我们驾驶汽车，按着GPS或北斗导航的指示行驶在陌生道路上，当穿越隧道时导航系统依然可以为我们提供方向、速度、里程、时间等行驶数据，我们惊叹于脱离了卫星系统的信号接收，导航系统如何运行？这就是惯性技术为我们续航。
2018-01-06 07:11:00
14847 在本文中，我们使用ADI的IMU ADIS16470和地磁传感器来开发平台和算法，实现捷联惯性导航系统。但是，地磁传感器只能提供姿态信息。对于航位推算或距离测量，我们只能使用IMU中的 加速度传感器。
2020-04-18 10:58:472924 
惯性导航系统的主要定位测量装置由加速度传感器和陀螺仪组成。其中，加速度传感器是用来测量载体所受到的惯性力，并通过牛顿第二加速度定律获取被测载体的加速度值。陀螺仪在该系统中主要是用来测量载体的偏航角度。通过二者的结合，惯性导航系统能够通过加速度值、时间、偏航角度形成一个完整的坐标体系。
2022-01-17 08:00:006204 ADIS16480iSensor®器件是一款用于动态方位检测的完整惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、三轴磁力计、压力传感器和一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)。每个惯性传感器都实现了业界
2018-10-15 09:19:30
计 通过编码器获得轮式里程计的测量数据，车轮的转动被转换成线性位移。对于指定初始位置的运动估计，通过积分得运动增量，从而得到当前的位置信息。 · 该方法具有精度短、成本低、采样率高的优点 · 但车轮会产生打滑，定位误差会随着移动距离增加，影响长期精度 （2）惯性导航 惯性导航系统是自主的，..
2021-09-01 07:15:25
惯性导航理论依据：牛顿第一定律（在不受外力作用下，物体将保持静止或匀速直线运动）牛顿第二定律（物体加速度的大小跟作用力成正比，跟物体的质量成反比；加速度的方向跟作用力的方向相同）1 惯性导航系统
2021-09-01 08:06:45
漂移和加速度震动信号的滤波，并进一步可以获得高精度的姿态信息，从而可以满足坡道检测等车辆监控和导航应用的各种需求。车辆仰角、俯角可以达到30度。（3）6 轴加速度传感器惯性导航系统的硬件
2020-08-13 01:29:45
了发明陀螺仪的理论研究。陀螺仪再加上加速度计，就是惯性导航的传感器部分了。这样，运动路径就和传感器可测得的加速度、角加速度这两个量联系在了一起。惯性导航就是通过测量这两个瞬时变量，在经过一系列公式运算
2020-08-14 04:39:59
性导航系统 INS( Inertia Navigation System，以下简称惯导) 惯导是一种利用惯性传感器测量载体的比力及角速度信息，并结合给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主
2020-05-18 06:15:18
公司是全球领先的微型传感器和系统制造商，其产品广泛应用于各个领域。包括高端制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和军用无人车、无人机和无人水下设备。其中惯性传感器产品包括有战术级、工业级和准工业级三
2020-12-07 09:06:55
里程表传感器又叫转速传感器，一般安装在变速箱输出轴旁边，主要是用来检测电控汽车轮胎的转速，将检测到的信号输送到ECU，从而控制自动变速器的换档和巡航定速等。其原理就是通过在差速器或者半轴上面
2020-06-28 16:34:53
ADI公司最新推出一款6自由度（6 DoF）惯性传感器——ADIS16365，扩展了其iSensor智能传感器产品系列。ADIS16365 IMU（惯性测量单元）实现了高性能、简单性与改进的数据
2018-11-16 15:56:38
ADIS16448BMLZ产品介绍ADIS16448BMLZ由深圳市立年电子科技有限公司销售，ADIS16448Sensor是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计
2020-06-04 10:09:52
产品详情ADIS16480iSensor®器件是一款用于动态方位检测的完整惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、三轴磁力计、压力传感器和一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)。每个惯性传感器都实现
2015-12-24 15:44:32
ADIS16485 iSensor®器件是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能
2015-12-26 13:46:59
随着定位导航技术的飞速发展和日臻成熟，车载导航系统在相关领域得到了越来越广泛的应用。车载导航系统的功能是帮助用户确定车辆位置并提供正确的操纵指示，因此定位的精确程度成为衡量一套系统性能优劣的重要指标。目前，常用的定位手段有 GPS卫星定位、惯性导航定位和组合导航定位等。
2019-10-25 07:17:22
系统架构负责人加入ARM，2000年10月至今一直担任CTO。坐在他们对面的是ARM的三个投资方，分别来自Acorn、Apple和VLSI。ARM发展的里程碑21991年，ARM推出第一款嵌入式RISC
2017-10-25 11:19:54
EVAL-ADXRS290Z，iMEMS ADXRS290惯性传感器评估系统是一款易于使用的评估工具，适用于惯性传感器产品的台式或台式特性。该系统由惯性传感器评估板（ISEB）或主板组成，适用于任何
2020-05-29 15:15:17
+惯性组合导航模块SKG12UC， SKG12UC模组融合了北斗高精度卫星定位和惯性导航技术，为复杂的城市环境提供组合导航，适用于各种形态车载终端导航系统，在高架遮挡、山间隧道、城市峡谷、地下停车场等
2019-07-15 04:35:55
低成本的INS/ GPS 组合导航系统 ,是一类非常适合构建微型捷联惯性导航系统的惯性传感器。MEMS惯性传感器的突出特点使其在众多的民用和军用领域具有广阔的应用前景。
2020-05-18 06:28:30
运算能力的应用日益广泛，可以运行高级融合和传感器误差建模算法。新的精密惯性导航系统(INS)市场正在形成气候，MEMS技术也在进入以往被FOG技术主导的市场。从FOG到MEMS技术的一个明显转变
2018-10-18 10:55:34
2019年11月25日，全球最小、功耗最低的MEMS运动传感器提供商mCube宣布MM8003全面上市，MM8003是一款具有有线（USB）和无线（Bluetooth 5.0）连接能力的9轴精密
2020-07-07 08:56:35
的客户将受益于意法半导体的业内独一无二的优势组合：优异的产品性能，有吸引力的价位，MEMS专用8英寸晶圆制造厂的高产能。” 意法半导体的LSM320HAY30多轴运动传感器模块样片现已上市，拟定2010年第三季度开始量产。:
2018-11-14 16:36:40
TP－Link11日正式发布了自己的第一款802．11ax Wi－Fi路由器
2021-01-21 06:12:23
申请理由：本人是嵌入式爱好者，学嵌入式开发已有三年经历，想开发一款gprs导航系统，需要用到ok210系统板。项目描述：项目名称：GPS导航系统本GPS导航系统所具有的功能：（1）导航引导和定位
2015-07-27 13:03:20
身在何处？电子发烧友陪你一起怀念过去，寻找曾经的她!上传开发板/开发板作品图片，为她建立专属的里程碑!问题来了，如何制作第一步打开连接[url=https://bbs.elecfans.com/show
2015-11-02 18:12:06
本文在课题组的车载导航系统和国内两款语音引擎的基础上，开发了一套支持语音交互的车载导航系统。
2021-05-14 06:28:33
介绍一款SPI通讯方式的传感器
2022-01-24 06:24:45
多年对MEMS惯性器件的研究经验，通过自适应滤波算法实现了对陀螺仪漂移和加速度震动信号的滤波，并进一步可以获得高精度的姿态信息，从而可以满足坡道检测等车辆监控和导航应用的各种需求。6、GI导航系统
2017-10-12 18:13:02
分析一款不错的基于CPLD的全帧型CCD图像传感器驱动系统设计
2021-04-29 07:09:48
，也可作为高精度组合导航系统的原始测量信息高速采集系统。 系统设计的关键是利用单片机有限的接口资源实现了多传感器信息并行采集，设计了有效的数据同步方法，解决了气压传感器数据手册疏漏导致的无法接入
2019-07-11 07:08:49
种是角加速度计，是由陀螺仪（角速度传感器）的改进的。 加速度传感器QMA5981是矽睿科技自主研发的第一款三轴单芯片加速度传感器产品。QMA5981是专门针对智能移动终端，包括智能手机、智能平板、智能手表以及
2018-11-29 11:25:37
基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的研究汽车状态的实时准确测量是汽车智能辅助驾驶系统研究的关键问题。本文针对智能辅助驾驶车辆研究的需求，建立了一套无陀螺仪式惯性导航系统。该系统没有采用传统的陀螺仪测量
2009-12-02 12:40:03
和机器人技术领域得到了广泛的应用。 MEMS –微型机电系统：高精度加速度计可以做什么？ 微型微机电系统（MEMS）传感器现在可以测量所有三维空间的加速度。MEMS惯性传感器已经被证明是非常稳定
2020-07-07 09:36:40
如何去开发一款基于DSPic33的直流无刷电机无传感器控制系统？直流无刷电机无传感器控制系统的作用是什么？
2021-07-27 07:53:40
环境光传感器的基本原理是什么？如何选择一款环境光传感器？环境光传感器有哪些应用？
2021-05-12 07:24:32
Avago Technologies（安华高科技）今日宣布推出业内第一款整合色彩光传感器的色彩控制器，可满足各种便携式显示设备的LCD背光需求。与传统技术相比，Avago
2018-10-26 16:57:37
SoC感应引擎是业内第一款可以让蓝牙导航内核和基带完全同步的鼠标传感器，可以在几乎所有的表面条件下提供良好的跟踪能力，并达到高达30ips的高速运动检测和8g的加速度，有助于改善整体的用户体验。这款
2018-11-15 14:48:15
车载导航是利用车载GPS（全球定位系统）配合电子地图来进行的，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径，是驾驶员的好帮手。 而本文介绍的是研制一个轮式小车惯性导航系统，能够通过
2020-06-14 07:00:00
构成嵌入式导航系统的硬件核心是 S3C2440A 微处理器。它是一款 ARM920T 的内核 RISC 处理器。外接部分包括：存储模块 SDRAM,NAND FLASH,SD 卡；输入模块有 GPS
2019-12-10 14:25:28
捷联式惯性导航系统
2016-08-17 12:06:13
数字式加速度传感器是怎样应用在车载导航系统中的？
2021-05-13 06:27:27
（1）磁通量闸门式方位传感器 方位传感器是利用地磁进行检测的传感器，它用在汽车的导航系统，以指示方向的偏方向指示的原理如图1 所示，励磁线圈在环状磁心上产生强度、方向周期变化的磁测定与磁场交链
2018-10-29 15:02:35
100万亿倍。这一成果使得我国成功达到了量子计算研究的第一个里程碑：量子计算优越性（国外称“量子霸权”）。
2021-07-26 07:52:48
各位大虾：本人正在做一款空气净化器，温湿度传感器老是选不好，主要是湿度传感器的读数离实际太远。用了一款型号为HTU21D的温湿度传感器，温度还正常，湿度和正常值小20多；又改用DHT11，湿度和正常值小10多。各位有什么好的推荐，敬请指教，小弟万分感激！！！
2016-09-06 16:58:58
为什么要设计一个轮式小车惯性导航系统？轮式小车惯性导航系统的软件装置怎样去设计？轮式小车惯性导航系统的硬件装置怎样去设计？如何去测试轮式小车惯性导航系统？
2021-04-19 11:35:46
我在贵网站寻找六轴传感器，但是找到的都是模块比较大，不知道有没有一款芯片在3×3mm以内，六轴的传感器，包括加速度和陀螺仪，像博世的bmi160那有的最好。
2018-08-22 07:34:41
测量加速力，将加速度转换为电信号的电子设备。它是利用牛顿第二定律A=F/M，通过作用力造成传感器内部敏感部件发生变形，通过测量其变形并用相关电路转化为电压输出，得到相应的加速度信号。惯性导航系统
2018-03-26 11:26:37
EVAL-ADXRS290Z-M，iMEMS ADXRS290惯性传感器评估系统是一款易于使用的评估工具，适用于惯性传感器产品的台式或台式特性。该系统由惯性传感器评估板（ISEB）或主板组成，适用于
2020-06-02 14:15:03
杆皮带传动方式的直线模组，从技术的领先性在直线模组行业提上了一个新的里程碑。JFM超长行程直线模组在TFT、LED、OLED、AMOLED超大彩色液晶屏、显示屏、背光屏的搬运包装行业应用画上了完美
2017-08-03 10:42:18
ADIS16460 iSensor®器件是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。 ADIS16460中内置的每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合
2020-05-13 06:07:10
够提供全姿态信息参数，这是其他导航系统所不能比拟的。内置三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴磁传感器,可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、磁场等数据信息。特点该模块可以完成
2022-01-07 06:44:53
诺斯罗普·格鲁曼公司已完成对雷声公司空间航空系统分公司制造的首套生产型综合传感器组件的验收测试。此组件将提高美空军的成像能力。这一里程碑式的成功将为诺·格公司开始在RQ-4A全球鹰无人机上安装
2018-10-25 11:34:27
`苹果公司在周一的发布会上低调曝光了他们研制的第一款机器人—— Liam。这款机器人，主要是用于 iPhone 手机的回收。这是具体怎么做到的的？`
2016-09-02 10:53:45
Avago Technologies宣布，面向无线鼠标器和其他集成型输入设备，推出业内第一款完全集成且功能丰富的蓝牙(Bluetooth™) 2.1系统单芯片(SoC, System-on-Chip
2019-09-04 07:58:46
的“初恋or第一次”？是否还曾记得她陪伴你度过多少漫漫长夜？曾经的她现在又身在何处？ 电子发烧友陪你一起怀念过去，寻找曾经的她!上传开发板/开发板作品图片，为她建立专属的里程碑!问题来了，如何制作
2015-12-12 12:13:56
惯性器件研究方面，体积小且价格低廉的MEMS惯性传感器，和高精度、高性能FOG在未来一段时间仍将是受关注的焦点。受现代计算机技术快速发展的影响，平台式导航系统将被捷联式惯性导航系统所替代。当前，惯性技术
2020-06-13 08:00:00
车用磁阻传感器式电子罗盘系统的开发罗盘是一种重要的导航工具，已广泛应用于飞机和航海导航等领域。一般在飞机和航海导航系统中使用的惯性导航系统由于价格昂贵、结构复杂、导航误差随时间累计等原因而不适合车载
2009-11-26 16:58:53
捷联式组合导航系统[1],影响系统精度的主要误差源有:惯性器件的刻度系数误差、零位误差及轴安装不对准角等。为了确保系统的对准和导航精度,必须利用精密转台对以上误差源进行精确标定,并通过系统软件加以补偿。一般情况下,在完成系统标定后,若不对陀螺、加速度计全文下载
2010-04-24 09:31:29
我在设计一款三轴振动冲击测量仪器，能否推荐一款传感器。
2013-08-30 17:33:15
我们为已到达一个重要的里程碑而自豪– 我们售出了第10亿颗点火IGBT！从20世纪90年代开始，油价上涨，关于汽车排放量的担忧增长。点火应用的顶尖专家也是我们的首席应用工程师Jack
2018-10-22 09:07:02
导航的高性能组合导航模块SKM-4DU。 SKM-4DU是一款高性能车载组合导航模块，同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等。 通过在线的自适应组合导航算法，SKM-4DU提供
2017-08-30 17:49:22
嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用
2009-03-29 12:26:36
18 高精度三轴惯性测量单元（IMU）/惯性导航模组/三轴加速度传感器
2022-11-23 17:10:38
高精度三轴惯性测量单元（IMU）/惯性导航模组/三轴加速度传感器
2022-11-23 17:12:34
对惯性导航系统、北斗双星定位系统两者的组合进行了研究。建立了惯性/北斗双星组合导航系统的数学模型，针对双星系统噪声特性难于统计的特点设计了可实时估计量测噪声的自
2009-12-16 12:46:1339 描述 ADIS16495是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16495中内置的每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合
2023-12-12 10:16:29
设计了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度计的低成本微惯性导航系统。采用“四元数”法进行姿态计算，通过比力变换、积分
2010-12-29 15:05:332180 
为减小里程仪刻度因子误差对组合导航精度的影响，分析了安装误差以及轮胎内外温度与里程仪刻度因子的关系，提出组合导航系统中里程仪快速标定法，推导出组合导航系统卡尔曼滤
2011-10-25 16:14:5136 基于Cortex_M4的多传感器组合导航系统设计_杨欢
2017-03-19 11:41:231 目前，GPS/ INS组合导航系统已经获得了广泛的应用，尤其在军事领域。随着MEMS惯性传感器性能不断提升，当前已达到中等精度，能满足大量战术武器的使用要求。由于MEMS惯性传感器采用集成电路的加工
2018-02-01 13:54:200 惯性导航系统 INS( Inertia Navigation System ，以下简称惯导 ) 惯导是一种利用惯性传感器测量载体的比力及角速度信息，并结合给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统．具体来说惯性导航系统属于一种推算导航方式。
2018-04-26 09:06:0062937 
惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中
2018-03-04 09:25:442683 。INS（惯性导航系统）：以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、姿态和位置等信息。 INS（惯性
2018-04-27 11:05:034099 惯性导航系统根据陀螺仪的不同，可分为机电(包含液浮、气浮、静电、 挠性等种类)陀螺仪、光学(包含激光、光纤等种类) 陀螺仪、微机械(MEMS)陀螺仪等类型的惯性导航系统。
2018-05-10 17:09:4133756 惯性导航系统是随惯性传感器（陀螺仪和加速度计）技术的发展而发展起来的一门导航技术，由于具有完全自主，不受任何干扰，隐蔽性强，输出信息量大，输出信息实时性强等优点，在军事领域和民用领域都得到了广泛
2018-10-30 19:45:3514 生命传感器心脏监测系统是一款里程碑式的产品，它是第一款基于BraveHeart Wireless物联网（IoT）“开放”平台的产品。
2019-07-08 16:23:453304 信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。 惯性测量装置，包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。前者是测量物体的加速度，后者又被叫做角速度传感器，是测量角速度的，利用这些装置的参数，计
2020-06-01 10:21:443291 信息,也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。 惯性测量装置，包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。前者是测量物体的加速度，后者又被叫做角速度传感器，是测量角速度的,利用这些装置的参数，计算并
2020-06-08 14:41:521898 “我们意识到，在3D地图测量、测绘及其它应用领域，虽设备内部空间有限，但对性能的要求却不能有丝毫妥协，因此需要一种小巧且高性能的惯性导航系统。”霍尼韦尔航空航天集团导航和传感器产品高级总监
2020-07-16 16:00:491543 电子发烧友网报道(文/李诚)惯性导航系统是一种不受电磁波干扰，且不依靠外界信号即可完成自主定位的导航系统。
2022-01-19 15:46:232581 随着服务机器人的市场和技术的增长，导航已成为研究应用的热点。与车辆、轮船或飞机相比，服务机器人体积小，成本低，因此它们的导航系统应该是捷联和低成本的。传统的稳定平台导航系统通常涉及单独的加速器和光纤或基于激光的陀螺仪，所有组件都机械和刚性地安装在与移动车辆隔离的稳定平台上。
2022-12-22 14:45:256180 
迈向 5G 之路的十大里程碑
2022-12-26 10:16:29891 
ANELLO GNSS惯性导航系统（INS）在GPS拒止环境里可提供长达30分钟的连续精确的航位推算。
2023-05-29 09:57:05467 
惯性系统是一种自主航位推算导航系统，它利用惯性传感器、参考方向和初始位置信息来确定载体的方位、位置和速度。它至少应包括一个惯性测量装置、一台数字计算机、一个控制显示装置和一个专用精密电源。
2023-07-06 15:24:522287 
惯性导航技术是惯性技术的核心和发展标志，惯性导航系统 (Inertia navigation system，INS) 利用陀螺仪和加速度计 (统称为惯性仪表) 同时测量载体运动的角速度和线加速度，并通过计算机实时计算出载体的三维姿态、 速度、 位置等导航信息。
2023-08-22 09:56:072988 
电子发烧友网站提供《使用ADIS16470和PNI地磁传感器RM3100构建的捷联惯性导航系统.pdf》资料免费下载
2023-11-22 10:34:480
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