LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷达是自动驾驶系统中一个非常重要的组件。在许多传统供应商和新创公司看来，未来自动驾驶汽车在障碍探测和 SLAM（实时定位和地图构建
2018-07-26 20:45:02
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21:13
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念阶段，发展到了对各项技术的积极研究当中。而其中的某些技术，已经成为科技公司和汽车企业都表示“必须拿下”的关键所在，比如激光雷达。激光雷达有多重要？顾名思义，激光雷达就是以发射激光束探测目标的位置
2017-10-20 15:49:06
激光雷达、激光测距、脉冲测量必配芯片MS1003产品简述MS1003是一款高精度时间测量(TDC)电路，对比MS1002具有更高的精度和更小的封装，适合于高精度小封装的应用领域。MS1003具有
2021-01-24 21:02:44
束的回波信号来获取目标信息。激光雷达从线束上分可以分为：1、单线束激光雷达主要是应用在扫地机器人2、多线束激光雷达这里主要是应用在汽车行业中，有16线束、32线束以及64线束的激光雷达激光雷达分类以及
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定
2019-04-12 09:27:38
最为重要的，目前，主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器三种。1.自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control（ACC）自适应巡航控制系统是一种智能化
2017-10-18 17:18:24
`科技的进步日新月异，要数在汽车圈子里最火热的词汇，自动驾驶辅助系统一定是位居榜单前列的，而自动驾驶中核心的硬件之一—激光雷达，也是屡屡被各家车企送上热搜榜单，成为了业界内关注的重心。激光雷达被
2021-03-18 11:14:17
激光雷达就很容易将提取车道线出来，不会因为白天和晚上受到干扰。而路沿检测可以根据路沿的几何形状来做一些训练，现在路沿十几厘米的高度都能够提取出来。我们可以看上图的有半部分：红色表示提取的车道线，浅色
2017-09-08 17:24:48
激光雷达可以高精度、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像。激光通过扫描器单元形成光束角度偏转，光束与目标作用形成反射/散射的回波。当接收端工作时，可产生原路返回的回波信号光子到达
2021-09-13 06:30:11
不太被大家了解的性能指标： ·深色物体检出率·环境光抗干扰能力 在实际工作中，很多应用环境中的物体大多不是白色墙面，而是深色的，如家具，暗色的墙纸。此时，激光雷达本身是否对于暗色物体有很好的检出效果
2018-02-07 13:40:27
`最近突然对机器人距离探测设备感兴趣就打算着手做个激光雷达玩玩。。。。可以在设计方案的时候发现角度信息很难解决。多以想看看大家有没有做过这方面的。帮忙想下。。。。如果哪位土豪家里有扫地机器人可以拆下，，，，，给大家介绍下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做过，，，能不能帮帮偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
快捷，所以，在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精 确。但是，单线雷达只能平面式扫描，不能测量物体高度，有一定局限性。当前主要应用于服务机器人身上，如我们常见的扫地机器人。 多线激光雷达 多线激光雷达主要
2020-07-14 07:56:45
`1、激光雷达为什么这么贵？激光雷达是一个精密的光学仪器，需要专家级的工程师耗费大量时间调试校正，并且调试校正的时间随着雷达线束的增加，呈几何级数增长。所以产量非常低。价格自然就这么高了。“工业用品
2017-10-16 16:31:32
激光雷达距离像背景抑制算法研究相干激光成像雷达距离像处理的一个重要内容就是进行背景抑制。利用原始强度像的均值信息进行距离像的背景抑制因为强度像受到噪声影响而效果不佳,改进算法加入了强度像的噪声滤除
2009-08-08 09:40:21
简单的3D雷达，获取三维数据呢？目前市面上主流的有2种方式：1、采用线状激光器，将原先的一个点变成一条线型光；2、使用一个2D激光雷达扫描，同时在另一个轴进行旋转，从而扫描出3D信息；图片来源于网络
2018-05-11 15:33:44
个数据点——这与64线旋转激光雷达的速度相当，却能显著降低成本。它另一个优势是更容易被集成在反光镜和保险杠等其他汽车部件上。另外，更大和功率更高的系统也正在开发中，它可以从在3万英尺高度飞行的飞机
2017-09-26 14:30:16
地实现多AGV小车的协调控制。 ■激光雷达在AGV小车中的使用 SLAM中可以进行环境信息感知的主要传感器有激光雷达、摄像头等。其中，基于激光雷达的AGV小车自主定位与建图的方法，由于其测量精度高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介绍介绍EAI激光雷达吗？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？
2021-07-23 13:22:37
回波信号变化范围很大（动态范围大），我们又要求有很高的测量精度，特别是想得到污染物空间分布图时，因此我们希望采用12bit以上的高分辨率的采集卡。总之，激光雷达对AD采集卡的主要要求有：10MHz以上
2016-05-23 14:44:42
大神出来聊聊： RPLIDAR A2 360°激光雷达，能不能输出数据到arduino上？或者说arduino能跟得上吗？
2020-08-14 08:02:55
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1. TOF 高速单线激光雷达
2022-03-02 07:19:03
项目名称：基于北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器关键地区人员靠近防撞提醒装置试用计划：申请理由本人在嵌入式和电路领域有五年多的学习和开发经验，曾设计过北斗和GPS定位救生装置，对定位系统
2020-05-28 17:29:18
往往不太被大家了解的性能指标： ·深色物体检出率·环境光抗干扰能力 在实际工作中，很多应用环境中的物体大多不是白色墙面，而是深色的，如家具，暗色的墙纸。此时，激光雷达本身是否对于暗色物体有很好的检出效果
2018-02-02 14:06:27
主要仍由SCALA贡献。随着激光雷达成本下探至数百美元区间且达到车规级要求，未来越来越多高级辅助驾驶量产项目将实现 SOP；
根据Yole的研究报告，至2025 年全球乘用车新车市场L3级自动驾驶的渗透
2023-09-19 13:35:01
。 1550nm探测器 滨松InGaAs APD G8931 大气衰减（在所有天气条件下）、空气中粒子的散射以及目标表面的反射率都与波长有关。由于有各种各样可能的天气条件和反射表面，对于这些条件下汽车激光雷达
2018-09-10 14:10:45
`智能驾驶或无人驾驶车辆必然是车辆智能化的发展趋势，目前全国各地多个城市都有相关智能车辆测试甚至落地运营的新闻。目前智能(无人)驾驶车辆多采用了一个或者多个激光雷达作为主要的障碍物检测为智能驾驶提供
2020-09-24 14:17:56
线的固态激光雷达将在今年的第三季度进入大规模的量产发货阶段。但即使还是在样品阶段，LR30的展出已经体现了北醒对于产品应用的细致考虑，本次CES展出的两台LR30，共同覆盖了北醒展位前的全景以及
2018-01-25 09:38:47
赢得看展嘉宾的赞赏的同时，更是斩获许多实际订单，国内的小伙伴一直处于紧张迅速的备货和发货状态中。一、高分辨率固态激光雷达LR30LR30是北醒展出的所有雷达中唯一还处于样品阶段的产品。这款等效于480线
2018-01-26 09:19:09
线的固态激光雷达将在今年的第三季度进入大规模的量产发货阶段。但即使还是在样品阶段，LR30的展出已经体现了北醒对于产品应用的细致考虑，本次CES展出的两台LR30，共同覆盖了北醒展位前的全景以及
2018-01-25 09:36:04
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-04 10:18:39
线的固态激光雷达将在今年的第三季度进入大规模的量产发货阶段。但即使还是在样品阶段，LR30的展出已经体现了北醒对于产品应用的细致考虑，本次CES展出的两台LR30，共同覆盖了北醒展位前的全景以及
2018-01-25 09:41:33
【新技术发布】基于深度神经网络的激光雷达物体识别系统及其嵌入式平台部署激光雷达可以准确地完成三维空间的测量，具有抗干扰能力强、信息丰富等优点，但受限于数据量大、不规则等难点，基于深度神经网络
2021-12-21 07:59:18
跪求基于载波激光雷达的水下目标探测技术的资料，要搞毕业论文。
2011-02-24 21:27:42
来检测物体。激光雷达系统的视场 (FOV) 决定了激光雷达能够捕捉到的图像的宽度，因此该视场对于自动驾驶决策算法十分重要。扩大FOV的方法有很多种，其中之一就是利用机械扫描，使用电机帮助实现360度
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于课题要求，需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论，我们可以查阅相关文献。在此，只讲基本的构造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文档的主要内容详细介绍的是小米的2D激光雷达拆解图和讲解。
2023-09-22 08:07:45
。单线激光主要用于规避障碍物，由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加快捷，所以，在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精确。但是，单线雷达只能平面式扫描，不能测量物体高度，有一定
2017-09-25 11:30:10
，实现自主避障和导航。在这款盲人拐杖里，斯坦福的学生团队加入了以下传感器，用来协助盲人拐杖的运行：激光雷达：帮助盲人探测周围物体的形状和环境GPS：在室外的时候可以知道具体的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
到商业化，到如今广泛被市场认可，花了不到10年时间，而真正国内新能源汽车销量的爆发又集中在最近3年。成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达激光雷达（LiDAR）是无人驾驶汽车中最强大的传感器之一。它可以区分真实
2017-10-23 17:51:41
经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择，门槛很低，成本也不高，未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比，激光雷达可以全天候全天时工作，雨雪雾霾，白天黑夜都能胜任。
2020-05-20 06:56:28
64行分辨率的OS-1-64，今年我们就推出了全新的128通道传感器。这种趋势将继续发展很多年，直到我们有了可以真正称为高清（HD）的激光雷达，这将对许多不同的行业产生巨大的吸引力，包括安防领域。” 图
2020-02-29 17:03:44
激光雷达作为机器人身上一个不可或缺的零部件，他们是不是一对相互少不了彼此的好CP呢？公众普遍知晓激光雷达相信大部分都是从下面这货身上知道的吧~ 一个成本占据无人驾驶汽车40%的激光雷达，可以
2019-02-15 15:12:28
近年来，随着雷达技术的发展和普及，科技大片中的无人驾驶离我们越来越近。全球很多中高档汽车已经开始配备汽车雷达。目前用于汽车上的雷达分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，不同的雷达工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
激光雷达的硬件成本，比如研发固态激光雷达并真正实现产业化，届时成本会下降到几百美金。总之，现在自动驾驶领域有三大核心问题需要着力突破：即利用人工智能，尤其是利用深度学习进行目标识别、自主导航和信息融合，这
2017-09-06 11:36:58
线束激光雷达是主流方案，但受制于价格高昂的因素尚未普及开来。北醒光子主要产品线可以分成无人机定高雷达 、小型避障雷达和多线长距雷达。这些产品在室外对阳光有很好的抗性，并采用红外LED作为光源，相比于
2017-12-07 14:47:45
模式，适合于激光雷达和激光测距。主要特点 双通道单精度模式 46ps 单通道双精度模式 23ps 非校准测量范围 3.5ns（0ns）至 16μs 校准测量范围 3.5ns（0ns）至
2021-07-15 19:40:49
iphone12这个亮点不在5G上面，毕竟国内的一些厂商早就已配备，也不在颜色，重点在于配备了一颗激光雷达！先说一下这个激光雷达带来的用途，最直接的就是能够快速精准对焦，即使在晚上也能够很好实现
2021-07-22 09:12:51
空间激光雷达最小接收光功率的计算【摘要】采用信号检测的统计思想，在详细分析雷达接收机各种噪声大小与概率分布、计算空间背景光大小和光谱特性的前提下，基于信号检测理论中的虚警概率和发现概率提出了一种能
2009-05-15 01:20:13
想用单片机直接通过串口连接激光雷达，测障碍物，该激光雷达波特率230400，是arduino的极限115200的两倍，所以要用STM32的芯片了。其数据手册说的还是不清楚，固连接电脑的串口根据测得
2022-02-24 06:31:00
自制低成本3d激光扫描测距仪激光雷达
2020-05-27 16:23:12
（毫米波）雷达。正如上文提到的，在目前的自动驾驶中，激光雷达有单线激光雷达和多线激光雷达之分。其中，单线激光雷达主要通过一个高重频脉冲激光测距仪，加上一个一维旋转扫描来实现测量。而它的角分辨率可高于多线
2018-09-10 14:21:58
。目前，作为机器人用以定位的重要传感器激光雷达，成本一般在数万元（最低档近一万，中档产品在几万），过高的成本限制了其在家用机器人领域的应用。但是，值得高兴的是，现在越来越多的国产激光雷达品牌在迅速崛起
2018-09-10 16:32:46
请问激光雷达和激光扫描仪的具体区别在哪儿？
2022-05-13 11:05:19
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
在CES展会之前，也就是去年年底做的一个路测的视频发出来。大家可以看到，我们的激光雷达除了像传统的TOF激光雷达有3D点云以外，我们每个像素点都有运动信息，而且这个运动信息，对于复杂环境下自
2020-03-16 19:27:55
的速度扩张。预计在一个季度后达到一百条以上的产线规模，速腾聚创的供货周期也能由目前的四周再次压缩。速腾CEO邱纯鑫表示，如果客户需要，这些生产线也非常容易转换为更高线数激光雷达的产线。 速腾聚创是目前国内
2017-08-21 14:54:32
主要以多线数为主，作用与机器人领域相当，主要是帮助汽车自主感知道路环境，自动规划行车路线，并控制车辆到达预定的目标。激光雷达是怎么帮汽车识别路口与方向呢？激光雷达使用的技术是飞行时间，就是根据激光遇到
2018-12-10 14:55:39
请问各位大咖，激光雷达的测量距离能到多少？
2022-10-05 03:18:49
通过了一系列严苛的测试，历经潜心磨砺，精益 求精，CH128系列实现了高线束混合固态激光雷达在全球范围内前所未有的技术突破。
2022-07-01 10:25:54
通过了一系列严苛的测试，历经潜心磨砺，精益 求精，CH128系列实现了高线束混合固态激光雷达在全球范围内前所未有的技术突破。 点云效果
2022-07-01 10:32:31
在激光雷达领域，Velodyne可谓是“一哥”级。它成立于1983年，2005年开始研发激光雷达，并于同年推出了第一款激光雷达传感器。2007年，Velodyne用一款 64 线激光雷达进入360°高性能激光雷达领域，同时对外出售第一款激光雷达产品，拉开Velodyne布局激光雷达的大幕。
2018-12-24 09:31:39
17554 位置。 随着激光雷达需求的不断加剧，国内越来越多企业加入到激光雷达技术的研发中，经过近年来的发展，国内已有不少优秀激光雷达企业崛起，逐渐成为激光雷达行业中的翘楚。 据了解，目前在激光雷达的研究方向中，大部分企业主要
2020-07-16 15:00:325578 
2020 年，Apple 在新款 iPad Pro、iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 上搭载 dToF 激光雷达模组。让激光雷达再次引发民众讨论。 虽然苹果产品
2021-01-15 16:12:5713484 如今，激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR／VR、3D打印等多个领域，根据应用领域的不同，激光雷达的类型也存在一定差异，机器人是目前激光雷达应用最为火热的领域之一，按照不同的技术路线，可将机器人激光雷达分为TOF激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。
2020-12-26 09:27:153334 继上篇车载激光雷达详解之激光雷达参与者（二）后，我还是觉得有必要整理下激光雷达的上游参与者。激光雷达目前很大一部分的性能是在激光发射器和接收器这些上游玩家所决定的，我调研过很多激光雷达厂商，很多厂商
2021-02-19 11:36:107094 
随着iPhone和iPad上激光雷达的使用，激光雷达的话题一下子火了，同时也让原本火热的自动驾驶话题中，车载激光雷达的内容更加热火朝天。 本文的目的是通过激光雷达相关知识和话题的交流，让大家
2021-02-19 14:07:4712100 
激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越
2021-03-30 16:37:008080 
其中，路特斯Eletre前后主激光雷达选择搭载的是禾赛128线半固态激光雷达AT128。为了在不使用自动驾驶功能时能够有效降低风阻，激光雷达采用可翻转设计。
2022-04-01 09:13:056393 激光雷达是什么？ 激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强
2022-06-20 16:53:4122719 激光雷达的本质是一种以激光为辐射源的主动探测器，通过测距和测角来实现探测目的。激光雷达LiDAR（Light Detection and Ranging）是激光探测及测距系统的简称，另外也称 LADAR（Laser Detection and Ranging）。
2022-10-27 11:53:208335 对于 360° 旋转式和一维转镜式架构的激光雷达来说，有几组激光收发模块，垂直方向上就有几条线，被称为线数。
2022-11-22 20:35:001340 目前这些上车的激光雷达主要都是用于探测远距离，放得高看得远。我之前文章《智能驾驶要用多少个激光雷达？分别放在哪里？什么作用？》中写到过另外一种激光雷达-flash激光雷达，他的细分市场正在迅速兴起。
2022-11-30 09:22:25988 很明显，当激光雷达线数越多时，能捕捉到的物体细节越丰富，也就是分辨率更高。正如上图中，128 线激光雷达形成的点云图明显更清晰，分辨率远远超过低线数激光雷达。
2022-12-19 15:30:504610 激光雷达的硬件模块有哪些？
车载激光雷达的发展阶段有哪些？
目前，车载激光雷达的物体探测方式有哪些？
2023-02-06 09:25:222780 通常激光雷达可以分为两大类：机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式，可以实现大角度扫描，但是装配困难、扫描频率低。
2023-02-21 11:18:553970 激光雷达即激光探测及测距系统，是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度，激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。
2023-05-10 09:58:335397 
深圳市不止技术有限公司是激光雷达行业头部知名企业，团队自2016年底就开始了多款激光雷达方案的研发，并创造了30多件发明专利，我们作为激光雷达行业5年多的资深老兵，对激光雷达有着深厚的技术积累
2022-02-10 18:36:418847 
自动驾驶的角度来看，说到近两年哪一个主题最热门，肯定离不开激光雷达。2021年被誉为激光雷达量产之年，不少车企都公布了装备“车规级”激光雷达车型量产日期。然而何为“车规级”激光雷达？激光雷达产业人士
2023-02-08 14:52:251758 
MCU中的位越多越好吗？这类似于问：内燃机（ICE）中的气缸越多越好吗？外设和其他功能很重要，而不仅仅是位（或bit）。对于MCU，总功耗、外围设备的可用性、延迟需求和其他因素都很重要，而不仅仅是位数。
2023-07-06 11:35:14435 
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作，但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11:303321 激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析 激光雷达基本构成 激光雷达是利用激光信号进行测距的设备，其基本构成包括激光器、扫描机构、接收器、信号处理单元和数据输出单元。 （1）激光器：激光雷达的核心部件
2023-08-23 16:28:082154 单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光的发射方式、数据采集、成像分辨率和应用场景等方面存在着很大的区别。 首先，单线激光雷达是指激光雷达
2023-12-07 15:48:331851 电子发烧友网站提供《共模电感圈数越多越好吗.docx》资料免费下载
2024-01-22 09:31:27
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