激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
2023-12-27 18:20:33
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本例程主要帮助客户快速熟悉我公司雷达，减少产品研发周期。Arduino板以UNO板和DUE板为例，分别代表只有一个串口和含有多个串口的板子。雷达以TF02为例，对于我公司的其他单点测距雷达（如
2017-11-22 11:12:03
求一激光测距雷达模块最大测距30~50米即可测量精度10cm(要求可稍稍降低)价格在1000元以内
2015-07-09 16:01:13
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21:13
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念阶段，发展到了对各项技术的积极研究当中。而其中的某些技术，已经成为科技公司和汽车企业都表示“必须拿下”的关键所在，比如激光雷达。激光雷达有多重要？顾名思义，激光雷达就是以发射激光束探测目标的位置
2017-10-20 15:49:06
激光雷达、激光测距、脉冲测量必配芯片MS1003产品简述MS1003是一款高精度时间测量(TDC)电路，对比MS1002具有更高的精度和更小的封装，适合于高精度小封装的应用领域。MS1003具有
2021-01-24 21:02:44
激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显：1、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离
2017-09-19 15:51:15
Braking（AEB）AEB 是一种汽车主动安全技术，主要由 3 大模块构成，其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。AEB 系统采用雷达
2017-10-18 17:18:24
认为是 L3 级及以上自动驾驶必备传感器。激光雷达兼具测距远、角度 分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和 方位信息。这些相较于其他传感器的优势，可显著提升自动驾驶
2021-03-18 11:14:17
渐渐觉得激光雷达是非常重要的。从左边看，这是一个传感器的输入，如激光雷达、摄像头、毫米波、GPS、编码器和 IMU。这些传感器的数据输入到系统的感知算法里，对于这个感知算法，我们会将这些数据进行处理分析
2017-09-08 17:24:48
供定位导航使用的激光雷达，到底什么才是衡量它实用和可靠的指标？ 测距范围？采样率？精度？ 只是水面上的冰山一角！ 作为主要用途是距离测量的激光雷达，其测量的最大距离（量程）自然是其最核心的指标。大部分
2018-02-07 13:40:27
`最近突然对机器人距离探测设备感兴趣就打算着手做个激光雷达玩玩。。。。可以在设计方案的时候发现角度信息很难解决。多以想看看大家有没有做过这方面的。帮忙想下。。。。如果哪位土豪家里有扫地机器人可以拆下，，，，，给大家介绍下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做过，，，能不能帮帮偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
激光雷达是什么 激光雷达最早的定义是 LIDAR，英文为 Light Deteation and Ranging，中文意思是「光的探测和测距」。 其实更准确的一个定义是 LADAR：LAser
2020-07-14 07:56:45
比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。2．SLAM加强定位。激光雷达另一大特性是同步建图（SLAM），实时得到的全局地图，通过与高精度地图中特征物的比对，可以实现导航及加强
2017-10-16 16:31:32
在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位建图 但其实，除了可以应用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域外他
2018-05-11 15:33:44
机遇激光雷达在智能机器生态系统中有很多机遇。与使用二维图像相比，点云能够更容易的被计算机使用，用于构建物理环境的三维形象——二维图像是人脑最容易理解的数据，而对于计算机来说，点云是最容易理解
2017-09-26 14:30:16
探测距离远，且不易受外界环境的干扰，是最适合AGV小车SLAM定位和建图的传感器。 N301导航型激光雷达 镭神智能的激光雷达探测距离远，最远可达200米，测量精度高，可以很好的被用于地图构建，在
2018-11-09 15:59:01
有道友能介绍介绍EAI激光雷达吗？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？
2021-07-23 13:22:37
作用，返回的带有目标物质信息的信号被接收系统收集并进行处理以获得需要的信息。所不同的是激光雷达的发射信号是激光，它是传统无线电波雷达在光学频段上的延伸。基于激光的各种特性，激光雷达具有很高的时空分辨率
2016-05-23 14:44:42
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1. TOF 高速单线激光雷达
2022-03-02 07:19:03
）/显示控制等内容。目前正在研究项目是基于FPGA ZCU102平台的点云算法开发（YOLO-Complex），希望借助北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器可以进行特定场景的点云数据采集，以供算法
2020-05-28 17:32:37
TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器的硬件应用，了解实际应用案例，熟悉开发过程③基于北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器的项目筹备（分析软硬件需求）④项目开展，按时间计划实施。⑤项目调试，优化，分享。预计成果分享项目的开展，实施，结果过程，展示项目结果
2020-05-28 17:29:18
项目名称：灭火弹测距试用计划：1.申请理由：为了保证灭火效果，需要在一定距离上起爆灭火剂2.申请计划：设计灭火控制器，预留串口接口在灭火弹上装激光雷达传感器，在4-8m上空播撒灭火剂评估测距精度，近炸效果在可能的情况下对不同速度下的雷达测距进行试验
2020-05-28 17:31:48
` 首先很荣幸能够拿到北醒TFmini-S测距激光雷达的试用资格。刚开始使用，只是简单的用上位机测试了一下，cm级的测试精度，测试效果非常不错。一、外观形状 收到快递发现是非常小的盒子，打开盒子后
2020-06-13 22:08:00
一款供定位导航使用的激光雷达，到底什么才是衡量它实用和可靠的指标？ 测距范围？采样率？精度？ 只是水面上的冰山一角！ 作为主要用途是距离测量的激光雷达，其测量的最大距离（量程）自然是其最核心的指标
2018-02-02 14:06:27
激光雷达和与之竞争的传感器技术（相机、雷达和超声波）加强了对传感器融合的需要，也对认真谨慎地选择光电探测器、光源和MEMS振镜提出了更高的要求。 传感器技术、成像、雷达、光探测技术及测距技术
2018-09-10 14:10:45
环境的感知结果。 然而由于激光雷达的固有特性导致激光雷达在雨雾、灰尘环境中不要用，会将雨雾、灰尘识别成障碍物。有过无人驾驶开发经验的工程师可能会体会比较深。这个问题的根本原因是几个雷达的光束打到雨雾
2020-09-24 14:17:56
。四、寸有所长：单点激光雷达TF02/TFmini补充传感器盲区 在各家无人车炫酷的造型之后，有着一群头疼的工程师正在为如何布置传感器愁白了头，而北醒TF系列的单点激光雷达正是一剂解药。北醒TF02
2018-01-25 09:38:47
、寸有所长：单点激光雷达TF02/TFmini补充传感器盲区 在各家无人车炫酷的造型之后，有着一群头疼的工程师正在为如何布置传感器愁白了头，而北醒TF系列的单点激光雷达正是一剂解药。北醒TF02
2018-01-26 09:19:09
。四、寸有所长：单点激光雷达TF02/TFmini补充传感器盲区 在各家无人车炫酷的造型之后，有着一群头疼的工程师正在为如何布置传感器愁白了头，而北醒TF系列的单点激光雷达正是一剂解药。北醒TF02
2018-01-25 09:36:04
达22m的量程和更为稳定的测距性能。 北醒结合创新的生产工艺和软、硬件多项优化，使得激光雷达真正达到了消费级，可应用到更广泛的领域。 远、准、稳 最远测距可达22m， 高频率的实时测量，具有
2018-01-04 10:21:23
达22m的量程和更为稳定的测距性能。 北醒结合创新的生产工艺和软、硬件多项优化，使得激光雷达真正达到了消费级，可应用到更广泛的领域。远、准、稳最远测距可达22m， 高频率的实时测量，具有完善的数据处理
2018-01-11 09:24:14
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-04 10:18:39
。四、寸有所长：单点激光雷达TF02/TFmini补充传感器盲区 在各家无人车炫酷的造型之后，有着一群头疼的工程师正在为如何布置传感器愁白了头，而北醒TF系列的单点激光雷达正是一剂解药。北醒TF02
2018-01-25 09:41:33
我们都知道驾驶汽车时看清路面至关重要。而在实施自动驾驶等技术时，对这点要求得更为严格。自动驾驶汽车的“眼睛”被称为光检测和测距（激光雷达）技术，可提供汽车周围环境的精确图像。激光雷达使用光源和传感器
2022-11-03 07:12:38
激光测距原理是什么？如何实现激光脉冲测距雷达系统？
2021-04-29 06:14:35
1、概述由于课题要求，需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论，我们可以查阅相关文献。在此，只讲基本的构造和程序
2021-11-12 08:15:02
单线激光雷达特点：结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪，加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可以有效、高频的测试物体的距离
2017-09-25 11:30:10
`TFmini是北醒在推进激光雷达低成本化进程中里程碑式的一步。 产品配以独特的光学、结构和电子设计，使得产品具有低成本、小体积和低功耗三大优点。 产品内置室内外各应用环境的适配算法，可保证产品在
2018-01-04 10:22:39
`TFmini是北醒在推进激光雷达低成本化进程中里程碑式的一步。 产品配以独特的光学、结构和电子设计，使得产品具有低成本、小体积和低功耗三大优点。 产品内置室内外各应用环境的适配算法，可保证产品在
2018-01-11 09:22:38
激光雷达RPLIDAR A1使用教程一.雷达硬件连接1.A1雷达包含组件RPLIDAR A1开发套装包含了如下组件：oRPLIDAR A1模组（内置 PWM电机驱动器）oUSB适配器oRPLIDAR
2022-01-05 07:25:49
开发的全自动驾驶交通工具都依赖激光探测和测距技术（激光雷达）来感知世界并绘制地图。这些地图为无人驾驶汽车提供重要信息，利用其传感系统和计算系统重点关注汽车、行人和自行车等障碍物的信息。然而，激光雷达
2017-10-23 17:51:41
图2：安防激光雷达、摄像头、报警器多手段协同激光雷达+安防监控优势近年来，激光雷达技术飞速发展，从简单的激光测距技术，逐步发展出激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术。其工作环境也从
2020-02-29 17:03:44
问题，就是：给了机器人一双“眼睛”。 通过激光雷达，机器人可以向外界发射红外线光源，通过三角测距或者TOF成像原理对机器人进行定位，帮助机器人构建所在环境的高精度轮廓信息，辅助机器人。 通过观察这对CP
2019-02-15 15:12:28
近年来，随着雷达技术的发展和普及，科技大片中的无人驾驶离我们越来越近。全球很多中高档汽车已经开始配备汽车雷达。目前用于汽车上的雷达分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，不同的雷达工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
求分享Benewake TFmini-S\TFmimi Plus\TFluna\TF02-Pro\TF03雷达在PYTHON上的例程
2021-09-30 06:06:07
先进技术的初创公司竞争，同时传统供应商也积极布局投资希望能够达成战略合作关系以便快速获得先进技术。毫米波雷达：与激光雷达相比，毫米波雷达具有探测距离远，不受天气状况影响以及成本低的优势。由于毫米波雷达
2017-09-06 11:36:58
自动导航车（Automatic Guided Vehicle，即AGV）领域的固态激光雷达CE30。对比传统的机械式激光雷达，激光雷达是通过机械转轴的高速旋转来完成四周环境的扫描。固态激光雷达顾名思义
2017-12-07 14:47:45
模式，适合于激光雷达和激光测距。主要特点 双通道单精度模式 46ps 单通道双精度模式 23ps 非校准测量范围 3.5ns（0ns）至 16μs 校准测量范围 3.5ns（0ns）至
2021-07-15 19:40:49
`大多数机器人有两个车轮，北醒TF系列激光雷达视场角较小（2°~3.6°），建议使用2个雷达、分别安装在车身的左右两侧，增大探测范围和安全冗余，若机器人本身尺寸较小，也可以机身前方仅安装1个雷达
2020-05-12 14:11:35
iphone12这个亮点不在5G上面，毕竟国内的一些厂商早就已配备，也不在颜色，重点在于配备了一颗激光雷达！先说一下这个激光雷达带来的用途，最直接的就是能够快速精准对焦，即使在晚上也能够很好实现
2021-07-22 09:12:51
空间激光雷达最小接收光功率的计算【摘要】采用信号检测的统计思想，在详细分析雷达接收机各种噪声大小与概率分布、计算空间背景光大小和光谱特性的前提下，基于信号检测理论中的虚警概率和发现概率提出了一种能
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)
2021-03-04 10:51:54
自制低成本3d激光扫描测距仪激光雷达
2020-05-27 16:23:12
可制成各种中远距离激光测距仪、激光雷达等。目前，脉冲式激光测距广泛应用在地形地貌测量、地质勘探、工程施工测量、飞行器高度测量、人造地球卫星相关测距、天体之间距离测量等遥测技术方面。 另外，脉冲测距方法
2018-09-10 14:21:58
周围障碍物的距离，误差仅为毫米级。商场导引导购机器人这是目前在商场里经常能看到的服务型机器人。该产品采用360度激光雷达扫描测距传感器，可实现机器人自主同步建图及定位导航，适用于室内陪护、酒店前台、商场
2018-09-10 16:32:46
请问激光雷达和激光扫描仪的具体区别在哪儿？
2022-05-13 11:05:19
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
，价格要比激光雷达便宜，但由于探测精度的限制，对于工程师而言，毫米波雷达只能应用于简单的场景中。 激光雷达的探测距离比摄像头远，能够准确的获取物体的三维信息，而且探测到的数据量远超过毫米波雷达，鲁棒性
2017-08-21 14:54:32
`历经40余年的发展，激光雷达技术已从最初的激光测距技术，逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，因此出现了各种不同种类的激光雷达，被广泛应用于各个领域，激光雷达在很多
2018-12-10 14:55:39
请问各位大咖，激光雷达的测量距离能到多少？
2022-10-05 03:18:49
全球激光雷达市场，北美占据整个市场收入的45％左右，欧洲占据33％市场份额。据前瞻产业研究院发布的《激光雷达行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示，随着我国经济发展，激光雷达应用领域增加，我国激光雷达市场规模将会大幅度增长。
2018-05-25 15:42:3927046 
就像大家所熟知的那样，路程=速度×时间，激光雷达的测距过程也离不开这个公式。在空间中，激光的飞行速度是已知的3×108 m/s。现有的激光雷达测距方法有很多种，除了直接测量激光脉冲飞行时间的方式，还可以通过对发射激光信号的幅度、频率等参数进行调制来间接的获取目标的距离信息。
2020-09-02 16:56:2920838 据9月3日新闻报道，北醒（北京）光子科技有限公司自主研发的激光雷达测距模组通过相关车级标准，成功被用于某品牌suv乘用车的量产项目。 那激光雷达测距模组在suv乘用车是如何工作的呢？据悉，在搭载
2020-09-17 14:17:23587 2020 年，Apple 在新款 iPad Pro、iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 上搭载 dToF 激光雷达模组。让激光雷达再次引发民众讨论。 虽然苹果产品
2021-01-15 16:12:5713484 音圈模组激光雷达助力国产乘用车。近日，北醒正式发布其激光雷达（LiDAR）测距模组已用于乘用车量产项目，标志着北醒激光雷达的测距模组已符合车级标准，也标志着国内量产乘用车在使用激光雷达技术上迈出
2020-10-12 14:44:56495 ”激光雷达进入前装车厂，是大多数激光雷达公司的目标。但是，路径有很多种。北醒选择先让激光雷达的测距模组登陆汽车前装市场。让产品在大规模量产中反复打磨，再促进包含测角功能的3D激光雷达整体的成熟
2020-10-09 15:27:062389 如今，激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR／VR、3D打印等多个领域，根据应用领域的不同，激光雷达的类型也存在一定差异，机器人是目前激光雷达应用最为火热的领域之一，按照不同的技术路线，可将机器人激光雷达分为TOF激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。
2020-12-26 09:27:153334 目前市场上机械式激光雷达使用了不同的测距原理，主要可分为三角测距和ToF测距两类，使得雷达整体设计在尺寸、性能和成本上有较大差异。 接下来将为大家详细介绍两类测距方式的技术原理，帮助研发人员加深理解，从而选择更适
2021-04-09 11:10:365603 
的三维信息，并且具有良好的指向性，抗干扰性强，测距精度高。 直接表现激光雷达系统测距性能的是其中系统级指标，测距能力反映在指标上表现为max测程与测距精度。保证系统的发射机指标与接收机指标为保证测距系统的性能提供了基础
2021-10-08 09:44:395903 
音圈模组激光雷达在交通基础设施监测领域的应用。近日，Toshiba发布了一款新的固态激光雷达，它可以在保持200米探测距离的同时，提供业界很小的体积和更强的抗振、抗风性能，此外，相比业界同尺寸
2021-11-23 16:43:21490 音圈模组加持的激光雷达技术太强悍了。年初搭载了华为自动驾驶系统的车辆在复杂的城市道路，上演了一把如老司机般的平顺操作，带火了激光雷达，如今搭载激光雷达的车型确实越来越多。 那么激光雷达的在各种场景
2021-11-29 10:09:32378 音圈模组激光雷达芯片获第六届“铃轩奖”。近日，汽车产业界的巨头奖项“铃轩奖”在武汉正式揭晓，万集科技新型CMOS工艺兼容全固态激光雷达芯片获本届铃轩奖集成电路类突出奖。 据小编音圈模组获悉
2021-12-11 10:53:50556 音圈模组助力的第三代激光雷达LiDAR系统。近日，France汽车零部件巨头法雷奥（Valeo）发布了第三代激光雷达（LiDAR）系统，显著提升了探测距离和分辨率。这款“第三代”激光雷达将于2024
2021-12-27 14:15:29655 激光雷达主要是由激光发射器、接收器、处理器以及激光操控模组这四个模块构成。使用激光雷达测距，多用飞行时间法（TOF）。
2022-02-22 09:18:572483 激光雷达是什么？ 激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强
2022-06-20 16:53:4122719 什么是激光雷达(LiDAR)？激光雷达将雷达测距功能与摄像头角分辨率相结合，用来提供准确的深度感知传感，从而完成图像(图1)。
2022-10-21 16:44:355866 激光雷达的本质是一种以激光为辐射源的主动探测器，通过测距和测角来实现探测目的。激光雷达LiDAR（Light Detection and Ranging）是激光探测及测距系统的简称，另外也称 LADAR（Laser Detection and Ranging）。
2022-10-27 11:53:208335 激光雷达即激光探测及测距系统，是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度，激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。
2023-05-10 09:58:335397 
激光雷达，激光测距，激光测速，商用服务机器人，物流AGV车，大屏互动
2022-01-12 18:43:23593 
深圳市不止技术有限公司是激光雷达行业头部知名企业，团队自2016年底就开始了多款激光雷达方案的研发，并创造了30多件发明专利，我们作为激光雷达行业5年多的资深老兵，对激光雷达有着深厚的技术积累
2022-02-24 12:50:104631 
6月18日，北醒（北京）光子科技有限公司（Benewake(Beijing)Co.,Ltd）针对市面上疑似对北醒TF系列激光雷达相关专利权构成侵权的激光雷达产品，正式向杭州市中级人民法院提起侵权诉讼
2022-06-22 09:21:14309 
小身材，大能量，这是什么样的神仙产品呢？BenewakeTF-LC02激光雷达测距模组TF-LCO2是一款包含了高精度ToF传感器的激光雷达测距模组，其内部自带TDC
2022-10-13 09:28:45398 激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析 激光雷达基本构成 激光雷达是利用激光信号进行测距的设备，其基本构成包括激光器、扫描机构、接收器、信号处理单元和数据输出单元。 （1）激光器：激光雷达的核心部件
2023-08-23 16:28:082154 音圈模组助力大疆发布全新激光雷达。众所周知，大疆机载激光雷达技术可广泛应用于测绘、电力、林业、工程基建等多种行业。近日，大疆正式发布全新一体化行业应用激光雷达负载禅思L2，这是继大疆首款激光雷达负载
2023-10-20 08:59:26265 晶振是激光雷达系统中的重要组成部分，对于保证激光雷达的测距精度和稳定性起着重要作用。
2023-10-30 17:48:14289 单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光的发射方式、数据采集、成像分辨率和应用场景等方面存在着很大的区别。 首先，单线激光雷达是指激光雷达
2023-12-07 15:48:331851 目前激光雷达的测量原理主要有脉冲法、相干法和三角法3种，脉冲法和相干光法对激光雷达的硬件要求高，但测量精度比激光三角法要高得多，故多用于军事领域。而激光三角测距法因其成本低，精度满足大部分商用及民用要求，故得到了广泛关注。
2023-12-25 10:04:56189 
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