电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>MEMS/传感技术>基于相机和激光雷达的视觉里程计和建图系统

基于相机和激光雷达的视觉里程计和建图系统

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

5 款激光雷达:iDAR、高清3D LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128

LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷达是自动驾驶系统中一个非常重要的组件。在许多传统供应商和新创公司看来,未来自动驾驶汽车在障碍探测和 SLAM(实时定位和地图构建
2018-07-26 20:45:02

激光雷达

`我们已经对单线激光雷达司空见惯,其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此,北醒研发了CE30,它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21:13

激光雷达

想了解行业国内做固态激光雷达的厂家,激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39

激光雷达-无人驾驶汽车的必争之地

、速度等特征量的雷达系统,正是这样的一个系统,成为了无人驾驶汽车的灵魂所在。激光雷达成名于2012年谷歌无人驾驶汽车的横空出世,当时头顶“大铁桶”的谷歌无人驾驶汽车在全世界范围内引起轰动,“大铁桶”也
2017-10-20 15:49:06

激光雷达分类以及应用

激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,它的优点非常明显:1、具有极高的分辨率:激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有极高的距离
2017-09-19 15:51:15

激光雷达相机之间的外参标定

lidar_camera_calibration项目——激光雷达相机联合标定
2019-04-12 09:27:38

激光雷达在无人驾驶技术中的应用解析

最为重要的,目前,主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达、毫米波雷达视觉传感器三种。1.自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control(ACC)自适应巡航控制系统是一种智能化
2017-10-18 17:18:24

激光雷达成为自动驾驶门槛,陶瓷基板岂能袖手旁观

`科技的进步日新月异,要数在汽车圈子里最火热的词汇,自动驾驶辅助系统一定是位居榜单前列的,而自动驾驶中核心的硬件之一—激光雷达,也是屡屡被各家车企送上热搜榜单,成为了业界内关注的重心。激光雷达
2021-03-18 11:14:17

激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器

渐渐觉得激光雷达是非常重要的。从左边看,这是一个传感器的输入,如激光雷达、摄像头、毫米波、GPS、编码器和 IMU。这些传感器的数据输入到系统的感知算法里,对于这个感知算法,我们会将这些数据进行处理分析
2017-09-08 17:24:48

激光雷达的工作主要分成四大部分

接收器,接收端通过光电探测器形成信号接收,经过信号处理得到目标的距离、速度等信息或实现三维成像。激光雷达主要包括激光发射部分、扫描系统激光接受部分和信息处理部分,结构较为复杂。从激光雷达的工作来看,主要分成四大部分:1)激光发射部分:激励源周期性地驱动激光器,发射激光脉冲,激光调制器通过光束
2021-09-13 06:30:11

激光雷达的核心重要指标到底是什么?

就非常重要。一款号称有10多米的激光雷达,如果对于深色物体只有几米的检出率,那就容易导致机器定位和出现问题,对后期的定位导航工作也会产生很大的影响。目前,激光雷达所标称的距离大多以90%反光率
2018-02-07 13:40:27

激光雷达的角度问题

`最近突然对机器人距离探测设备感兴趣就打算着手做个激光雷达玩玩。。。。可以在设计方案的时候发现角度信息很难解决。多以想看看大家有没有做过这方面的。帮忙想下。。。。如果哪位土豪家里有扫地机器人可以拆下,,,,,给大家介绍下,,,哈哈哈。。。。哪位大神如果做过,,,能不能帮帮偶。。。`
2016-04-16 17:45:28

激光雷达知多少:从技术上讲讲未来前景

被测物体与测试点的距离。传统上,激光雷达可用于工业的安全检测领域,如科幻片中看到的激光墙,当有人闯入时,系统会立马做出反应,发出预警。另外,激光测距雷达在空间测绘领域也有广泛应用。但随着人工智能
2020-07-14 07:56:45

激光雷达究竟为什么这么牛,这么贵

比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。2.SLAM加强定位。激光雷达另一大特性是同步(SLAM),实时得到的全局地图,通过与高精度地图中特征物的比对,可以实现导航及加强
2017-10-16 16:31:32

激光雷达除了可以激光测距外,还可以怎么应用?

在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位 但其实,除了可以应用在机器人定位、自主导航、障碍物检测与规避等领域外他
2018-05-11 15:33:44

激光雷达面临的机遇与挑战

计算机视觉的一个组件,但点云却是完全基于几何呈现的。相反,人眼除了形状之外还能识别物体的其他物理属性,比如颜色和纹理。现在的激光雷达系统不能区分纸袋和岩石之间的差别,而这本应是传感器理解和试图避开障碍物时考虑的因素。
2017-09-26 14:30:16

AGV激光雷达SLAM定位导航技术

地实现多AGV小车的协调控制。  ■激光雷达在AGV小车中的使用  SLAM中可以进行环境信息感知的主要传感器有激光雷达、摄像头等。其中,基于激光雷达的AGV小车自主定位与的方法,由于其测量精度高
2018-11-09 15:59:01

EAI科技宣布顺利完成2020年第100万台激光雷达的生产下线,大牛们对EAI激光雷达有认识吗?

有道友能介绍介绍EAI激光雷达吗?
2020-12-31 17:48:20

FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪?

FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪?
2021-07-23 13:22:37

QT1130高速数据采集卡在大气探测激光雷达中的应用

数字化是很重要的一个环节。1是差分激光雷达接收系统的原理,图上只列出了主要部件。下面我们重点介绍一下对数据采集卡的要求。激光雷达通常以20HZ的频率发射激光脉冲,要求AD采集卡以10MHZ的速度与发射
2016-05-23 14:44:42

TOF激光雷达

TOF 方案激光雷达激光雷达新一代技术方案,本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难,价格成本高等问题,目前提供面阵及单光子技术,基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35

TOF高速单线激光雷达相关资料分享

STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1. TOF 高速单线激光雷达
2022-03-02 07:19:03

一文详解激光雷达核心指标,实用性和可靠性第一

就非常重要。一款号称有10多米的激光雷达,如果对于深色物体只有几米的检出率,那就容易导致机器定位和出现问题,对后期的定位导航工作也会产生很大的影响。目前,激光雷达所标称的距离大多以90%反光率
2018-02-02 14:06:27

一种不依赖于棋盘格等辅助标定物体实现像素级相机激光雷达自动标定的方法

主要内容本文提出了一种不依赖于棋盘格等辅助标定物体,实现像素级相机激光雷达自动标定的方法。方法直接从点云中提取3D边特征,一避免遮挡问题,并且使用了精确度更高的深度连续边。文中首先指出:以下四种
2021-09-01 07:42:19

从光电技术角度解析自动驾驶激光雷达

,角度分辨率较低。图中微波雷达(黑色)将无法区分这两辆车,而激光雷达(红色)可以。 对汽车激光雷达系统设计者来说,最关键的选择之一是光波长。制约这一选择的因素有几个: · 对人类视觉的安全性 · 在
2018-09-10 14:10:45

关于机器人定位与,这些小技巧你懂吗

说到机器人自主定位导航解决方案及技术,大家脑海里肯定会浮现“定位”、“”、“避障”、“路径规划”等字眼。定位 在思岚提供的自主定位导航解决方案中,主要是通过雷达里程计的数据来进行定位。虽然
2018-03-28 15:48:15

关于自行车速度里程计的设计?求大神指点!!!

谁能帮帮小弟我! 十分感谢! 要求:用c语言编写一个自行车速度里程计! 基于芯片AT89C51,用霍尔元件测速度!用lcd1602显示最好!不要求报警!能有一个开关暂停显示!小弟的qq1252295329!!求大神高手指点一个
2013-04-16 20:01:46

北醒固态激光雷达

围绕LR30进行感知环境,精确和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经
2018-01-25 09:38:47

北醒固态激光雷达,欢迎坛友看看

围绕LR30进行感知环境,精确和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经摆放着
2018-01-26 09:19:09

北醒固态设计激光雷达

围绕LR30进行感知环境,精确和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经
2018-01-25 09:36:04

固态激光雷达

`我们已经对单线激光雷达司空见惯,其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此,北醒研发了CE30,它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-04 10:18:39

固态设计激光雷达

围绕LR30进行感知环境,精确和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经
2018-01-25 09:41:33

基于深度神经网络的激光雷达物体识别系统

【新技术发布】基于深度神经网络的激光雷达物体识别系统及其嵌入式平台部署激光雷达可以准确地完成三维空间的测量,具有抗干扰能力强、信息丰富等优点,但受限于数据量大、不规则等难点,基于深度神经网络
2021-12-21 07:59:18

基于深度神经网络的激光雷达物体识别系统及其嵌入式平台部署

基于深度神经网络的激光雷达物体识别系统及其嵌入式平台部署
2021-01-04 06:26:23

基于载波激光雷达的水下目标探测技术

跪求基于载波激光雷达的水下目标探测技术的资料,要搞毕业论文。
2011-02-24 21:27:42

如何使用BLDC电机助力机械扫描激光雷达实现360度视场

来检测物体。激光雷达系统的视场 (FOV) 决定了激光雷达能够捕捉到的图像的宽度,因此该视场对于自动驾驶决策算法十分重要。扩大FOV的方法有很多种,其中之一就是利用机械扫描,使用电机帮助实现360度
2022-11-03 07:12:38

如何去提高汽车里程计电路的抗干扰能力?

里程计工作原理是什么?汽车里程计的受扰现象有哪些?
2021-05-19 07:26:30

如何实现出租车里程计系统设计?

如何实现出租车里程计系统设计?
2021-10-27 07:17:30

如何理解SLAM用到的传感器轮式里程计IMU、雷达相机的工作原理与使用场景?精选资料分享

视觉惯性里程计 综述 VIO Visual Inertial Odometry msckf ROVIO ssf msf okvis ORB-VINS VINS-Mono gtsam目录里程计
2021-07-27 07:21:50

如何设计一款适合于果园应用的激光雷达

1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
2021-11-12 08:15:02

小米2D激光雷达拆解讲解

本文档的主要内容详细介绍的是小米的2D激光雷达拆解和讲解。
2023-09-22 08:07:45

常见激光雷达种类

单线激光雷达特点:结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪,加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可以有效、高频的测试物体的距离
2017-09-25 11:30:10

当“思岚”激光雷达邂逅盲人拐杖

的具体姿势视觉传感器:结合激光雷达,做SLAM源:Science Robotics其中,相信大家对这款激光雷达很眼熟,就是思岚科技的 RPLIDAR A1。A1的应用,可以用来帮助盲人探测周围物体
2021-11-12 14:12:43

微型激光雷达模组

`TFmini是北醒在推进激光雷达低成本化进程中里程碑式的一步。 产品配以独特的光学、结构和电子设计,使得产品具有低成本、小体积和低功耗三大优点。 产品内置室内外各应用环境的适配算法,可保证产品在
2018-01-04 10:22:39

微型激光雷达模组tfmini

`TFmini是北醒在推进激光雷达低成本化进程中里程碑式的一步。 产品配以独特的光学、结构和电子设计,使得产品具有低成本、小体积和低功耗三大优点。 产品内置室内外各应用环境的适配算法,可保证产品在
2018-01-11 09:22:38

成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达

广泛的应用。 由于激光雷达可以形成精度高达厘米级的 3D 环境地图, 因此在 ADAS 及无人驾驶系统中具有重要作用。激光雷达在无人驾驶中的作用路径规划,是解决无人车从起点到终点,走怎样路径
2017-10-23 17:51:41

拆解的固态激光雷达有了这些新发现

经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择,门槛很低,成本也不高,未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比,激光雷达可以全天候全天时工作,雨雪雾霾,白天黑夜都能胜任。
2020-05-20 06:56:28

最佳防护——激光雷达与安防监控解决方案

。相对于传统的安防监控系统来说,基于激光雷达的安防监控方案在满足客户基础的安全防护监控、报警功能的同时,更能够提升客户的深层次需求。激光雷达在安防监控领域逐步显现出独特、巨大的优势。1:传统安防监控系统
2020-02-29 17:03:44

机器人和激光雷达都不可或缺

同样定位效果的视觉技术,为什么不能说TA跟机器人才是更配的CP组合?下面,小岚做了个简单分析。  通过上图可以看出:不可否认,视觉摄像头在帮助机器人定位方面的作用不可小觑,但激光雷达相比视觉
2019-02-15 15:12:28

毫米波雷达VS激光雷达VS超声波雷达

较高,因此非常适合用于泊车。 激光雷达激光雷达是军转民的高精度雷达技术。在汽车领域的应用,主要是用于无人驾驶系统,通常将激光雷达放置于车顶或车身的前后左右,但目前多处于试验阶段。激光雷达是以激光为工作
2019-09-19 09:05:02

求大神帮忙用c语言编写一个自行车速度里程计

谁能帮帮小弟我! 十分感谢! 要求:用c语言编写一个自行车速度里程计! 基于芯片AT89C51,用霍尔元件测速度!用lcd1602显示最好!小弟的qq411694253!!求大神高手指点一个
2016-05-17 20:47:25

浅析自动驾驶发展趋势,激光雷达是未来?

,然而其劣势在于对静止物体如隔离带的探测较弱且目前技术落地成本高昂。由于激光雷达可广泛应用于ADAS系统,例如自适应巡航控制(ACC)、前车碰撞警示(FCW)及自动紧急制动(AEB),因此吸引了不少具有
2017-09-06 11:36:58

消费级激光雷达的起航

提供给客户,或提供系统级参考设计。而作为机器人的眼睛,激光雷达能够帮助仓储AGV在仓库中自主避开障碍。目前用于仓储AGV避障传感器方案主要有:激光雷达视觉传感器(摄像头)、红外传感器、超声波传感器等
2017-12-07 14:47:45

由iphone12说说激光雷达 FMCW激光雷达 精选资料分享

iphone12这个亮点不在5G上面,毕竟国内的一些厂商早就已配备,也不在颜色,重点在于配备了一颗激光雷达!先说一下这个激光雷达带来的用途,最直接的就是能够快速精准对焦,即使在晚上也能够很好实现
2021-07-22 09:12:51

空间激光雷达最小接收光功率的计算

直接计算非相干检测方式下所需最小光功率的方法。仿真结果表明,由该方法计算的最小光功率能够更好地优化激光雷达系统的性能。关 键 词 激光雷达; 最小接收功率; 探测概率; 虚警概率Abstract
2009-05-15 01:20:13

自动驾驶激光雷达新型探测器:近红外MPPC

采用三角测距法达到足够的精度,长距离激光雷达采用脉冲测距达到足够的速度。#自动驾驶中激光雷达 自动驾驶中通常有多种雷达方式进行互补:视觉(单目+结构光、双目、三目)雷达激光雷达(单线、多线),微波
2018-09-10 14:21:58

自动驾驶汽车的定位技术

SLAM 前端里程计做累加,可以配合高精地图的匹配,做类似后端回环优化的方式,将GPS、激光雷达及已知地图进行融合定位。3. 自动驾驶多对双目视觉摄像头SLAM方案这种方案成本低,更加考究的是算法,有很少
2019-05-09 04:41:09

让机器人在陌生环境里穿梭自如的激光雷达

周围障碍物的距离,误差仅为毫米级。商场导引导购机器人这是目前在商场里经常能看到的服务型机器人。该产品采用360度激光雷达扫描测距传感器,可实现机器人自主同步及定位导航,适用于室内陪护、酒店前台、商场
2018-09-10 16:32:46

请问激光雷达激光扫描仪的具体区别在哪儿?

请问激光雷达激光扫描仪的具体区别在哪儿?
2022-05-13 11:05:19

请问如何理解SLAM用到的传感器轮式里程计IMU、雷达相机的工作原理?

请问如何理解SLAM用到的传感器轮式里程计IMU、雷达相机的工作原理?
2021-10-09 08:52:46

谈一谈自动驾驶的激光雷达

激光雷达是如何产生的?激光雷达在自动驾驶领域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54

速腾聚创激光雷达现在实现量产

的环境感知系统一般由多个传感器组成,包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS 等。其中,摄像头、毫米波雷达激光雷达是无人驾驶汽车中最常用的三种环境感知解决方案。 摄像头的优点是成本低廉,图像算法
2017-08-21 14:54:32

除了机器人行业,激光雷达还能应用于哪些领域?

,路径规划、自主避障等任务,它是目前性能最稳定、可靠性最强的定位导航方法,且使用寿命长,后期改造成本低。 扫地机器人是目前单线激光雷达应用最广泛的领域,激光雷达配合slam算法,可以让扫地机
2018-12-10 14:55:39

非重复扫描激光雷达的测量距离能到多少?

请问各位大咖,激光雷达的测量距离能到多少?
2022-10-05 03:18:49

激光雷达激光雷达使用演示#激光雷达

传感器雷达激光雷达
学习电子知识发布于 2022-09-21 20:26:23

雷达画出来的高精度地图!高性能固态激光雷达惯性里程计

传感器激光雷达高性能高精度地图
学习电子知识发布于 2022-09-21 23:00:54

激光雷达相机的融合 分辨率达300线以上

Innovusion团队展示了最新的半固态激光雷达样机Hi Def LiDAR。他是激光雷达相机的融合, 分辨率可以达到300线以上,主攻方向是传感器和传感器融合技术,不涉及车辆的控制。
2017-12-13 12:42:276061

Cortex-A53嵌入式处理器平台上实现激光雷达SLAM的方法

移动底座和激光雷达与Cortex-A53平台都是通过串口来通信的。在基于Cortex-A53处理器的平台上处理激光雷达的扫描数据以及底座中采集的里程计数据,结合激光雷达的数据和里程计数据实现机器人的定位,并在定位的基础上利用雷达扫描数据实现二维地图构建。
2018-03-13 09:15:328952

介绍激光雷达相机在无人车感知中的应用

激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中最重要的传感器,然而,在现实使用中,激光雷达并不是完美的,往往存在点云过于稀疏,甚至丢失部分点的问题,对于不规则的物体表面,使用激光雷达很难辨别其模式,在诸如大雨天气这类情况下,激光雷达也无法使用。
2019-01-21 16:06:476784

视觉替代激光雷达,可能吗?特斯拉为何不用激光雷达

但是,埃隆·马斯克真的就将激光雷达踩在脚底了吗?恰恰相反,他清楚地认识到视觉激光雷达的优劣势,同时不断推动让视觉方案做到本只能由激光雷达做到的事情。
2020-09-23 16:30:227119

视觉语义里程计的详细资料说明

鲁棒数据关联是视觉里程计的核心问题,图像间的对应关系为摄像机姿态和地图估计提供了约束条件。目前最先进的直接和间接方法使用短期跟踪来获得连续的帧到帧约束,而长期约束则使用循环闭包来建立。在这篇论文
2020-10-28 08:00:000

VIL-SLAM系统可实现获得更好的回环约束

本文提出的立体视觉+惯导+激光雷达的SLAM系统,在比如隧道一些复杂场景下能够实现良好性能。VIL-SLAM通过将紧密耦合的立体视觉惯性里程计(VIO)与激光雷达建图和激光雷达增强视觉环路闭合相结合
2021-02-18 17:59:061949

一文详解激光雷达超全分类!

激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展,激光雷达的应用越来越
2021-03-30 16:37:008080

计算机视觉方向简介之视觉惯性里程计

VIO-SLAM Visual-Inertial Odometry(VIO)即视觉惯性里程计,有时也叫视觉惯性系统(VINS,visual-inertial system),是融合相机和IMU数据
2021-04-07 16:57:072163

基于拉曼激光雷达的大气水汽监测系统

基于拉曼激光雷达的大气水汽监测系统
2021-06-23 14:39:0027

激光雷达是什么,激光雷达的应用说明

激光雷达是什么? 激光雷达(英文:Lidar),激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强
2022-06-20 16:53:4122719

一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯导里程计的框架

从全称上可以看出,该算法是一个紧耦合的雷达惯导里程计(Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry),借助的手段就是利用GT-SAM库中的方法。
2022-09-14 10:11:011404

一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯导里程计的框架

LIO-SAM 提出了一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯导里程计的框架。实现了高精度、实时的移动机器人的轨迹估计和建图。
2022-10-31 09:25:491958

激光雷达相机外参标定相关内容

来自CMU Robotics Institute, 已知最早3D Laser与相机标定的工作(2005年),基于matlab的图形用户界面,进行激光雷达相机外参标定。
2022-11-10 14:59:262577

相机激光雷达的时间戳同步问题

相机激光雷达之间的时间戳同步问题一直是实时跑SLAM的先决条件。本文试图以最清晰的思路去讲明白这个事情。
2022-11-28 16:08:041158

基于单个全景相机视觉里程计

本文提出了一种新的直接视觉里程计算法,利用360度相机实现鲁棒的定位和建图。本系统使用球面相机模型来处理无需校正的等距柱状图像,扩展稀疏直接法视觉里程计(DSO,direct sparse odometry),从而实现全方位感知。
2022-12-14 14:53:43512

轮式移动机器人里程计分析

方案(ORB SLAM)、基于激光雷达里程计方案(Hector SLAM)、基于IMU的里程计方案,以及多传感器融合的方案。
2023-04-19 10:17:521062

一文解析激光雷达结构

激光雷达激光探测及测距系统,是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度,激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达
2023-05-10 09:58:335397

基于3D激光雷达的安全系统

基于3D激光雷达的安全系统具有更高的可靠性,减少了误报,因此具有更高级别的安全性。激光雷达在安全和监视应用中越来越受欢迎,由于其高可靠性、远程、厘米级精度以及对具有挑战性的天气和照明条件不敏感等特点,它很容易击败相机雷达等同行。
2023-05-29 09:53:31296

北醒CEO李远博士:“激光雷达本质是挑战人类视觉极限”

(2022年6月14日,北京)北醒CEO李远博士受邀出席由爱集微举办的主题为“解读纯视觉激光雷达之争背后的产业逻辑”的圆桌论坛活动,围绕当前在自动驾驶领域中,纯视觉激光雷达方案之争的热点议题以及
2022-06-24 14:32:51372

什么是“车规级”激光雷达

自动驾驶的角度来看,说到近两年哪一个主题最热门,肯定离不开激光雷达。2021年被誉为激光雷达量产之年,不少车企都公布了装备“车规级”激光雷达车型量产日期。然而何为“车规级”激光雷达激光雷达产业人士
2023-02-08 14:52:251758

音圈模组激光雷达为汽车开启“视觉外挂”

音圈模组激光雷达为汽车开启“视觉外挂”。众所周知,近两年来,车载激光雷达越来越多。那么汽车装这东西究竟有多大用处,难不成还能像二郎神开了“三只眼”?其实答案有些相似,禾赛科技的激光雷达确实能够为汽车
2023-07-10 08:37:35253

晶振在激光雷达系统中的作用

晶振是激光雷达系统中的重要组成部分,对于保证激光雷达的测距精度和稳定性起着重要作用。
2023-10-30 17:48:14289

单线激光雷达和多线激光雷达区别

单线激光雷达和多线激光雷达区别  单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光的发射方式、数据采集、成像分辨率和应用场景等方面存在着很大的区别。 首先,单线激光雷达是指激光雷达
2023-12-07 15:48:331851

禾赛科技激光雷达累计交付突破30万台 全球首个创下此里程碑的车载激光雷达公司

今日,全球激光雷达领导者禾赛科技宣布,公司自成立以来激光雷达累计交付量突破30 万台,成为全球首个创下此里程碑的车载激光雷达公司。   自 2022 年 7 月正式开启前装量产以来,禾赛的激光雷达
2023-12-27 09:44:05273

已全部加载完成