应用于自动驾驶的激光雷达解决方案

在4月2日中国电动汽车百人会智能汽车主题论坛上，一径科技创始人兼CEO 石拓博士受邀发表了题为“从用户体验角度重新审视激光雷达的需求以及智能驾驶的辅助系统”的主题报告，基于过去几年的发展实践分享了一径科技对激光雷达行业现状和未来的思考。    

从用户角度重新思考自动驾驶分级

按照SAE对自动驾驶的6个分级， L0-L3需要驾驶员干预，眼睛要时刻关注前方路况；L3-L5级允许驾驶员部分或完全脱离驾驶任务。而就行业发展现状来看，量产车型从L2，到L2+, 到L2++，未来可能有L2+++……在没有法律法规落地的情况下，主机厂很难落地L3+的产品。 作为行业性发展规划，当行业主要参与方都无法沿着SAE的自动驾驶等级路径规划自身产品、技术路线及长期发展方向时，我们有必要从新的角度来重新思考和看待自动驾驶分级定义。 根据 Mobileye的观点，自动驾驶从与用户相关的角度来说就是手和眼睛。 如果手可以离开车辆方向盘，驾驶疲劳感便可以得到有效缓解；如果眼睛无需时刻关注路况，就可以将精力用于其他事情；如果在各种驾驶工况下双手和双眼都可以获得解放，就需要完全自动驾驶。 而随着双手、双眼的完全离开，车辆对激光雷达以及其他自动驾驶硬件传感的配置需求必定会快速提升。从这个角度出发，对于激光雷达、其他传感器以及自动驾驶整体方案的厂商来说，从用户体验角度考虑自动驾驶问题都更有意义。  

从用户角度重新审视激光雷达的需求

2022年被认为是激光雷达上车的元年，以蔚小理为代表的造车新势力在中高端车型上安装了激光雷达，并实现了大规模量产。 高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载激光雷达12.99万台，配套车辆11.18万。而由于成本原因，搭载激光雷达的车型价格主要分布在20-30万区间，以及40万以上区间。 在装机率方面，当前除了蔚来、理想等高端豪华车将激光雷达作为标配，一般只有高端高配车型才会搭载激光雷达，激光雷达整体装机率并不高。这也使得车企要在算法端做高配和低配的不同版本，低配车型适配毫米波雷达，高配车型适配激光雷达，导致了工作量的增加。 此外，2023年以来，特斯拉大幅度降价引发的一连串效应对很多车企造成了很大的降本压力。 这都让成本不算低的激光雷达遇到了更多的灵魂拷问：激光雷达在车上到底有什么作用？对消费者来说有什么样的体验提升？消费者什么时候能够接受更贵更好的激光雷达和智能驾驶系统？ 在一径科技看来，激光雷达主要有三个功能：

弥补摄像头和毫米波雷达无法实现的感知能力。激光雷达所拥有的清晰三维空间构建能力、三维空间的感知能力、精准的测距和定位能力是摄像头和毫米波雷达目前所不具备的，尤其是激光雷达稳定的点云输出不受一些杂散物体的干扰，能够精准给出数据传感，是不可忽略的优势所在；

通过精准传感数据与自动驾驶算法的融合，为消费者提供更好的感知体验；

提升驾驶安全。激光雷达是整车最后一道安全防线，能够给整车自动驾驶提供必要的安全保障。

但目前由于消费者很难将激光雷达性能参数与驾驶体验建立直接关联、激光雷达对安全的提升在短时间内无法获得大量数据支撑等原因，激光雷达的作用和优势还没有被消费者所普遍认知。 因此，如何让更多的消费者感受激光雷达带来的驾驶体验，提升对激光雷达认知、认可，进而提升激光雷达的上车搭载量，是需要我们全行业共同思考的。 这需要激光雷达厂商、自动驾驶企业、车企等共同努力，将用户体验的跃迁作为关键核心，尤其在算法端、感知端、自动驾驶算法等方面进行优化，形成用户体验提升闭环。 随着激光雷达不断的上车适配，用户体验不断提升，激光雷达装机量得以提升，整个行业才会迎来爆发的拐点，初步估计这个时间点可能出现在2025年左右。  

为不同场景提供不同的激光雷达解决方案

从激光雷达装车位置来说，目前主要有三种方案：以蔚来、理想为代表的车顶单前向激光雷达是目前主流的方式；以小鹏为代表的左右两侧双前向方案；以及以华为为代表的前向、左右两侧各安装一颗激光雷达的方案。在未来几年还可能看到更多的装置方案，比如一些主流厂商正在考虑的1+4、1+5等配置方式。 一径科技是最先在市场推出“长距+短距激光雷达结合适配不同车型、不同需求”理念的企业。 从场景来看，L2级的ADAS是更加以消费者属性为主导的需求，更加注重激光雷达的低成本和可量产；而Robotaxi及限定场景的无人驾驶则更像一种生产工具，所以激光雷达的高性能、高可靠性是排在第一位的。 基于这样的理念，一径科技为不同的场景和需求打造了不同的激光雷达解决方案。 2019年，一径科技ML-30s上市，视场角140° x 70°，成为市面上视场角最大的补盲激光雷达，等效160线，能在30米范围内实现360°无死角的补盲效果。

2023年，一径科技面向乘用车补盲需求发布迭代升级版ML-30s+，在尺寸、功耗、重量方面都实现了30%的下降，在成本方面也更符合前装量产低成本的属性。 得益于补盲领域的积累，一径科技基于1550nm 、APD阵列芯片研发出前向超长距MEMS激光雷达ML-Xs，稳定感知距离达到250米，180线等效线数，最小角分辨率达到0.15° x 0.06°，是目前行业内最有潜力的MEMS高性能长距激光雷达。 如石拓博士在现场展示的1个长距+6个短距激光雷达在复杂的城市道路、隧道路段以及泊车场景的点云效果，一径科技的长距+短距激光雷达多种组合方案能够充分满足车辆在不同场景下不同的感知需求。

展望未来，万物皆可被测量和量化，一径科技相信无人驾驶时代一定会到来。同时我们也相信，激光雷达应该并且必将成为智能汽车的标配，成为智能驾驶最后安全保障的核心传感器。

一径科技希望与全行业共同努力，推动激光雷达性能提升、成本下降，让更多消费者能够享受激光雷达带来的智能、安全驾驶体验。

编辑：黄飞