电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>MEMS/传感技术>自动驾驶感知系统之车载传感器标定技术

自动驾驶感知系统之车载传感器标定技术

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

2020中国上海国际自动驾驶技术展览会

的智能化汽车汽车雷达高端论坛自动驾驶防真系统开发、控制V2X与协同式自动驾驶自动驾驶地图与高精度定位自动驾驶汽车与智能交通的技术现状传感器自动驾驶发展的需求激光雷达在自动驾驶中的角色自动驾驶之路的地图
2019-12-08 15:01:03

3D传感器如何为车内安全保驾护航?

图像感知技术公司,此前,他们的3D感知技术已经实现了穿透不同材料、感知液体,以及绘制3D模型等场景应用。当地时间7月13日,Vayyar宣布发布新一代传感器产品,将面向汽车及自动驾驶市场销售。该产品支持
2020-07-29 07:38:32

传感技术助推,下一步是自动驾驶

传感器技术增添了哪些助力?作为汽车领域的业界翘楚,博世又将如何助推自动驾驶技术走向商用?  物联网为汽车MEMS传感器带来重大利好  回溯传感器的发展历史,从上世纪80年代~90年代在汽车电子中应用是
2014-08-18 10:04:20

传感器自动驾驶“硬实力” 有哪些

随着自动驾驶等前沿科技领域发展加速,传感器的重要性和普及率也获得了持续提升。面对传感器在未来愈发广阔的蓝海“诱惑”,国内企业亟需加强各领域合作,并积极引进高端人才、完善培养体系,以获得突破性的创新
2020-07-29 07:54:15

传感器融合是通向自动驾驶时代的关键一步

经过一百多年的发展,汽车已经成了地球上必不可少的一部分,它每天带着我们在路上奔忙。随着技术的发展,展厅里的新型汽车则开始装配 ADAS 甚至自动驾驶系统,摄像头、雷达、超声波和激光雷达开始为我们保驾护航。不过,一辆车到底安不安全跟它搭载了多少传感器并没有太大关系,如何使用这些传感器才是关键。
2020-05-20 06:30:46

自动驾驶技术的实现

k随着汽车电子的日益复杂化以及汽车电子电气架构(EEA)的升级,人们对于联网智能汽车的需求也在逐步上升,大量先进技术往汽车上应用,如高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶等,这些新技术也对车载网络
2021-09-03 08:31:28

自动驾驶系统要完成哪些计算机视觉任务?

Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设,KITTI 是目前最大的用于自动驾驶的计算机视觉公开数据集。
2020-07-30 06:49:20

自动驾驶系统设计及应用的相关资料分享

作者:余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23

自动驾驶安全保驾护航的三个关键技术

预测,有很大的不确定性,而且是在所有人都采取自动驾驶的前提下得出的。就安全系数而言,传感和决策对其意义重大,所以解读传感器信息为当前高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心,以及未来全自动驾驶汽车所需
2018-10-30 11:51:34

自动驾驶成功的关键是什么?

,那肯定不是一辆好开的自动驾驶汽车。但如果你有很棒的人工智能和控制系统,但配的传感器很糟糕的话,同样还是会碰到问题,因为如果传感器不灵的话,汽车就没办法感知所处的周遭环境,继而撞上附近的物体。
2020-07-29 06:35:50

自动驾驶汽车中传感器的分析

特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故,和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器,都充分说明了传感器自动驾驶中的重要性:环境感知自动驾驶实现的基础,如果不能正确地感知周围环境,那么接下来的认知、决策与控制,都是空中楼台。  
2020-05-14 07:34:45

自动驾驶汽车的定位技术

差异。按传感器来分,SLAM主要分为激光、视觉两大类。自动驾驶通过定位技术准确感知自身在全局环境中的相对位置,将自身视作一个质点并与环境有机结合起来。按定位技术原理不同可分为三类。第一类,基于信号的定位
2019-05-09 04:41:09

自动驾驶的五大传感器各有千秋

自动驾驶概念想必大家并不陌生,但对于其中发挥“眼睛”作用,眼观六路耳听八方的各种传感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,为获得良好的路况检测结果,一辆自动驾驶汽车会安装多种传感器,本文对自动驾驶领域中一些普适性较强的传感器进行介绍,作者为南佛罗里达大学孙宇教授。  
2020-05-13 08:29:57

自动驾驶的到来

  传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累,场景的不断丰富,逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶,进而在将来最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据,处理经过数据分析然后
2017-06-08 15:25:32

自动驾驶真的会来吗?

自动驾驶和背后技术有了更广泛地讨论、更深刻地认知;另一方面则是让不少风投看到了机会,认为传感器芯片为代表的硬件研发,以及计算机视觉为支撑的软件技术,将会迎来更大的关注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38

自动驾驶系列报告大放送了涉及传感器,芯片,执行控制等

自动驾驶系统:量产导向还是性能导向, 自动驾驶系列报告三:车载芯片篇,自动驾驶芯片,GPU的现在和ASIC的未来, 自动驾驶系列报告四:传感器篇,多传感器融合自动驾驶系列报告五:控制执行篇,转向制动电子需要报告的关注微信公众号:AI汽车人回复“自动驾驶报告”领取`
2019-08-09 17:14:24

驾驶辅助技术的一些常见功能介绍

根据工业和信息化部、公安部、交通运输部等三部委共同发布的《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,自动驾驶汽车是指搭载先进的车载传感器、控制、执行等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与人、车
2020-08-14 07:08:52

驾驶辅助系统传感器与雷达的优劣势分析

辅助系统。根据峰会主持人描述,无论是自动驾驶还是基础的V2V,都离不开先进驾驶辅助系统。  意法半导体公司就在其图像传感器产品中加入了一系列智能功能。目前该公司正在开发一款黑白图像传感器,但能对红色光线有感知能力,其将用于检测交通信号灯、前车尾灯。  
2020-08-27 06:41:10

ADAS视觉传感技术,为朝向自动驾驶趋势发展做好准备

。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考虑设置自动驾驶专用车道。有许多讨论是关于如何加快自动驾驶技术的大量应用,基于CMOS图像传感器的视觉系统将成为实现此目标的关键因素。
2020-06-02 08:00:00

AI/自动驾驶领域的巅峰会议—国际AI自动驾驶高峰论坛

已经渗透到了社会生活的方方面面。人工智能在自动驾驶领域将对整个汽车出行领域产生颠覆性变革。汽车的人工智能技术和数据后端的最新突破使自动驾驶成为可能。深度学习、高级数字助理和动态电子视野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54

UWB主动定位系统自动驾驶中的应用实践

比其他类似功能的传感器价格低,定位精度更高。为此改变了传统UWB的被动定位方式拓扑结构,克服被动定位系统自动驾驶应用中的几个致命问题,颠覆性提出了寻ME主动定位系统,实现了以下功能:1. 广播式发射
2018-12-14 17:30:15

UWB定位可以用在自动驾驶

技术可以实现真正意义上的自动驾驶,目前来看成本还是非常高的。若干车企宣布了2020-2021年左右实现L3自动驾驶车辆量产计划,从目前来看,整套自动驾驶系统最便宜也要3万美元以上,相当于一辆中级车
2020-11-18 14:15:16

【mBot申请】自动驾驶

申请理由:很喜欢硬件功能完善的机器人,这款机器人上面的多种传感器及器件均用过,超声波传感器和巡线传感器还未接触过,想了解下这种传感器的灵敏度和精度,而且近年来自动驾驶汽车兴起,还希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17

【威雅利 汽车】苹果最新专利曝光,要把VR和AR带进自动驾驶汽车

据外媒报道,苹果公司一项最新专利申请近日曝光,该公司正在研发一种灵巧的虚拟现实(VR)系统,将用于自动驾驶汽车,缓解乘员的晕车症状。在最近几周里,美国专利和商标局公布了苹果的多项虚拟现实技术专利,但
2018-04-24 17:05:48

【话题】特斯拉首起自动驾驶致命车祸,自动驾驶的冬天来了?

(如图),并导致导致了驾驶员的死亡。这起车祸发生之后,引起千层浪,很多车友激烈地抗议,在自动驾驶技术还没有成熟,没有足够的实验累积之前,不应该投入商用,不能拿民众生命开玩笑。也有部分网友认为,现在
2016-07-05 11:14:19

中国自动驾驶行业前景看好,国产技术迅速发展

战略规划分析报告》显示,无人驾驶车辆是汽车智能化发展的最终方向,通过使用计算机、传感器和其他技术设备使车辆在没有驾驶员的主动控制和连续监测下可以安全行驶。从整车制造角度出发,无人驾驶车辆构造可分为环境感知
2019-04-03 05:36:06

为何自动驾驶需要5G?

,这将触发超过5米每平方秒的紧急制动,这是无法接受的。总之,道路环境异常复杂,雷达、摄像头和激光雷达等本地传感系统受限于视距、环境等因素影响,要实现100%安全性,自动驾驶需要弥补本地传感器所欠缺的感知
2020-06-08 07:00:00

从辅助驾驶自动驾驶: 感知型车辆建立在底层高质量的传感器数据基础之上

过程中,高级驾驶辅助系统(ADAS)所使用的传感器不断改进,使得自动化程度快速提高。图2. 用于ADAS感知和车辆导航的各种传感技术往往独立工作,并向驾驶员发出预警,以便做出反应。这些传感器技术包括
2020-06-16 18:53:55

全高级驾驶员的感知系统

道路安全从摩尔定律中受益良多,处理能力的提升以及 CMOS 图像传感器 (CIS) 和其他传感器技术的发展,让车辆制造商得以推出高级驾驶感知系统 (ADAS)。ADAS 能增强驾驶员对周边环境的感知,减少发生碰撞的概率。部分系统还能够监控驾驶员并向驾驶员发出告警,例如在驾驶员打盹时。
2020-05-13 08:12:39

即插即用的自动驾驶LiDAR感知算法盒子 RS-Box

他厂家激光雷达的组合使用。RS-LiDAR-32全球首个高线束激光雷达系统供应商激光雷达感知应用领域人才和算法稀缺,对于大部分开发高级自动驾驶技术团队来说,必须在激光雷达环境感知方面投入精力。同时,随着
2017-12-15 14:20:48

可扩展图像传感器平台用于先进驾驶辅助系统自动驾驶

汽车行业正从SAE L2(车辆在人类监督下控制加速、刹车和转向)向完全自主的L5(车辆无需与人互动)发展,因此对强大图像传感器的需求日益增长,以支持先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的各种摄像机
2018-10-11 14:26:38

基于毫米波传感器自动泊车系统该怎样去设计?

什么是毫米波雷达?为什么自动驾驶要用到这么多种类的传感器?基于毫米波传感器自动泊车系统该怎样去设计?
2021-06-16 07:28:47

基于视觉的slam自动驾驶

控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域为代表,是多种高新技术发展成果的综合集成,因此,它的发展与众多学科发展密切相关,代表了高科技发展的前沿。随着电子技术的不断发展,人们发明了各式各样的具有感知,决策,行...
2021-08-09 09:37:34

如何打造自动驾驶「自行车」的呢

」自行车项目,自行车化身「自动行走」的车!视频讲解详细,网友直呼:666666那么,稚晖君是如何打造自动驾驶「自行车」的呢?第一步当然是最基本的让车子跑起来,这就需要硬件改造,加入自动控制系统。第二步要去掉驾驶员工具人,这就需要给车子搭载一整套传感器组成的网络,还需要一个算力足够的芯片.
2021-08-26 09:23:20

如何让自动驾驶更加安全?

、雷达等多种传感器,需要开发者和测绘企业、地图企业一起合作。自动驾驶也离不开无线通信技术和云计算服务。比如智慧城市系统中,交通管理部门、汽车和驾驶员可以利用这些技术,实现智能导航,避免出现交通拥堵;三维
2019-05-13 00:26:37

无人驾驶硬件传感器平台

。基于测量能力和环境适应性,预计激光雷达和车载摄像头会持续传感器平台霸主的地位,并不断与多种传感器融合,发展出多种组合版本。完备的无人驾驶系统应该如下图所示,各个传感器之间借助各自所长相互融合、功能互补、互为
2017-09-30 16:50:53

智能感知方案怎么帮助实现安全的自动驾驶

未来,自动驾驶将不再是科幻电影里的桥段,这是未来汽车的一个趋势,感知自动驾驶的重要组成部分,同时安全性至关重要。作为全球第7大汽车半导体供应商,安森美半导体提供全面的智能感知方案,包括图像传感器
2019-07-31 07:11:30

汽车传感器融合系统介绍

自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色。
2020-08-03 06:47:15

汽车传感器融合系统浅析

执行指令,扮演手脚的角色。而环境感知是这一切的基础, 因此传感器对于自动驾驶不可或缺。 三大重要传感器 摄像头:智能驾驶慧眼 车载摄像头是实现众多预警、识别类 ADAS 功能的基础。在众多
2020-07-31 06:35:12

汽车自动驾驶技术

请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事,是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03

汽车自动驾驶产业链深度研究报告:自动驾驶驶向何方 精选资料分享

L2.5 和 L4 级别 自动驾驶汽车渗透率分别将达 70%和 18%。从产业链上看,仅上游(感知层、传输层、决策层、执行层)和中游平台层,到 2025 年新增市场空间达 3088 亿元,2030 年
2021-08-27 07:21:36

汽车电子传感器发展现状及趋势是什么

汽车传感器类型和发展路径1、传感器是汽车的眼睛,ADAS和自动驾驶必不可少的元件汽车在向高级辅助驾驶自动驾驶演进过程中,机器的自动/辅助驾驶功能逐渐替代人的主动性,完成环境感知、计算分析、控制执行
2020-05-20 07:54:27

浅析自动驾驶发展趋势,激光雷达是未来?

初创公司进入自动驾驶市场的一个门槛较低的入口。摄像头:车载摄像头是最基本常见的传感器,价格低廉且应用广泛同时具备雷达无法完成的图像识别功能,不仅可以识别路牌,在自动驾驶系统的图像处理方案中也是不可或缺
2017-09-06 11:36:58

用于ADAS系统自动驾驶车辆中雷达的毫米波传感器

最近,我和我的一个朋友进行了一次有趣的讨论,他知道我在研究用于ADAS系统自动驾驶车辆(AVs)中雷达的TI毫米波(mmWave)传感器。每当他读到自动驾驶汽车在不同驾驶环境下(比如障碍物检测
2022-11-09 07:48:50

留给特斯拉的时间不多了 通用自动驾驶版Bolt实现量产技术生产

型雪佛兰Bolt全部搭载了通用最新一代的自动驾驶系统,而通用子公司Cruisre Automation在这其中发挥了举足轻重的作用。他们负责研发了Bolt自动驾电动汽车的大量摄像头和传感器,包括传感器
2017-06-14 18:34:08

真正步入自动驾驶汽车需要多久?

自动驾驶汽车,它们不需要一个人类驾驶员坐在方向盘后面(当然,也许会有一个,但并不是从传统的角度实际使用操控机制)。与相反,相当于人类驾驶员的微型计算 机主机运行大量的计算机代码,与车辆内外各种
2019-08-02 08:03:06

细说关于自动驾驶那些事儿

辅助系统系统)用到的技术重迭。自驾车如何看见世界为什么要这么多种传感器?优缺点互补目前多数车商在量产车中配备的“自动驾驶”功能,包含特斯拉、Volvo、Mercedes-Benz、奥迪等,事实上就是搭载
2017-05-15 17:49:20

网联化自动驾驶的含义及发展方向

  因为通信技术的影响网联自动驾驶车辆可以获取路侧或者其他车辆的感知信息,并将车辆部分计算需求委托至路侧、MEC、云端完成,因此网联式自动驾驶车辆对车载传感器的数量及精度需求降低,对车载计算单元性
2021-01-12 15:42:00

联网安全接受度成自动驾驶的关键

随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步,无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想,Google与国际车厂相继针对自动驾驶技术致力研究开发,进一步让
2020-08-26 06:45:07

视觉系统自动驾驶的重要性

为什么视觉系统自动驾驶至关重要?
2021-01-25 07:51:32

详细说明多项自动驾驶底层软件技术

软件中,针对面向服务架构SOA开发需要使用高性能的处理,自适应汽车开放系统架构AP Autosar有着不可比拟的优势。  而应用软件中,自动驾驶整体架构主要涉及感知、规划、决策、控制等节点。通过
2022-11-09 16:09:04

车联网对自动驾驶的影响

通常无法做出及时有效的处理,单纯依靠传感器感知路面环境的自动驾驶也很难避免车祸的发生,但是车联网通过基于两辆车的数据分析,提前预知到“车祸”的可能性,对两辆车完成协调,避免潜在事故发生。车辆网在近年来
2019-03-19 06:20:10

车辆感知如何提高和发展

自动驾驶汽车的梦想正在成为现实。通过在车辆中实现多种先进的驾驶员辅助系统(ADAS),汽车行业对于完全自动驾驶的追求正在稳步推进。如今,几乎所有汽车经销商的新款车都配备了多个摄像头、雷达和超声波传感器,可实现如辅助自动泊车、自动紧急制动、车道辅助行驶、司机疲劳驾驶警报等基于感知的各项功能。
2019-07-29 08:26:19

转发:聊聊边缘计算在自动驾驶中的应用场景

控制三部分。类似于人类驾驶员在驾驶过程中,通过视觉、听觉、触觉等感官系统感知行驶环境和车辆状态,自动驾驶系统通过配置内部和外部传感器获取自身状态及周边环境信息。内部传感器主要包括车辆速度传感器、加速
2020-07-21 14:12:56

这些自动驾驶传感器,你了解多少?

传感器技术发展本身来说,要在接下来十年里保证自动驾驶车安全地上路,硬件性能与背后的软件算法,以及不同传感器之间的数据融合,都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57

通过深度学习提高和发展车辆感知

自动驾驶汽车的梦想正在成为现实。通过在车辆中实现多个高级驾驶辅助系统(ADAS),汽车行业对自动驾驶的追求正在稳步推进。当今的新车均已配备多个摄像头、雷达和超声波传感器,实现基于感知的辅助功能,如
2022-11-10 08:09:48

速腾聚创首次发布LiDAR算法 六大模块助力自动驾驶

、三维数据处理算法和深度学习技术相结合,让机器人拥有超越人类眼睛的环境感知能力,目前主要致力自动驾驶领域的研发。2016年12月底,牛车网曾采访速腾聚创创始人兼CEO邱纯鑫,2年多的时间,他已带领企业完成
2017-10-13 16:08:29

高级安全驾驶员辅助系统助力自动驾驶

而言,我们关注的是自动驾驶汽车的技术可行性。如今,我们对防抱死制动系统 (ABS) 及安全气囊等被动安全系统,或者电动助力转向系统与电子发动机管理都已习以为常了。这些系统能使汽车采取行动(制动、转向
2018-09-14 11:03:54

正确感知周围环境,深度了解自动驾驶传感器

特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故,和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器,都充分说明了传感器自动驾驶中的重要性:环境感知自动驾驶实现的基础,如果不能正确地感知周围环境,那么接下来的认知、决策与控制,都是空中楼台。
2016-11-05 07:04:541695

从四个方面详细解析自动驾驶感知环节

自动驾驶感知的实现需要软硬件结合,本文从传感器和算法的角度带大家来了解一下自动驾驶感知
2018-11-29 09:41:049444

《环境感知传感器性能建模方法和在自动驾驶系统开发中的应用》的主题演讲

由中国汽车技术研究中心有限公司(以下简称“中汽中心”)主办的“《汽车自动驾驶技术路线图》环境感知技术推广会”在天津成功召开。西门子工业软件自动驾驶产品线总监黄汉知做了《环境感知传感器性能建模方法和在自动驾驶系统开发中的应用》的主题演讲。。
2019-03-07 16:57:113753

自动驾驶传感器种类以及布置方案

自动驾驶关键的环境感知用来采集周围环境的基本信息,也是自动驾驶的基础。自动驾驶汽车通过传感器感知环境,传感器就如同汽车的眼睛。
2019-12-26 17:46:218366

自动驾驶汽车也需要即时决策能力 激光雷达感知系统也可被欺骗

自动驾驶汽车也需要即时决策的能力。 目前,大多数自动驾驶汽车依靠多个传感器感知世界,大多数系统使用摄像头、雷达传感器和激光雷达传感器组合,车载计算机将这些数据融合在一起,形成对汽车周围情况的全面了解。没有这些
2021-02-05 12:27:081851

自动驾驶传感器:LIDA感知挑战

成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至超越人类的驾驶能力。本文将介绍与LIDAR有关的主要设计考量,LIDAR是一种传感器,为各种自动驾驶解决方案提供大量数据。
2020-12-25 22:54:07450

车载摄像头:自动驾驶之眼

自动驾驶包括感知、判断和执行,而感知是整个过程的源头,是自动驾驶系统的重要模块。在车辆行车过程中,感知系统会通过传感器实时采集周边环境的信息,相当于自动驾驶汽车的「眼睛」,可以帮助汽车实现类似于人类驾驶员一样效果的观察能力。
2022-04-06 16:03:263596

一文聊聊自动驾驶感知系统

路”的重要环节,可以让自动驾驶汽车和驾驶员一样,读懂周围的交通要素。感知系统是利用车载传感器以及车联网技术来获取道路、车辆位置、障碍物、车辆自身位置等信息,并将获取的这些信息传输给车载控制中心,给自动驾驶汽车提
2022-07-18 08:38:481271

自动驾驶为什么一定要多传感器融合

自动驾驶正成为影响未来行业的关键技术车载传感器自动驾驶系统感知外部世界的关键,它们就像车辆的“眼耳口鼻”,帮助车辆感知外部世界,听觉视觉等缺一不可,这几种感知的协作性能也直接决定自动驾驶车辆的安全性。
2022-09-21 15:00:484255

感知硬件,自动驾驶汽车“看”路奥秘

随着人工智能技术的发展与高级辅助驾驶系统的普及,自动驾驶汽车雏形已经初现,自动驾驶汽车得以实现离不开感知系统、决策系统和控制系统,三大系统自动驾驶汽车“看”得清、“想”得快、“走”得稳。感知系统
2023-04-10 08:44:19881

智能驾驶感知系统测试技术详解

随着人工智能、边缘计算、无线通信和车载传感器等关键技术的进步和突破,自动驾驶系统迎来了新一轮的发展。交通应用的安全攸关场景给自动驾驶系统提出了更高的质量保障要求。感知系统自动驾驶的核心,围绕感知
2023-05-17 10:56:56666

智能汽车车载传感器标定技术深度解读

标定传感器自动驾驶感知系统中的必要环节,是后续传感器融合的必要步骤和先决条件,其目的是将两个或者多个传感器变换到统一的时空坐标系,使得传感器融合具有意义,是感知决策的关键前提。任何传感器在制造、安装之后都需要通过实验进行标定,以保证传感器符合设计指标,保证测量值的准确性。
2023-05-29 18:16:09879

深度解读智能汽车车载传感器标定技术

智能汽车是指集成了各种先进技术的智能化交通工具,它不仅具有驾驶辅助和自动驾驶功能,还能实现智能联网、智能感知和智能互动等多种功能。而车载传感器作为智能汽车的重要组成部分,其标定技术也显得尤为重要。本文将深度解读智能汽车车载传感器标定技术,包括标定技术的定义、分类、意义及其实现方法等方面。
2023-06-02 10:56:531665

自动驾驶“加速”,车载红外热像仪在多传感器融合中的应用

传感器融合是自动驾驶的必由之路。实现高级别的辅助驾驶自动驾驶,需要多种传感器相互配合,共同构建汽车的感知系统车载红外热像仪探测的是物体表面辐射的红外能量,在低照度、雨雪、雾霾、沙尘等场景条件下
2022-08-18 16:51:47596

如何感知车辆运动过程中传感器位置的偏差

自动驾驶系统中,传感器系统感知周围环境的决定性因素。在传感器装车后,需要通过传感器标定消除安装误差,让自动驾驶系统准确定位各个传感器被安装在什么位置。传感器标定为后续建图、定位、感知和控制打下
2023-07-08 09:35:37376

自动驾驶为什么要传感器标定?为什么传感器标定很重要?

传感器标定自动驾驶感知&规划任务的基础。
2023-07-12 09:08:47770

一文详解自动驾驶传感器标定

来源:汽车自动驾驶技术自动驾驶系统中,传感器系统感知周围环境的决定性因素。在传感器装车后,需要通过传感器标定消除安装误差,让自动驾驶系统准确定位各个传感器被安装在什么位置。传感器标定为后续
2023-07-14 10:10:18528

浅析自动驾驶视觉感知算法

环境感知自动驾驶的第一环,是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏,很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前,环境感知技术有两大主流技术路线
2023-07-25 10:36:39355

自动驾驶传感器标定任务有哪些内容 自动驾驶传感器如何标定的呢

传感器标定自动驾驶感知&规划任务的基础。第一,各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达,比如Mono3D感知的前方车辆和激光感知的前方车辆,都需要转换到车体系,才可以融合并输出给下游。
2023-08-01 12:29:07261

如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计

自动驾驶车辆上通常会安装多个传感器作为感知输入源,而首先来说它们之间的坐标关系是需要确定的,那么,传感器标定就是自动驾驶的基本需求。
2023-09-13 09:13:07356

自动驾驶渐行渐近,车载传感器市场迎高速发展.zip

自动驾驶渐行渐近,车载传感器市场迎高速发展
2023-01-13 09:07:432

自动驾驶传感器攻击研究

对于现今的自动驾驶汽车来说,由于传感器的增加和感知网络等软件的存在,使得自动驾驶汽车在信息安全上相较于其它汽车更为脆弱。自动驾驶汽车信息安全的脆弱性来源于两个方面:传感器的脆弱性和神经网络的脆弱性。
2023-11-03 15:00:58280

传感器自动驾驶中的应用

传感器自动驾驶中的应用
2023-11-27 17:06:39259

自动驾驶汽车技术 | 车载雷达系统

自动驾驶汽车技术 | 车载雷达系统
2024-03-20 08:09:39357

已全部加载完成