPS-OEM 板，以ARM 处理器为核心，设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/SINS 组合导航系统。文中介绍了捷联惯导的原理和初始对准，给出了采用卡尔曼
2009-08-10 08:36:5845 将GPS导航与INS导航技术相结合应用于低速载体,在低速、低机动条件下,研究了在使用低成本、低精度的惯性元件时的导航算法和导航性能。通过对常规GPS/INS导航技术特别是所应用的
2010-07-23 11:03:2512 多串口船舶导航数据转换器的低成本实现
1 引言 由于接收信号强弱差别、设备使用状况差异等因素，船舶导航过程中会出现信号不稳、输出中断等问题，给
2009-11-02 16:24:47619 
基于DSP的车载GPS／DR组合导航系统硬件设计
针对低成本组合导航技术发展的需要，结合主要传感器特点，本文介绍了以浮点DSPTMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理
2010-03-05 11:33:541744 
设计了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度计的低成本微惯性导航系统。采用“四元数”法进行姿态计算，通过比力变换、积分
2010-12-29 15:05:332180 
基于FPGA的神经振荡器设计及优化_嵌入GPS 导航器蓝牙解决方案优点：1．低价格低成本。2．紧凑短小的体积。3．蓝牙产品性能稳定，可靠性高。4．软件嵌入开发及应用简单实用。5．蓝牙
2011-09-01 14:37:2026 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个CCD摄像头和里程
2011-11-04 16:53:0091 本文将研究医疗导航应用的独特挑战，并且探讨可能的解决方案—从传感器机制到系统特性。首先将回顾传感器的一些重要性能指标，以及在传感器选型中应当考虑的潜在误差和漂移机
2012-12-19 11:26:291628 
基于Cortex_M4的多传感器组合导航系统设计_杨欢
2017-03-19 11:41:231 基于集成光电探测器的仿生偏振光导航传感器_王璐
2017-03-19 19:25:560 惯性导航，是利用陀螺仪和加速度传感器这两种惯性传感器元件，去分别测出飞机相对于惯性空间的角运动信息和线运动信息，并在给定初始条件下，由计算机推算出飞机的姿态、航向、速度、位置等导航参数的自主式导航方法。牛顿力学定律是惯性导航的理论基础。
2018-07-17 08:20:006079 上的具有GPS导航功能的电子设备，可以记录行车轨迹和路线导航，同时，安装了磁传感器和气压传感器的导航仪上具有指南针和气压表功能，可方便行车这查看气压和所处位置信息。传感器专家网可提供户外自行车导航仪上的传感器解决方案。
2018-06-07 11:48:00964 
基于足绑式INS的单兵导航系统，通过将惯性导航系统、人体运动学约束、磁强计等多传感器信息进行融合得到准确的单兵导航信息。对于匀速步行时的单兵导航，可采用普通Kalman滤波算法进行多传感器信息融合
2018-02-09 14:50:181 根据沙漠蚂蚁 Cataglyphis 的导航机理，采用分段导航算法研制了以 MSP430 为控制核心的偏振光导航传感器。
2018-04-27 17:36:2211 ，尤其是点到点自主移动的问题，这需要更多的技术支持。下面我们通过用于机器人自动导航的超声波传感器这篇文章来了解机器人自动导航的相关技术支持。 众所周知，在动物界中蚂蚁和蜜蜂都是出色的导航员。撒哈拉沙漠蚂蚁可以在高
2018-09-23 07:07:003029 随着服务机器人市场和技术的发展，导航已成为研究和应用中的一个热点。与车辆、船舶或飞机相比，服务机器人体积小，成本低，因此它们的导航系统应该具有捷联和低成本的特点。传统的稳定平台导航系统通常要采用独立的加速度计和光纤或激光陀螺仪，所有传感器都机械且刚性地安装在与正在移动的车辆隔离的稳定平台上。
2019-12-02 07:55:0012569 
磁钉导航方案是用磁钉来替代磁条为AGV行驶提供导航信息，相比磁条不容易损坏，相比二维码和色带导航对环境要求低，相比激光成本很低。
2018-10-09 17:26:1133814 而“荧光导航”的路线是以荧光颜料制作的色带。荧光导航传感器发射经调制的紫外光，荧光色带上的荧光物质会被紫外光激发，发射出波长在可见光光谱范围内（约420 nm 到750 nm）的可见光。
2019-10-29 15:23:333631 免电池的传感器节点可降低成本，因为无需更换电池或无需维护，传感器工作寿命更长。
2020-01-08 09:27:21436 另外，曼普拉斯正在开发磁钉专用的导航传感器，其磁钉检测范围更宽泛，应用更灵活。曼普拉斯后续还将推出磁钉组合导航传感器，提供一站式磁钉导航解决方案。
2020-07-30 14:35:14628 低成本的GPS干扰和欺骗技术的可用性使得仅GPS的定位和导航解决方案对于在战场环境中的士兵而言，成为日益危险的选择。
2020-07-30 18:08:17789 多维科技针对自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）在各种复杂环境中的不同的导航、定位需求，提供磁带式、电磁式、磁钉式AGV磁导航传感器，并以各项优异的性能满足客户
2021-05-19 10:57:207445 
基于多传感器的农业拖拉机自动导航技术
2021-06-09 10:35:2118 这是一个简单且低成本的露水传感器电路，可用于在湿度过高的情况下自动关闭任何小工具。露水（凝结的水分）会对敏感电子设备的正常性能产生不利影响。
2022-05-14 14:44:191396 
随着服务机器人的市场和技术的增长，导航已成为研究应用的热点。与车辆、轮船或飞机相比，服务机器人体积小，成本低，因此它们的导航系统应该是捷联和低成本的。传统的稳定平台导航系统通常涉及单独的加速器和光纤或基于激光的陀螺仪，所有组件都机械和刚性地安装在与移动车辆隔离的稳定平台上。
2022-12-22 14:45:256180 
视觉纹理导航,亦称Visual SLAM导航，通过自动导引车车载视觉传感器获取运行区域周的图像信息来实现导航的方法。视觉导航是以地面纹理为特征信息的视觉导航AGV
深圳市不止技术有限公司是激光雷达
2022-04-29 10:01:032613 
电子发烧友网站提供《精密MEMS传感器来实现新型导航应用.pdf》资料免费下载
2023-11-24 16:02:440 在行人检测系统中,只使用低成本的红外传感器不能检测到行人的实际位置,而利用传感器阵列可以出色的完成这项任务,同样在预碰撞警告系统中,利用雷达和激光扫描仪传感器相融合,
2024-03-19 10:59:490
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