在智能感知识别的部分,车载光学系统和车载雷达系统是保证行车安全最为重要的,目前,主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达(LiDAR)、毫米波雷达(millimeter wave)、视觉传感器三种。本文详细分析了这三种产品技术特性。
2016-10-20 11:49:307148 来源: 道合顺传感 编辑:感知芯视界 激光雷达概览 (1)发展历程 激光雷达LiDAR(Light Detection And Ranging)是激光探测及测距系统的简称,主要构成要素包括发射系统
2023-07-26 10:44:42981 作为一家致力于自动驾驶汽车、机器人和测绘等领域的高分辨率激光雷达领先提供商,Ouster推出两款新型的高分辨率数字激光雷达传感器,即超宽视野激光雷达传感器OS0和远程激光雷达传感器OS2-128。
2020-01-14 08:26:001110 ,一些主做消费级图像传感器的厂商凭借自己的技术家底,也纷纷入局激光雷达市场。 Newsight Imaging eTOF激光雷达参考设计 / Newsight Imaging 来自
2022-02-23 09:45:064780 美国Velodyne LiDAR公司专为自动化设备打造了一款仅重590克、号称是“世界最轻”的16通道激光雷达传感器——Puck LITE。Puck LITE是Velodyne公司最新推出的一款产品
2020-05-06 06:50:58
可以无缝整合进任何车辆,不会影响外观设计。此外,移除了老式机械激光雷达的活动部件还提升了传感器的性能和可靠性。通过三个主要零部件的互动,S3 每秒就能生成 50 万个数据点。由于可以扫描到周边每一个
2018-07-26 20:45:02
激光雷达作为自动驾驶和机器人等领域中的重要传感器,一直扮演着“眼睛”的角色,360°扫描周围环境,构建厘米级别高精度地图,为后续避障导航做辅助。 但如果仅使用激光雷达作为唯一的避障传感器,则难以
2018-08-27 17:19:46
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家,激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念阶段,发展到了对各项技术的积极研究当中。而其中的某些技术,已经成为科技公司和汽车企业都表示“必须拿下”的关键所在,比如激光雷达。激光雷达有多重要?顾名思义,激光雷达就是以发射激光束探测目标的位置
2017-10-20 15:49:06
激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,它的优点非常明显:1、具有极高的分辨率:激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有极高的距离
2017-09-19 15:51:15
最为重要的,目前,主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器三种。1.自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control(ACC)自适应巡航控制系统是一种智能化
2017-10-18 17:18:24
认为是 L3 级及以上自动驾驶必备传感器。激光雷达兼具测距远、角度 分辨率优、受环境光照影响小的特点,且无需深度学习算法,可直接获得物体的距离和 方位信息。这些相较于其他传感器的优势,可显著提升自动驾驶
2021-03-18 11:14:17
同一个物体,再进行目标跟踪,输出目标跟踪信息。激光雷达的应用现状今年 4 月份我们开始供货,目前也了解到行业激光雷达在应用上现状。首先就是传感器缺乏,一方面是现在的激光雷达比较贵,供货周期也非常长,能够
2017-09-08 17:24:48
激光雷达都会直接以测量距离作为其主要指标。不过除了测距范围外,相信你也了解下面这些指标数据: 较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且保证地图构建的质量。 但要提高扫描频率
2018-02-07 13:40:27
激光雷达的时代, 机械旋转式激光雷达 机械旋转式激光雷达是发展比较早的激光雷达,目前技术比较成熟,但机械旋转式激光雷达系统结构十分复杂,且各核心组件价格也都颇为昂贵,其中主要包括激光器、扫描器、光学
2020-07-14 07:56:45
是理性的,它有研发成本,而这是固定成本,只能靠量产去摊薄。现阶段激光雷达需求不多,这让成本难以降低。另一块是边际成本,它有很多组成,其中最重要的是BOM(物料清单)成本。这是一个技术方向问题,软件开发
2017-10-16 16:31:32
在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位建图 但其实,除了可以应用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域外他
2018-05-11 15:33:44
上对地面成像,其分辨率足以能够看到地面上的车辆。虽然这些系统的市场需求更小,且成本更高,但其发展将继续降低传感器技术的整体成本。挑战由于激光雷达基于对激光脉冲返回传感器所需时间的测量,因此高反射率的表面
2017-09-26 14:30:16
是激光雷达+SLAM的定位导航技术。 SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下,让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位,同时增量式构建周围环境地图。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介绍介绍EAI激光雷达吗?
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪?
2021-07-23 13:22:37
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案,本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难,价格成本高等问题,目前提供面阵及单光子技术,基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
在matlab中,车载传感器,比如激光雷达或毫米波雷达,并不是布置在车辆的正中心,现在需要将这些传感器探测到的数据(距离,角度等)转换成传感器在车辆正中心时的数据,不知各位高手有何建议或方法,感激不尽
2017-04-11 15:00:29
TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器完善生产线货物监测功能。项目计划①根据文档,对传感器使用快速入门②在开发板上开发传感器的驱动③测试传感器的使用效果
2020-05-28 17:31:03
开发验证。项目计划①基于YOLO-Complex算法,开发RTL工程,实现点云算法,目前完成度80%;②学习北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器的资料,了解其参数及使用方式;③雷达接口Lidar_Port程序开发及仿真;④系统整合联调,优化。⑤文档整理。预计成果代码共享,文档说明,结果展示。`
2020-05-28 17:32:37
TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器的硬件应用,了解实际应用案例,熟悉开发过程③基于北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器的项目筹备(分析软硬件需求)④项目开展,按时间计划实施。⑤项目调试,优化,分享。预计成果分享项目的开展,实施,结果过程,展示项目结果
2020-05-28 17:29:18
项目名称:灭火弹测距试用计划:1.申请理由:为了保证灭火效果,需要在一定距离上起爆灭火剂2.申请计划:设计灭火控制器,预留串口接口在灭火弹上装激光雷达传感器,在4-8m上空播撒灭火剂评估测距精度,近炸效果在可能的情况下对不同速度下的雷达测距进行试验
2020-05-28 17:31:48
更是吃惊,非常小巧的传感器,非常轻便。作为一款激光雷达,小巧轻便会非常有优势。如果运用在重量控制严格、位置空间有限的无人机上,优势会非常明显。通过对比我们可以看到,它的大小基本只有学生用的橡皮擦那么大
2020-06-13 22:08:00
附送了两根不同类型的数据线还是很实用的,方便用户直接连接使用。传感器可以直接使用串口接收激光雷达传感器的数据,或者配置成I2C模式,由主机读取数据,使用串口的话,传感器发送的数据速率在1~1kHz/s
2020-06-14 20:01:37
。大部分激光雷达都会直接以测量距离作为其主要指标。不过除了测距范围外,相信你也了解下面这些指标数据: 较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且保证地图构建的质量。 但要提高扫描频率
2018-02-02 14:06:27
传感器,将深度受益汽车行业自动驾驶发展趋势。
当前阶段激光雷达多技术共同发展,MEMS 激光雷达渐成主力,OPA 和Flash 纯固态方案未来可期,随着激光雷达过车规和降本问题逐渐得到解决,激光雷达上车
2023-09-19 13:35:01
,在其他激光雷达装备的车辆附近工作时提供清晰的感知。在传感器的视场内,如日出和日落时,不受太阳的干扰,确保传感器在更广泛的照明条件下的性能。世界上第一个 lidar-on 芯片技术Aeva 具有开创性
2022-02-25 11:37:50
激光雷达和与之竞争的传感器技术(相机、雷达和超声波)加强了对传感器融合的需要,也对认真谨慎地选择光电探测器、光源和MEMS振镜提出了更高的要求。 传感器技术、成像、雷达、光探测技术及测距技术
2018-09-10 14:10:45
、草原等,多次回波出现的频率会大大增加。综合来看,激光雷达中使用的多为二次回波技术来实现雨雾穿透。 截至目前,结合雨雾算法(多次回波探测技术)的工采网提供的激光雷达 长距离传感器 - TF03-180
2020-09-24 14:17:56
能保证L3及其以上无人驾驶功能的驾驶员辅助系统,至少需要三种传感器系统:摄像头、雷达和激光探测。每种传感器都应当有好几个,分布在汽车的不同位置上,共同工作。尽管如今已经有了所需的半导体技术和摄像头及雷达传感器开发技术,但激光雷达系统的发展情况在技术和商业问题上仍然是当前最大和最不稳定的挑战。
2020-05-18 06:51:30
。四、寸有所长:单点激光雷达TF02/TFmini补充传感器盲区 在各家无人车炫酷的造型之后,有着一群头疼的工程师正在为如何布置传感器愁白了头,而北醒TF系列的单点激光雷达正是一剂解药。北醒TF02
2018-01-25 09:38:47
、寸有所长:单点激光雷达TF02/TFmini补充传感器盲区 在各家无人车炫酷的造型之后,有着一群头疼的工程师正在为如何布置传感器愁白了头,而北醒TF系列的单点激光雷达正是一剂解药。北醒TF02
2018-01-26 09:19:09
。四、寸有所长:单点激光雷达TF02/TFmini补充传感器盲区 在各家无人车炫酷的造型之后,有着一群头疼的工程师正在为如何布置传感器愁白了头,而北醒TF系列的单点激光雷达正是一剂解药。北醒TF02
2018-01-25 09:36:04
。四、寸有所长:单点激光雷达TF02/TFmini补充传感器盲区 在各家无人车炫酷的造型之后,有着一群头疼的工程师正在为如何布置传感器愁白了头,而北醒TF系列的单点激光雷达正是一剂解药。北醒TF02
2018-01-25 09:41:33
跪求基于载波激光雷达的水下目标探测技术的资料,要搞毕业论文。
2011-02-24 21:27:42
我们都知道驾驶汽车时看清路面至关重要。而在实施自动驾驶等技术时,对这点要求得更为严格。自动驾驶汽车的“眼睛”被称为光检测和测距(激光雷达)技术,可提供汽车周围环境的精确图像。激光雷达使用光源和传感器
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
2021-11-12 08:15:02
局限性。当前主要应用于扫地机器人。主要公司:SICK、 Velodyne多线雷达传感器特点:多维扫描、结构复杂、分辨率高、成本高多线激光雷达是单线激光雷达的升级版,成功弥补了单线激光雷达的不足,在维度提升
2017-09-25 11:30:10
,实现自主避障和导航。在这款盲人拐杖里,斯坦福的学生团队加入了以下传感器,用来协助盲人拐杖的运行:激光雷达:帮助盲人探测周围物体的形状和环境GPS:在室外的时候可以知道具体的位置IMU:知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
到商业化,到如今广泛被市场认可,花了不到10年时间,而真正国内新能源汽车销量的爆发又集中在最近3年。成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达激光雷达(LiDAR)是无人驾驶汽车中最强大的传感器之一。它可以区分真实
2017-10-23 17:51:41
,多路独立输出用于不同监控目的。当检测到入侵者时,可提供准确的位置信息,结合视频系统实时追踪聚焦。激光雷达+安防监控应用据麦姆斯咨询报道,激光雷达(LiDAR)传感器与智能传感解决方案全球领导者
2020-02-29 17:03:44
激光雷达作为自动驾驶和机器人等领域中的重要传感器,一直扮演着“眼睛”的角色,360°扫描周围环境,构建厘米级别高精度地图,为后续避障导航做辅助。 但如果仅使用激光雷达作为唯一的避障传感器,则
2018-08-27 15:44:02
效果 但跟无人驾驶相比,激光雷达在机器人身上好像更能快速落地:精度要求不那么高,成本更低、允许一定差错…… 激光雷达的应用,可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息,为后续定位导航,甚至是人机
2019-02-15 15:12:28
近年来,随着雷达技术的发展和普及,科技大片中的无人驾驶离我们越来越近。全球很多中高档汽车已经开始配备汽车雷达。目前用于汽车上的雷达分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等,不同的雷达工作原理不同,性能
2019-09-19 09:05:02
。据了解,在不同技术路线中,所使用到的传感器主要有激光雷达、毫米波雷达以及摄像头三类,且各具优缺点。 一、主流传感器对比激光雷达:激光雷达具有高精度、高分辨率的优势,同时具有建立周边3D模型的前景
2017-09-06 11:36:58
提供给客户,或提供系统级参考设计。而作为机器人的眼睛,激光雷达能够帮助仓储AGV在仓库中自主避开障碍。目前用于仓储AGV避障传感器方案主要有:激光雷达、视觉传感器(摄像头)、红外传感器、超声波传感器等
2017-12-07 14:47:45
iphone12这个亮点不在5G上面,毕竟国内的一些厂商早就已配备,也不在颜色,重点在于配备了一颗激光雷达!先说一下这个激光雷达带来的用途,最直接的就是能够快速精准对焦,即使在晚上也能够很好实现
2021-07-22 09:12:51
空间激光雷达最小接收光功率的计算【摘要】采用信号检测的统计思想,在详细分析雷达接收机各种噪声大小与概率分布、计算空间背景光大小和光谱特性的前提下,基于信号检测理论中的虚警概率和发现概率提出了一种能
2009-05-15 01:20:13
可制成各种中远距离激光测距仪、激光雷达等。目前,脉冲式激光测距广泛应用在地形地貌测量、地质勘探、工程施工测量、飞行器高度测量、人造地球卫星相关测距、天体之间距离测量等遥测技术方面。 另外,脉冲测距方法
2018-09-10 14:21:58
周围障碍物的距离,误差仅为毫米级。商场导引导购机器人这是目前在商场里经常能看到的服务型机器人。该产品采用360度激光雷达扫描测距传感器,可实现机器人自主同步建图及定位导航,适用于室内陪护、酒店前台、商场
2018-09-10 16:32:46
请问激光雷达和激光扫描仪的具体区别在哪儿?
2022-05-13 11:05:19
激光雷达是如何产生的?激光雷达在自动驾驶领域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
的环境感知系统一般由多个传感器组成,包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS 等。其中,摄像头、毫米波雷达、激光雷达是无人驾驶汽车中最常用的三种环境感知解决方案。 摄像头的优点是成本低廉,图像算法
2017-08-21 14:54:32
由于智能化水平较低,没有解决定位导航的问题,直至激光雷达的出现,在很大程度上化解了这个难题,机器人采用的定位导航技术是以激光雷达SLAM为基础,增加视觉和惯性导航等多传感器融合的方案帮助机器人实现自主
2018-12-10 14:55:39
请问各位大咖,激光雷达的测量距离能到多少?
2022-10-05 03:18:49
激光雷达和与之竞争的传感器技术(相机、雷达和超声波)加强了对传感器融合的需要,也对认真谨慎地选择光电探测器、光源和MEMS振镜提出了更高的要求。
2018-04-07 12:18:0310777 感知、决策、执行是自动驾驶的三个层面,激光雷达更是在里面起到非常重要的作用。对于激光雷达怎么使用,怎么让激光雷达发挥更好的作用更是显得非常重要。 激光雷达传感器的优缺点及清洁系统的优势 激光雷达本身
2018-05-15 14:34:3118742 据外媒报道,以色列初创公司Oryx Vision正试图利用结构简单、成本较低的激光雷达传感器来实现自动驾驶所需的深度视觉性能,该类激光雷达传感器采用了纳米天线技术。
2018-09-06 17:15:00939 仅在几年前,无人机检测系统还需要飞行器、大型激光雷达传感器和机组人员配合才能完成图像的捕捉。通过机载激光雷达传感器及复杂的软件,在云层中快速处理激光雷达图像,为使用者提供决策参考。随着激光雷达传感器的快速发展,这种现象已经得到很大改观。
2019-03-08 11:02:572452 在2018年洛杉矶车展上,沃尔沃向大众展示了其全新的激光雷达传感技术。这套技术是沃尔沃与自动驾驶汽车先进传感器企业Luminar合作研发,沃尔沃宣称这是迄今为止最先进的激光雷达传感器技术。
2018-12-01 10:44:202291 在激光雷达领域,Velodyne可谓是“一哥”级。它成立于1983年,2005年开始研发激光雷达,并于同年推出了第一款激光雷达传感器。2007年,Velodyne用一款 64 线激光雷达进入360°高性能激光雷达领域,同时对外出售第一款激光雷达产品,拉开Velodyne布局激光雷达的大幕。
2018-12-24 09:31:3917554 曾有业界专家表示,未来所有的智能设备凡涉及到感知,都需要用到激光雷达,服务机器人也不例外,作为实现机器人智能行走的核心传感器,激光雷达能辅助机器人完成自主地图构建、精准定位与自主导航,相较于视觉
2019-10-10 20:47:243675 Velodyne Lidar公司推出下一代激光雷达传感器 - Alpha Prime,利用该公司的专利环视技术,能够利用一个传感器就满足自动驾驶出行行业内的最高综合性能规范。激光雷达因其强大的环境
2019-11-19 16:21:274747 激光雷达是一种由光和雷达混合而成的电子传感器。目前,激光雷达技术成果已经应用于军事、生产、生活的各个领域,在大气、环境、空间、测绘、遥感及光电工程等领域的应用也越来越广泛。
2020-03-16 17:15:574142 无人驾驶用于控制的传感器要么是摄像头,要么是激光雷达,这是业界已经达成的共识。
2020-03-24 11:08:476829 激光雷达(LiDAR)是一种用于精确获得三维位置信息的传感器,好比人类的眼睛,可以确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。
2020-07-13 10:55:432261 激光雷达是一种可以精确探测物体位置的传感器,通过对目标物发射激光信号,再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离,然后在发射激光的角度来确定物体和发射器的角度,从而得出物体与发射器的相对
2020-07-16 15:00:325578 当今,随着科技水平的快速提升,激光雷达的技术得到了不断的发展和升级。人工智能时代的到来,激光雷达也已被广泛应用于自动驾驶、机器人、安防监控、无人机、地图测绘、物联网、智慧城市等高新科技领域。激光雷达形式多样,随着器件水平和加工制造水平的更新,激光雷达技术指标和技术方式也在不断升级。
2020-07-27 16:53:1313985 - M1的性价比是目前市场上传统工业激光雷达(LiDAR)传感器性能的两倍。
2020-08-29 11:17:453738 Velodyne的激光雷达传感器因向快速增长的自动机器人市场提供先进的感知而获表彰。 据麦姆斯咨询报道,Velodyne Lidar, Inc. (Nasdaq: VLDR)近日宣布,该公司
2020-12-23 11:26:492896 激光雷达会触发汽车雨量传感器开启吗?本文带你揭秘。
2020-12-25 08:47:19405 路透社报道,中国无人机制造商大疆在其网站上发布的招聘信息显示,该公司正在招聘汽车电子、自动驾驶和车内软件工程师。 据三位知情人士称,大疆计划销售激光雷达传感器等驾驶辅助技术,以及自动驾驶功能的打包
2021-01-14 13:30:132532 继上篇介绍了什么是激光雷达之后,希望让大家了解下车载激光雷达行业主要厂商,通过众多厂商和其主打产品,大家即可对激光雷达行业的状态和技术路线有一个大概的认识。 国外激光雷达公司: Velodyne
2021-02-19 14:05:4812559 激光雷达传感器是一种主动式的现代光学检测技术,可广泛应用于社会多个领域,是一种极为先进的环境感知传感器。随着车辆智能化大大提高,高度化的自动驾驶网联智能车辆将大规模应用,而激光雷达传感器技术在智能化车辆系统中也有着非常重要的应用。本文即介绍激光雷达传感器在车辆系统中有哪些应用。
2022-03-30 16:09:437519 关于激光雷达最常见的一个误解是,它可以被相机或雷达传感器替代,这种误解源于人们对这些传感器技术如何以不同方式对物体进行分类缺乏了解。
2022-06-13 15:45:493620 激光雷达有探测距离远,鲁棒性强等特点,将激光雷达作为无人机的传感器,并对传统的矢量场直方图算法(VFH)进行了改进。
2022-08-30 09:53:041590 其实传感器之间,因为感知的原理不同,大家的赛道也不同,比如激光雷达的分工就是做精细的感知,做地图构建,检测马路牙子之类的,像扫街车要装激光雷达扫马路牙子。
2023-05-04 15:58:38615 电子发烧友网站提供《如何将激光雷达传感器与Nucleo-64一起使用.zip》资料免费下载
2023-06-16 11:02:040 传感器均基于其专有的数字激光雷达技术作为一家致力于自动驾驶汽车、机器人和测绘等领域的高分辨率激光雷达领先提供商,Ouster推出两款新型的高分辨率数字激光雷达传感
2023-04-06 14:41:33559 详解无人驾驶传感器:摄像头、激光雷达、雷达、温度传感器
2023-12-07 10:51:56662 单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光的发射方式、数据采集、成像分辨率和应用场景等方面存在着很大的区别。 首先,单线激光雷达是指激光雷达
2023-12-07 15:48:331851 华为激光雷达是一种常用的传感器技术,可用于距离测量和感应。它的参数设置对于确保其性能和功能至关重要。在本文中,我们将详细介绍华为激光雷达的参数设置以及其影响和应用。 首先,我们需要了解激光雷达
2024-01-19 14:17:12372
评论
查看更多