拥抱自动驾驶，4D成像毫米波雷达已悄然崛起！ 电子发烧友网报道（文/李诚）在汽车领域，自动驾驶是汽车智能化发展的最终方向。毫米波雷达传感器是目前汽车领域最成熟的技术之一，也是使用频率较高的一种
2022-01-12 09:37:43
6686 4D成像雷达的一个发展趋势是与人工智能技术的融合更深了。当毫米波雷达和深度学习得到的信息相融合时，会产生大量的算法需求，这也对处理器提出了更高要求。
2022-06-09 15:20:326390 
4D毫米波雷达的原理非常简单，就是将传统的3D毫米波雷达级联，增加通道数，也就是MIMO，多输入多输出系统（MIMO，Multiple Input Multiple Output）原本是控制系统中的一个概念。
2023-05-17 12:31:582739 
哥 1、概述 4D高分辨毫米波雷达(4D High Resolution Radar)，也叫做4D成像毫米波雷达，简称4D成像雷达。不论是传统毫米波雷达(mmWave Radar)，还是4D
2023-05-21 08:43:433477 
的工作带宽，从而提供更高分辨率和目标检测能力。比如，77G雷达在1G的带宽时，在前方 250 m的范围内分辨行人和车辆，这对车辆驾驶决策 具有非常重要的意义。 4. 最新车载毫米波雷达在ADAS上对应
2020-06-03 07:00:00
防撞雷达主要有超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达等类型。相比于其他类型的雷达，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候（大雨天除外）全天时的优点。其缺点是无法识别物体颜色；视场角较小，需要多个雷达
2019-12-16 11:11:22
毫米波/激光/超声波雷达的区别是什么？
2021-09-29 06:23:42
频率差，通过判断差拍频率的高低就可以判断障碍物的距离。毫米波雷达的波长从1cm到1mm，探测距离较长，可达200多米，可以对目标进行有无检测、测距、测速以及方位测量。它具有良好的角度分辨能力，可检测较小
2019-09-19 09:05:02
毫米波雷达拥有诸多优势，包括能够在恶劣的条件下运行、保护隐私并提供高分辨率的距离、速度和角度信息，其关注度和使用率日渐增长。在本文中，我们将提供一些毫米波雷达传感解决方案优化成本的见解，分享新产品创意
2022-11-03 07:52:39
毫米波雷达的作用和有效距离式多少？是否可以用于探测人体生物电信号？
2021-12-18 09:56:13
干扰，无法检测固定不动的人体。随着人们对安防、安全和效率的期望越来越高，下一代传感器必须克服常见的传感难题，提供既准确又可靠的传感。毫米波雷达具有纵向目标探测距离与速度探测能力强，可实现远距离
2022-01-25 06:00:08
，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的优点。毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学雷达相比，飞睿科技毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点
2021-09-22 16:17:32
，适用于多种场景感知的毫米波雷达产品不断涌现，如交通场景雷达、汽车雷达、智能检测雷达等。此类毫米波雷达为道路管理、车端决策提供实时场景信息，在车路系统中发挥着不可替代的作用。目前毫米波雷达技术正向高分辨
2020-07-01 14:16:38
天气的影响，已成为业界公认的主流选择，拥有巨大的市场需求，因而也是汽车电子厂商当前的主要研发方向。毫米波雷达同超声波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、摄像头等光学
2018-08-04 09:16:48
所谓的毫米波是无线电波中的一段，我们把波长为1～10毫米的电磁波称毫米波，它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼有两种波谱的特点。毫米波的理论和技术分别是微波向高频的延伸和光波向低频的发展。
2019-08-02 08:49:32
干扰能力和可靠性稍低。相比之下，毫米波雷达模组的方案具有明显的优势。结构安装简单，后期调试维护及升级方便，同时对光、雨、雪、尘等有很好的适应性。毫米波雷达模组对经过车辆的高截获率，可有效避免误报、不报
2021-10-08 15:22:17
、上厕所等，我们经常保持一个姿势不动。毫米波雷达感应模组采用了移动、微动、呼吸等混合检测技术，提升了检测准确度。即使在呼吸状态下，人体腹部和胸部由于呼吸节律所引起的起伏变化，也可以被觉察到，真正实现了
2021-10-29 15:44:55
毫米波雷达的特点、优点、缺点；毫米波雷达测距原理，测速原理，角速度测量原理；毫米波雷达系统架构。 毫米波雷达：ADAS/自动驾驶核心传感器毫米波的波长介于厘米波和光波之间， 因此毫米波兼有微波制导
2021-07-30 08:05:28
。 毫米波雷达工作路径简图 根据辐射电磁波方式不同，毫米波雷达主要有脉冲体制以及连续波体制两种工作体制。其中连续波又可以分为FSK（频移键控）、PSK（相移键控）、CW（恒频连续波）、FMCW（调频连续波
2019-12-16 11:09:32
LVDS、I2C和SPI。该单芯片毫米波（MMIC）还具有一个内置的校准和监控引擎，并且可以与诸如TI TDA3等外部处理器。将多个AWR1243传感器级联在一起可以在自动高速公路驾驶的成像雷达等应用中轻松
2018-11-09 16:16:17
增进大家对毫米波的认识。如果你对本文内容具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。一、引言大功率毫米波源是毫米波雷达、通讯、干扰机、精确武器制导系统中发射前端的核心部件。固态器件以直流电压低、可靠性高、抗冲击性能强
2020-11-05 09:43:08
消费者在一个地区得到支持。分辨率提高在雷达应用中，毫米波信号的高频率和增加的带宽支持更精确的距离测量，更精确的速度测量，以及能够分辨两个紧密间隔的物体。毫米波技术的应用雷达多年来，航天雷达的应用是
2022-07-29 22:43:59
时波束宽度为18度，而94GHz时波速宽度仅1.8度。因此可以分辨相距更近的小目标或者更为清晰地观察目标的细节。3）与激光相比，毫米波的传播受气候的影响要小得多，可以认为具有全天候特性。4）和微波相比
2019-07-03 08:13:34
：▲ 自适应巡航系统ACC▲ 盲点检测BSD▲ 变道辅助LCA▲ 后方横向交通告警RCTA……此处省略N种技术……毫米波雷达因其波束窄、分辨高的能力，相比激光雷达其传播特性受气候影响小、具有全天候特性，最终
2018-08-04 12:56:17
毫米波雷达传感器，通常毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。与摄像头、红外、激光等光学传感器
2021-10-28 15:14:21
、易集成和空间分辨率高的特点。3)车载毫米波雷达的工作频率为一般为 24GHz 和77GHz ；根据波的传播理论，频率越高，波长越短，分辨率越高，穿透能力越强，所以与其他微波相比，毫米波的分辨率高
2023-04-18 11:42:23
在车速上了80一点反应时间都没有，也不知某宝销量怎么来的。原厂上都是用雷达做的，一般使用K波段毫米波雷达。汽车前防撞系统也有用到，K波段毫米波雷达是一种多普勒运动传感器，能够准确测量物体移动速度，和移动
2015-10-09 12:15:29
和设计的热点，相比于激光车载雷达、红外线车载雷达以及其他低频段的毫米波车载雷达而言，77GHz 车载雷达可利用的频谱范围宽、信息容量大、分辨率高、多普勒频移大、测速灵敏度高、抗干扰能力及穿透等离子体的能力
2017-06-28 11:36:35
感知环境的ADAS传感器有摄像头、超声波传感器和毫米波雷达和激光雷达。其中毫米波雷达是应用最广泛的全天候核心传感器。
2019-09-16 10:36:36
20倍速率的明显提升。
图：4G、5G Sub-6G以及5G毫米波下载速率对比
特点二：高分辨率
电磁波还可以用来作为雷达探测使用，通过发出电磁波信号，并且监测电磁波遇到物体之后的反射情况，就可以检测
2023-05-05 11:22:19
，在接收通路中，采用了4通道相控阵列的方式进行设计 。
图：24GHz车载毫米波相控阵雷达系统
卫星通信
卫星通信是现在无线通信研究的一大热点，尤其是低轨卫星领域，由于其低延时、大带宽的特性，可以
2023-05-08 10:54:25
不受雨、雾、灰尘和雪等环境条件的影响，雷达在日常生活中的应用已遍地开花。自智能家居、智能酒店、养老居家的安居设备快速增长后，市场对于家居隐私和联动准确性有了强烈需求，毫米波雷达产品在降低了成本之后，可以
2021-09-24 16:45:24
功能的能力，从而实现了在雷达系统部署方面的全新系统配置和拓扑。例如，TI单芯片毫米波(mmWave)传感器内的嵌入式MCU可实现射频(RF)和模拟子系统的半自主控制。TI的CMOS传感器为模拟组件提供
2018-11-09 16:15:36
分辨力【DOI】：CNKI:SUN:XXYD.0.2010-01-009【正文快照】：近年来,由于频谱资源日益紧张,毫米波频段的频谱资源得到极大开发。军事应用始终处于频谱资源开发的最前沿:雷达、电子对抗
2010-04-22 11:47:22
在 4 毫米范围内）的毫米波雷达将能够检测短至几分之一毫米的运动。图 6 显示了一个毫米波雷达向患者胸部区域发射啁啾声。由于胸部的运动，反射信号被相位调制。调制具有运动的所有成分，包括由于心跳和呼吸
2021-09-02 18:19:56
当毫米波雷达探测人体生命体征时遇到电磁波发射源正在工作，雷达回波是否会受到干扰？是不是普通的电磁波都会对毫米波雷达造成一定干扰？有大佬知道的吗？可以解答一下不？
2022-04-23 18:43:10
汽车毫米波雷达的工作原理是什么？汽车毫米波雷达的测试挑战有哪些？泰克汽车毫米波雷达测试解决方案
2021-06-17 09:02:39
：AWR1x和IWR1x。全新毫米波传感器产品组合中的5款器件都具有小于4厘米的距离分辨率，距离精度低至小于50微米，范围达到300米。同时，功耗和电路板面积相应减少了50%。且看单芯片毫米波传感器如何抛弃锗硅工艺，步入CMOS时代？
2019-07-30 07:03:34
，连续地记录复杂的散射场分布，利用数字聚焦技术对图像进行处理。相比较而言，主动式毫米波系统分辨率更高，成像效果更好，环境适应性也更强不受温度、阳光、周围辐射源的影响。而被动式毫米波成像系统具备的动态检查
2019-05-28 07:18:09
等等。比如，目前小编在参与一款毫米波雷达的研究，为了节约BOM成本，更大程度的降低EMC干扰。公司决定将STM32芯片的晶振和毫米波雷达芯片的晶振，合并成一个晶振。由于毫米波雷达的晶振必须为24M，因此STM32芯片的晶振也要使用24M。代码中需要做如下修改：1、标准库的修改方法只需下述两步即可！(1)
2021-08-10 06:54:09
波两种工作方式（图1）。其中连续波又可以分为FSK（频移键控）、PSK（相移键控）、CW（恒频连续波）、FMCW（调频连续波）等方式。图1、毫米波雷达工作方式FMCW雷达具有可同时测量多个目标、分辨
2018-08-03 21:40:13
，最好是将单芯片雷达视为另一种类型的传感器。因此，当寻找一款能够接近检测物体、运动传感，或进行物理测量的器件时，毫米波雷达意外当选。图1 调频连续波的线性调频信号通常用于76~81GHz频段 雷达主要
2018-06-12 09:50:08
的事件预警和精确防控。相对传统设备来说，毫米波雷达拥有体积小巧、重量轻、全天候工作、易于部署安装、抗干扰能力强、可精确定位和跟踪以及方便多个雷达组网等优点。雷达传感设备采用雷达目标与图像融合技术，结合雷达
2021-09-15 17:20:31
距离越短；相对地，频率越低，波长越长，绕射能力越强，传输距离越远。所以与微波相比，毫米波的分辨率高、指向性好、探测性能好。与红外相比，毫米波的大气衰减小、对烟雾灰尘具有更好的穿透性、受天气影响小。这些
2021-08-24 16:47:09
毫米波雷达是什么？毫米波雷达的基本特性有哪些呢？
2021-11-10 07:15:23
无人车避障系统射击需要用到毫米波雷达，请问选择哪个厂家，性能类型如何？价格10000左右吧
2018-12-25 22:13:18
---之PCB电路材料的考虑摘要毫米波雷达传感器在众多传感器中具有全天候工作的独特特点，使其在成为汽车主动安全系统（ADAS）中的关键核心部件。毫米波雷达传感器的性能受多个因素的影响，而PCB电路
2019-07-29 07:43:07
的不同应用雷达为主，介绍不同功能的车载毫米波雷达。下面的内容会详细介绍这四种功能的车载雷达。 BSD （Blind Spot Detection —— 盲点侦测系统）通过毫米波雷达探测两侧的后视镜盲区中的超车
2019-09-19 09:05:02
那样敢叫板“老子天下第一”。除了传统ADAS毫米波雷达之外，面向高级别自动驾驶的高精度感知需求，具有高分辨点云成像能力的4D毫米波雷达成为近两年的行业热点，国内外一些巨头和初创公司都在聚焦这一新概念产品
2022-03-09 10:24:55
Ettus USRP X410 与稜研科技 UD Box 5G 变频器和 BBox 5G 波束成形器，应用于先进的无线通信和感测研究，包含5G/6G、卫星通信、雷达等陆海空领域。此新推出的毫米波通信原型
2023-02-21 13:44:53
毫米波雷达是测量被测物体相对距离、现对速度、方位的高精度传感器，早期被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。
2019-08-07 08:01:28
分辨率高的特点。与红外、激光、摄像头等光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。各类车载传感器的优缺点如表1所示。2 车载雷达频率划分情况2005~2013年，欧盟将
2019-05-10 06:20:23
TI毫米波解决方案，合成阵列只需孔径雷达（ISAR）的一小部分成本和复杂性，就可以提供能够高速高分辨率成像的大孔径。设想一下汽车保险杠上安装多个TI毫米波传感器，可以辨别出1度距离范围内的物体。现代雷达
2019-03-13 06:45:11
产品概述： 毫米波雷达是一种用于测量距离、速度和位置的高频无源
2023-06-09 15:52:34
毫米波末制导雷达频域高分辨测角技术研究
针对毫米波末制导雷达角跟踪精度差的问题，提出基于频域高分辨像的单脉冲测角算法。该算法根据单脉冲雷达测角原理，
2010-01-13 11:11:04842 
毫米波雷达的发展趋势是智能+高分辨 做好一款毫米波雷达本身是一个庞大的系统工程，所以我不可能会像标题那样面面俱到讲毫米波雷达的方方面面。这篇文章主要和大家聊聊如何从算法及功能层面做好4D 高分辨
2021-04-05 10:15:007265 
相比激光雷达和摄像头，毫米波雷达具备极佳的测速能力、极佳的天气和光线鲁棒性（不受光线和雨雪天气影响），以及非视距被遮挡目标的独特探测能力。高分辨4D成像雷达在继承这些优势的同时
2021-04-25 11:44:482715 全球领先的4D成像雷达公司傲酷今天宣布推出世界上最高角分辨率的商用4D成像雷达- FALCON和EAGLE两款雷达产品，利用其AI算法驱动的虚拟孔径成像软件和市场通用的车规级雷达硬件，傲酷重新定义了毫米波雷达角分辨率和灵敏度。和普通毫米波雷达相比，性能远超但价格接近。
2022-03-14 14:01:513830 4D毫米波雷达，新置纵向天线，具备测高能力，在原有的距离、速度、方向的数据基础上，加上了对目标的高度分析，将第4个维度整合到传统毫米波雷达中，其实是“3D+1D”的含义，实现了对纵向空间的感知，让测到的交通数据更为精准。有了高度数据，毫米波雷达的识别能力完全不一样了，终于可以“睁眼看世界”。
2022-07-14 15:14:2811493 在高性能雷达技术方向上，木牛第三代成像雷达I-79 4D采用了全新的阵列技术和Flash Radar，可实现同步实时发送信息，确保中短距离和350米远距离都具备高分辨率和高密度点云信息，以及较激光雷达更强的鲁棒性。
2022-10-27 12:49:42563 安霸傲酷自适应 AI 毫米波雷达软件和高能效的 5 纳米制程的 CV3 AI 域控制器主芯片首次实现 4D 成像毫米波雷达原始数据的集中式处理和前融合。
2022-12-07 10:32:301037 4D成像毫米波雷达主要是依靠增加芯片、天线等硬件来实现立体成像、提高角分辨率等功能，但同时也会因为天线太多的问题，导致之间互相干扰，噪声很大。
2022-12-30 13:55:371075 传统毫米波雷达只能接收到有限的返回信息点，仅能判断出前方是否有障碍物；在毫米波雷达原有距离、方位、速度的基础上，4D毫米波雷达增加了对目标的高度维数据解析，能够实现“3D+高度”四个维度的信息感知；
2023-01-04 10:33:011000 特斯拉增配4D毫米波雷达，能够增加获取障碍物距离信息，以弥补摄像头缺陷。值得注意的是，4D毫米波雷达的点云数量大幅增加，其算法比传统毫米波雷达更为复杂，目前大部分车企并不具备这种算法能力。有毫米波
2023-02-23 10:42:123387 在2023年的CES上，4D成像毫米波雷达（简称4D毫米波雷达、4D成像雷达或4D雷达）备受瞩目。
2023-03-13 09:58:2511612 毫米波雷达，且该车型可能率先在中国工厂生产。 近日，本土Tier1福瑞泰克宣布，其自主研发的成像毫米波雷达产品FVR40已获得国内多个车企定点，相关产品已进入量产交付阶段，预计2023第一季度完成上车搭载。 据了解，福瑞泰克FVR40成像雷达采用双芯片
2023-03-14 19:14:47645 越来越多厂商已经进入4D毫米波雷达领域，比如大陆、采埃孚、博世、安波福等传统Tier 1;Waymo、Mobileye、华为等自动驾驶方案公司。
2023-03-15 12:17:47929 4D成像毫米波雷达有何魅力？能让特斯拉在半年内转变风向，摒弃纯视觉方案，重拾雷达传感器？
2023-03-20 11:31:292614 4D成像雷达全称为“4D毫米波成像雷达”，“4D”是相对于传统毫米波雷达（也即3D雷达）仅有距离（Range）、速度（Velocity）、方位角（Azimuth）三个维度的信息而言，增加了俯仰角度（Elevation）的信息感知能力
2023-04-07 14:39:27472 来源：盖世汽车，谢谢 自特斯拉被曝考虑重新加入雷达，且有可能是高分辨率4D雷达以来，国内市场对4D毫米波雷达的热情持续高涨。 编辑：感知芯视界 据梳理发现，目前国内至少有20家公司在4D毫米波雷达
2023-05-06 09:40:38470 ） 序号 类别 内容 文件路径 1 NO NO NO 【正文】 编辑|小助理 审核|调皮哥 上文 双级联方案的4D成像毫米波雷达 没有列举完，本期继续。 1、傲酷双芯片4D成像雷达 EAGLE
2023-05-08 10:44:22617 
森思泰克的4D毫米波雷达产品包括4级联的STA77-8和2级联的STA77-6，两款产品目前均已量产，森思泰克也是国内少有的实现4D毫米波雷达量产的企业。
2023-05-09 11:21:01485 哥 早在今年( 2023年 )的上海国际汽车展会上，采埃孚（ZF）官方宣布将重磅推出4D成像雷达开发环境和带标注的数据集，这是采埃孚首次将4D成像毫米波雷达开发环境和数据集向客户开放，也是目前大家最具期待的4D成像毫米波雷达数据集之一。 随着 采埃孚 数
2023-05-15 09:32:101021 
传统毫米波雷达也叫3D毫米波雷达，具有3个维度的信息，分别是距离、速度、方位角。而4D毫米波雷达在此基础上增加了高度信息，形成了4维信息输入，避免了以往对于路牌、地面井盖等目标的误识别。
2023-05-25 11:46:361508 
为满足智能汽车创新发展战略中实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下的市场化应用的战略愿景，经纬恒润凭借自身在智能驾驶汽车领域多年研发经验，承担北京市和国家级重点课题任务，自主研发4D毫米波成像雷达
2022-06-21 09:15:09652 
物体时，无法准确测得物体的高度数据。如果将这样的数据交给汽车，汽车就会出现频繁刹车的问题。4D成像毫米波雷达的出现，将弥补这一缺陷。4D成像毫米波雷达在原有的距离
2023-05-17 10:06:48583 博世和大陆汽车在3D毫米波雷达时代垄断了中国前向毫米波雷达市场，但在4D时代风光不在，国产品牌强势崛起，其中最强的莫过于芜湖森思泰克。
2023-07-07 10:35:211812 
近日，湖南省科学技术厅公布了《2023年度湖南省重点研发计划拟立项项目》拟认定名单的公示，莫之比智能“软件定义的毫米波4D成像雷达研制”项目成功入选。4D成像毫米波雷达是什么？注：图片下载于网络
2023-07-31 23:19:36657 
万颗。毫米波雷达具有检测小目标、分辨细节和穿透性强的特点。目前，传统的毫米波雷达逐渐向4D演化，增加了高度维度的测量，具有高分辨率点云、AI目标识别和辅助高精定位的特点，
2023-11-13 08:10:19216 
4D毫米波雷达（也被称为4D成像雷达）可以实现类似于激光雷达的成像功能，而在成本方面只有激光雷达的10%-20%。那么，4D毫米波雷达在汽车自动驾驶领域是最理想的传感器吗？
2023-11-21 16:32:28823 
毫米波雷达的优缺点 毫米波雷达是一种基于毫米波频段的雷达系统，具有许多优点和一些缺点。下面是关于毫米波雷达的详细分析。 首先，我们来讨论一下毫米波雷达的优点。 1. 高分辨率：毫米波频段的波长较短
2023-12-08 11:17:572577 北京行易道科技有限公司（简称其为行易道科技）在北京的总部举办了一场别开生面的新闻发布会。在这次发布会上，行易道科技骄傲地推出了一款创新性产品 - 4D毫米波成像多雷达实时环视SLAM系统，这款系统在全球范围内堪称首款4D雷达实现环视路径规划的革命性技术。
2024-01-07 16:19:11647 毫米波雷达在智能驾驶起到什么作用，这个在纯视觉的方案的替代下，引发了我们的思考。4D毫米波成像雷达，可以说在原有的毫米波雷达技术，有了更好的可能性，更好地实现智能驾驶功能，本文还是围绕一些测试的要求来跟大家分享一下。
2024-01-18 15:54:54181 
在刚刚结束的CES2024上，经纬恒润联合以色列ArbeRobotics公司展出了基于Arbe芯片组方案的4D成像毫米波雷达LRR610。经纬恒润自主研发的4D成像毫米波雷达LRR610，具备48
2024-01-19 08:00:39225 毫米波雷达是一种高频率雷达系统，可以在毫米波频段（30-300 GHz）进行物体探测和测距，由于其具有高分辨率、较低的互相干扰和较强的透射穿透能力，被广泛应用于众多领域。而超声波雷达则是一种利用
2024-01-19 11:14:211119 毫米波雷达（MMW）是一种新型的雷达技术，逐渐在智能网联汽车中得到广泛应用。它利用毫米波频段的电磁波进行探测和测距，具有高分辨率、高精度、高可靠性等优点。本文将详细介绍毫米波雷达在智能网联汽车
2024-01-31 10:41:30385
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