传感器是如何成为机器人“五官”的？

传感器帮助机器人变得更加智能化，工作精确度更高。未来，高端机器人将会安装更多的各类传感器，朝着更加智能化的方向发展。

当前，随着机器人技术的不断发展，机器人不仅仅是那个搬运重物的工具，其虽然没有类似人类的感觉器官，但能获取外界信息、解析周边环境并作出相应反应，这正是依赖于机器人特有的“五官”——传感器。传感器帮助机器人变得更加智能化，工作精确度更高。

以下，小编细数了机器人的各类传感器，看看机器人如何在传感器的协助下实现智能化应用。

视觉：

20世纪50年代后期出现了视觉传感器，并且发展十分迅速，是机器人中最重要的传感器之一。

机器视觉从20世纪60年代开始首先处理积木世界，后来发展到处理室外的现实世界。20世纪70年代以后，实用性的视觉系统出现了，可以完成物体运动的检测以及定位等功能，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

速感科技透露，将推出团队研发的第一代机器人三维视觉传感器ULBrain？ M——32，其搭载的深度摄像头、IMU（惯性测量单元）及9轴陀螺仪，使定位精度最高达到1cm，远近探测距离范围分别是8米和0.3米。

力觉：

机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为关节力传感器、腕力传感器和指力传感器。

国际上对腕力传感器的研究是从20世纪70年代开始的，主要研究单位有美国的DRAPER实验室、SRI研究所、IBM公司和日本的日立公司、东京大学等单位。

工业机器人尤其是协作机器人最大的要求就是安全，要营造一个安全的工作环境，就必须让机器人识别什么是不安全。一个力传感器的使用，可以让机器人理解自己碰到了什么东西进而产生力的作用，并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。

触觉：

作为视觉的补充，触觉能感知目标物体的表面性能和物理特性，比如柔软性、硬度、弹性、粗糙度和导热性等。触觉研究从20世纪80年代初开始，到20世纪90年代初已取得了大量的成果。

近日，一群微型Zooids机器人亮相于美国计算机协会举办的UIST会议。它们被看做是首个群体式的可交互机器人。这些高速移动的小个头机器人都安装有用于移动的小轮子、一个触觉传感器和陀螺仪，像一群小蚂蚁一样，能采取协同合作的方式，共同完成显示信息或移动物体等任务，如帮人拿桌面的手机，整理凌乱的办公桌面，帮用户拿拖鞋等等。