激光测距传感器在行车系统中的工作原理解析

应用背景

行车主要应用于矿山、冶炼、制造、码头等场合，作为行车运行防撞限位提示装置，是行车安全生产不可缺少的配备设备。激光测距作为行车防撞限位装置的组成部分，为相邻行车之间的距离检测提供了准确的参考，并在此基础上对行车的减速区和停车区作出预警，大大提升行车系统可靠运行性能。

设备类型

LSM10系列是一款激光测距传感器（防护等级IP65），检测距离从0-200m，精度�1mm，见下图。

产品特点

平均使用寿命长

测量距离达200米

典型精度1mm

IP65的防护等级

坚固的M12航空插头

多样化的接口输出

宽广的工作温度

红色的二级激光

应用说明

1. 单台行车的2侧各一个激光测距，对两侧过来的行车进行防撞

预警；

2. 激光测距可以直接提供2个开关量的信号，进行减速和停车2级预警；

3. 激光测距也可以提供模拟量的信号，PLC根据要求设置预警

的开关点数，可以多余2个点；

应用举例

1.相邻行车的距离在10~15米时，给出减速信号；

2.相邻行车的距离在5~8米时，给出紧急停车信号；

注意事项

1 前镜清洁

为达到精确的测量性能，需要对LSM10前镜进行清洁。在港口设备

上，由于空气中的油污、粉尘较多，需要定期对LSM10前镜清洁，最好用清洁的软布（以免刮花），并用清洗剂擦拭前镜。

2 供电电源、接线方法及电缆要求

LSM10电源要求：10-30VDC，功率消耗大概3W 左右。

电源电缆要求：建议使用米德克的标配电缆。

LSM10接线要求：

建议使用MIDEKER的标配电缆，型号： 135111 和135121 （2m）。其中蓝色线是0V（M），棕色线是24V（L ），绿色线是输出1（Q1），黄色线是输出2（Q2）。建议做好I/O 线（电缆）的屏蔽保护，见下图，其中右图是做了屏蔽保护的，左图是部分没有屏蔽保护的。同时，建议把LSM10的电缆和其他设备的动力线分开布线。

减少外部光线干扰

1.LSM10 安装在户外，外部阳光对其前镜的直射将会造成LSM10

误报警或读取错误的数据，建议安装时避免阳光的直射，例如，使用圆型套筒（见下图防护罩前的套筒），把安装的角度尽可能调整到没有光直射的角度。

2. 避免汽车（集卡等）的灯光和照明灯光的直射，可以采取把安装

位置调高等措施。总之，较强的环境光直射到LSM10的接收端，会引起LSM10的误动作。如果条件允许，建议把LSM10 的安装角度调低一定角度。同时，对面被检测的物体尽可能避免是强烈反光的物体。

防止进水

如果LSM10 产品在户外使用，建议采取措施做好防进水处理（如使用

防护罩，见上图）。进水后，传感器内部电路会产生锈蚀，影响传感器的正常工作和寿命。（例如不能测量或测量数据不正确）。

见下图白色的锈蚀痕迹：

一般情况下，下雨天气（极端情况除外）不会影响LSM 10的正常工作，

但要采取防水措施。
责任编辑；zl