汽车上的激光雷达，俗称车载激光雷达，而车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是目前城市建模的最有效的工具之一。
2017-02-04 17:40:26
2467 电子发烧友网报道（文/周凯扬）即便是在车载激光雷达宣传得如此火热的当下，全球激光雷达市场的出货量中，贡献一半以上的还是工业与测绘用激光雷达。从去年Yole发布的激光雷达产业报告来看，虽然禾赛在车载
2023-04-14 04:06:002499 
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21:13
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念阶段，发展到了对各项技术的积极研究当中。而其中的某些技术，已经成为科技公司和汽车企业都表示“必须拿下”的关键所在，比如激光雷达。激光雷达有多重要？顾名思义，激光雷达就是以发射激光束探测目标的位置
2017-10-20 15:49:06
激光雷达、激光测距、脉冲测量必配芯片MS1003产品简述MS1003是一款高精度时间测量(TDC)电路，对比MS1002具有更高的精度和更小的封装，适合于高精度小封装的应用领域。MS1003具有
2021-01-24 21:02:44
束的回波信号来获取目标信息。激光雷达从线束上分可以分为：1、单线束激光雷达主要是应用在扫地机器人2、多线束激光雷达这里主要是应用在汽车行业中，有16线束、32线束以及64线束的激光雷达激光雷达分类以及
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定
2019-04-12 09:27:38
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较
2017-10-18 17:18:24
认为是 L3 级及以上自动驾驶必备传感器。激光雷达兼具测距远、角度 分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和 方位信息。这些相较于其他传感器的优势，可显著提升自动驾驶
2021-03-18 11:14:17
和非扫描式激光雷达。1、扫描式激光雷达机械式旋转激光雷达（发射、接收、共轴旋转的激光雷达），这是目前比较成熟的，在下游无人驾驶使用比较多的方案。比较有代表性的有 Velodyen、Ibeo，包括我们现在
2017-09-08 17:24:48
接收器，接收端通过光电探测器形成信号接收，经过信号处理得到目标的距离、速度等信息或实现三维成像。激光雷达主要包括激光发射部分、扫描系统、激光接受部分和信息处理部分，结构较为复杂。从激光雷达的工作来看，主要分成四大部分：1）激光发射部分：激励源周期性地驱动激光器，发射激光脉冲，激光调制器通过光束
2021-09-13 06:30:11
距离的探测，就不只是增加激光器功率这么简单了，需要对于测距核心有本质的改良。同时为了可靠量产，也需要做很多的配套工作。上面列举的这些性能指标都是大家所知道的，自然也是激光雷达厂家长久以来一直在不断追求和突破
2018-02-07 13:40:27
`最近突然对机器人距离探测设备感兴趣就打算着手做个激光雷达玩玩。。。。可以在设计方案的时候发现角度信息很难解决。多以想看看大家有没有做过这方面的。帮忙想下。。。。如果哪位土豪家里有扫地机器人可以拆下，，，，，给大家介绍下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做过，，，能不能帮帮偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
干扰，其结果就是精度的下降。 相控阵激光雷达 相控阵激光雷达搭载的一排发射器可以通过调整信号的相对相位来改变激光束的发射方向。目前大多数相控阵激光雷达还在实验室里呆着，而现在仍停留在旋转式或 MEMS
2020-07-14 07:56:45
可能没有这一块，但硬件上很重要，就像波音的飞机，除去研发，制作成本就很高。激光雷达属于高精密机械，产品制作不容易。无人驾驶汽车所用的64线雷达价格昂贵，但8线则便宜很多，这是技术路线选择的问题。”2
2017-10-16 16:31:32
描述此激光雷达（光距离和范围探测）参考设计展示了一款低侧纳秒 (ns) 级 GaN 栅极驱动器 LMG1020，该驱动器能够驱动 FET 产生功率超过 100W 的 1ns 激光光脉冲。主要特色电路
2018-10-17 15:38:45
简单的3D雷达，获取三维数据呢？目前市面上主流的有2种方式：1、采用线状激光器，将原先的一个点变成一条线型光；2、使用一个2D激光雷达扫描，同时在另一个轴进行旋转，从而扫描出3D信息；图片来源于网络
2018-05-11 15:33:44
的。Scanse的一款价值250美元的名为“sweep”的二维激光雷达扫描器可在户外使用，并专为移动、低功耗应用而设计。它只用了竞争对手近四分之一的成本，这将给这类传感器带来全新的应用（我们在很多其他类型
2017-09-26 14:30:16
是激光雷达+SLAM的定位导航技术。 SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下，让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位，同时增量式构建周围环境地图。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介绍介绍EAI激光雷达吗？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？
2021-07-23 13:22:37
作用，返回的带有目标物质信息的信号被接收系统收集并进行处理以获得需要的信息。所不同的是激光雷达的发射信号是激光，它是传统无线电波雷达在光学频段上的延伸。基于激光的各种特性，激光雷达具有很高的时空分辨率
2016-05-23 14:44:42
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1. TOF 高速单线激光雷达
2022-03-02 07:19:03
项目名称：基于北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器关键地区人员靠近防撞提醒装置试用计划：申请理由本人在嵌入式和电路领域有五年多的学习和开发经验，曾设计过北斗和GPS定位救生装置，对定位系统
2020-05-28 17:29:18
距离的探测，就不只是增加激光器功率这么简单了，需要对于测距核心有本质的改良。同时为了可靠量产，也需要做很多的配套工作。上面列举的这些性能指标都是大家所知道的，自然也是激光雷达厂家长久以来一直在不断追求和突破
2018-02-02 14:06:27
源，短时间发射出一大片覆盖探测区域的面阵激光，再以高度灵敏的接收器，来完成对环境周围图像的绘制，它也是目前唯一的非扫描式激光雷达，能够达到最高等级的车规要求。
这种激光雷达的缺点很明显，功率密度太低
2023-09-19 13:35:01
激光雷达和与之竞争的传感器技术（相机、雷达和超声波）加强了对传感器融合的需要，也对认真谨慎地选择光电探测器、光源和MEMS振镜提出了更高的要求。 传感器技术、成像、雷达、光探测技术及测距技术
2018-09-10 14:10:45
、灰尘上会出现反射现象，激光雷达接收到反射的激光，则判断雨雾、灰尘为障碍物，造成误识别。雨雾、灰尘造成的误识别已经成为激光雷达应用中的难点。 针对此种情况，多次回波技术可以对激光雷达的数据进行修正，在
2020-09-24 14:17:56
看到机械或固态面阵激光雷达和摄像头毫米波等“大家伙”在无人车上大放异彩的同时，有一些关键信息，其实正是这些“小伙伴”提供的。 卖出去，用起来，是好产品最重要的证明。本届CES不仅是北醒展示技术的大舞台
2018-01-25 09:38:47
看到机械或固态面阵激光雷达和摄像头毫米波等“大家伙”在无人车上大放异彩的同时，有一些关键信息，其实正是这些“小伙伴”提供的。 卖出去，用起来，是好产品最重要的证明。本届CES不仅是北醒展示技术的大舞台
2018-01-26 09:19:09
看到机械或固态面阵激光雷达和摄像头毫米波等“大家伙”在无人车上大放异彩的同时，有一些关键信息，其实正是这些“小伙伴”提供的。 卖出去，用起来，是好产品最重要的证明。本届CES不仅是北醒展示技术的大舞台
2018-01-25 09:36:04
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-04 10:18:39
看到机械或固态面阵激光雷达和摄像头毫米波等“大家伙”在无人车上大放异彩的同时，有一些关键信息，其实正是这些“小伙伴”提供的。 卖出去，用起来，是好产品最重要的证明。本届CES不仅是北醒展示技术的大舞台
2018-01-25 09:41:33
跪求基于载波激光雷达的水下目标探测技术的资料，要搞毕业论文。
2011-02-24 21:27:42
我们都知道驾驶汽车时看清路面至关重要。而在实施自动驾驶等技术时，对这点要求得更为严格。自动驾驶汽车的“眼睛”被称为光检测和测距（激光雷达）技术，可提供汽车周围环境的精确图像。激光雷达使用光源和传感器
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于课题要求，需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论，我们可以查阅相关文献。在此，只讲基本的构造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文档的主要内容详细介绍的是小米的2D激光雷达拆解图和讲解。
2023-09-22 08:07:45
发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。3D激光雷达当前主要应用在扫描设备和3D打印。主要公司：巨星科技、TetraVue、Velodyne
2017-09-25 11:30:10
的形状和周围环境，结合SLAM算法和视觉传感器，进行SLAM避障与导航。图源：Science Robotics障碍物规避A1激光雷达通过不断的旋转，发射激光出去，接受激光返回，算出障碍物距离当前的距离
2021-11-12 14:12:43
到商业化，到如今广泛被市场认可，花了不到10年时间，而真正国内新能源汽车销量的爆发又集中在最近3年。成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达激光雷达（LiDAR）是无人驾驶汽车中最强大的传感器之一。它可以区分真实
2017-10-23 17:51:41
经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择，门槛很低，成本也不高，未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比，激光雷达可以全天候全天时工作，雨雪雾霾，白天黑夜都能胜任。
2020-05-20 06:56:28
波段的，以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。随着安防监控
2020-02-29 17:03:44
问题，就是：给了机器人一双“眼睛”。 通过激光雷达，机器人可以向外界发射红外线光源，通过三角测距或者TOF成像原理对机器人进行定位，帮助机器人构建所在环境的高精度轮廓信息，辅助机器人。 通过观察这对CP
2019-02-15 15:12:28
光束的雷达。激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态
2019-09-19 09:05:02
。据了解，在不同技术路线中，所使用到的传感器主要有激光雷达、毫米波雷达以及摄像头三类，且各具优缺点。 一、主流传感器对比激光雷达：激光雷达具有高精度、高分辨率的优势，同时具有建立周边3D模型的前景
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷达通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离，可以形成精度高达厘米级的3D环境地图，因此它在ADAS（先进驾驶辅助系统）及无人驾驶系统中起重要作用。从当前车载激光雷达来看，机械式的多
2017-12-07 14:47:45
iphone12这个亮点不在5G上面，毕竟国内的一些厂商早就已配备，也不在颜色，重点在于配备了一颗激光雷达！先说一下这个激光雷达带来的用途，最直接的就是能够快速精准对焦，即使在晚上也能够很好实现
2021-07-22 09:12:51
空间激光雷达最小接收光功率的计算【摘要】采用信号检测的统计思想，在详细分析雷达接收机各种噪声大小与概率分布、计算空间背景光大小和光谱特性的前提下，基于信号检测理论中的虚警概率和发现概率提出了一种能
2009-05-15 01:20:13
多个激光发射器和接收器，在一个维度上的高度旋转，转速频率可以达到10Hz。但垂直方向的视场角很小，只有20度左右。垂直方向的点分辨率也比较稀疏。主要应用在无人驾驶等实时性要求高、精度要求不高的领域，一般
2018-09-10 14:21:58
周围障碍物的距离，误差仅为毫米级。商场导引导购机器人这是目前在商场里经常能看到的服务型机器人。该产品采用360度激光雷达扫描测距传感器，可实现机器人自主同步建图及定位导航，适用于室内陪护、酒店前台、商场
2018-09-10 16:32:46
请问激光雷达和激光扫描仪的具体区别在哪儿？
2022-05-13 11:05:19
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
Pony，nuro，其实合作得不错。我们还有一些其他的合作伙伴。目前是有一些芯片企业开展了FMCW雷达方面的工作，也获得了数千万美金的融资。但是我们认为FMCW激光雷达技术还是应该从系统到芯片这条线路发展
2020-03-16 19:27:55
的环境感知系统一般由多个传感器组成，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS 等。其中，摄像头、毫米波雷达、激光雷达是无人驾驶汽车中最常用的三种环境感知解决方案。 摄像头的优点是成本低廉，图像算法
2017-08-21 14:54:32
由于智能化水平较低，没有解决定位导航的问题，直至激光雷达的出现，在很大程度上化解了这个难题，机器人采用的定位导航技术是以激光雷达SLAM为基础，增加视觉和惯性导航等多传感器融合的方案帮助机器人实现自主
2018-12-10 14:55:39
请问各位大咖，激光雷达的测量距离能到多少？
2022-10-05 03:18:49
激光雷达，是发射激光束探测目标的位置、速度和材质等特征量的雷达系统。我们可以把激光雷达核心装置分为三个部分，激光发射器、光学扫描与接收部件和感光部件。 激光雷达工作示意图 通过上图的模式，激光雷达
2017-09-28 14:32:44
56 现在自动驾驶中常用的激光雷达为机械式激光雷达，其由若干组可以旋转的激光发射器和接收器组成。
2019-03-26 09:18:1518530 不同的类型。激光雷达类型图（拖动图片可扩大查看） 激光雷达按功能分类： 激光测距雷达 激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定
2019-08-13 14:09:413048 激光雷达犹如人类的眼睛，是一种可以探测物体精确位置的传感器，其主要是通过对目标物发射激光信号，再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离，然后再发射激光的角度来确定物体和发射器的角度，从而得出物体与发射器的相对位置，那么激光雷达究竟有哪些重要作用呢？下面我们一起来看看！
2020-04-07 11:40:2711400 激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木，道路，桥梁和建筑物上引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离。
2020-07-13 11:00:157153 激光雷达是一种可以精确探测物体位置的传感器，通过对目标物发射激光信号，再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离，然后在发射激光的角度来确定物体和发射器的角度，从而得出物体与发射器的相对
2020-07-16 15:00:325578 
本场主持人滨松高级市场推进工程师张杰先生进行了题为《车载激光雷达芯片的进阶之路》的开场报告。张杰先生从“自动驾驶用激光雷达的落地路径、落地过程中的问题、滨松产品升级方向”三个方面，向在场观众宏观分析了中国自动驾驶激光雷达产业的机遇。
2020-09-26 09:35:457370 如今，激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR／VR、3D打印等多个领域，根据应用领域的不同，激光雷达的类型也存在一定差异，机器人是目前激光雷达应用最为火热的领域之一，按照不同的技术路线，可将机器人激光雷达分为TOF激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。
2020-12-26 09:27:153334 继上篇车载激光雷达详解之激光雷达参与者（二）后，我还是觉得有必要整理下激光雷达的上游参与者。激光雷达目前很大一部分的性能是在激光发射器和接收器这些上游玩家所决定的，我调研过很多激光雷达厂商，很多厂商
2021-02-19 11:36:107094 
继上篇介绍了什么是激光雷达之后，希望让大家了解下车载激光雷达行业主要厂商，通过众多厂商和其主打产品，大家即可对激光雷达行业的状态和技术路线有一个大概的认识。 国外激光雷达公司： Velodyne
2021-02-19 14:05:4812559 
随着iPhone和iPad上激光雷达的使用，激光雷达的话题一下子火了，同时也让原本火热的自动驾驶话题中，车载激光雷达的内容更加热火朝天。 本文的目的是通过激光雷达相关知识和话题的交流，让大家
2021-02-19 14:07:4712100 
激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越
2021-03-30 16:37:008080 
激光雷达主要是由激光发射器、接收器、处理器以及激光操控模组这四个模块构成。使用激光雷达测距，多用飞行时间法（TOF）。
2022-02-22 09:18:572483 激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上
2022-04-21 14:24:3511352 激光雷达是什么？ 激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强
2022-06-20 16:53:4122719 车载激光雷达市场趋势：放量与降价的良性循环。2022年激光雷达加速、加量上车，车载激光雷达进入降价通道。短时维度来看，降价来自于规模效应，当激光雷达达到十万量级的规模后，其单价将远低于1000美元。
2023-01-17 10:38:471490 激光雷达接收器一般有几到几十纳秒的死区时间（Dead Time），死区时间是指激光雷达接收到一个激光脉冲后到再能接收一个新激光脉冲所需的最短时间。
2023-01-31 13:52:372781 激光雷达的硬件模块有哪些？
车载激光雷达的发展阶段有哪些？
目前，车载激光雷达的物体探测方式有哪些？
2023-02-06 09:25:222780 通常激光雷达可以分为两大类：机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式，可以实现大角度扫描，但是装配困难、扫描频率低。
2023-02-21 11:18:553970 激光雷达即激光探测及测距系统，是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度，激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。
2023-05-10 09:58:335397 
当前激光雷达技术方案的分歧点在于扫描方式，所以通常按照扫描方式来分，可以分为：械旋转激光雷达，混合固态激光雷达和全固态激光雷达。 机械激光雷达，是指其发射系统和接收系统存在宏观意义上的转动，也就是通过不断旋转发射头，将速度
2023-05-16 08:43:45525 
激光雷达由发射，接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成
传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达
是一家能提供单点、单线到多线全系列、dtof、itof全品类激光雷达方案定制化的公司，而且掌握了机器人移动底盘技术。在激光雷达核心硬件、专用芯片、AI算法上具有完整的自主知识产权
2022-01-24 10:08:432008 
跨导放大器）和探测器，如图所示。其中除了发射和接收光学镜头外，都是电子部件。随着半导体技术的快速演进，性能逐步提升的同时成本迅速降低。但是光学组件和旋转机械则占具了激光雷达的大部分成本。 二、激光雷达的种类 目前市面上有不同种
2023-07-14 11:14:041161 
什么是固态雷达？固态激光雷达原理 固态雷达是一种采用固态材料发射和接收雷达信号的雷达系统。不同于传统雷达采用开关型微波管的方式，固态雷达利用半导体元器件实现信号发射和接收。随着半导体技术的发展，固态
2023-08-22 16:45:272681 固态激光雷达通常分为哪三种类型？mems固态激光雷达 固态激光雷达是一种基于激光技术的高精度测量仪器，它利用激光器发射激光束，并通过接收器接收反射回来的激光信号，根据信号的时间差来计算出目标的距离
2023-08-22 16:45:361606 激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析 激光雷达基本构成 激光雷达是利用激光信号进行测距的设备，其基本构成包括激光器、扫描机构、接收器、信号处理单元和数据输出单元。 （1）激光器：激光雷达的核心部件
2023-08-23 16:28:082154 激光雷达的内部结构主要包括什么？ 激光雷达（Lidar）是一种通过激光发射器向目标物发送激光束，利用接收器接收反弹回来的激光，生成高精度三维点云数据的测量工具。它是自动驾驶、机器人导航等领域
2023-08-23 16:57:441649 设计车载激光雷达搞清这5点很重要！
2023-11-27 14:26:46255 
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光的发射方式、数据采集、成像分辨率和应用场景等方面存在着很大的区别。 首先，单线激光雷达是指激光雷达
2023-12-07 15:48:331851 、机器人技术等领域。而激光雷达芯片则是实现这些功能的核心组件。 一、激光雷达芯片的种类 发射芯片：负责产生激光脉冲，通常采用高速脉冲调制器或直接调制器。 接收芯片：负责接收反射回来的光信号，并进行放大、滤波和数字化处理。 信号处理芯片：对接收到的数据进
2023-12-13 15:30:32342 的原理和基本构造 激光雷达利用激光的特性进行测量。激光是一种具有高频率和单色性的电磁波，它可以被定向聚焦成一个非常细小的光束。激光雷达工作时，通过发射器发射的激光束被目标物体反射回来，再由接收器接收并转换为电信号，经过信
2023-12-15 11:03:21396
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