RA6T2无传感器矢量控制系统概述

2. 系统概述

2.3 硬件规范

2.3.2 外设功能

表2-4列出了本系统使用的外设功能。

表2-4 外设功能列表

1

12位A/D转换器 (12ADC)

相电流（单电阻）、逆变器总线电压 (Vdc) 和转速命令 (VR1) 在“单次扫描模式”下测量（使用硬件触发器）。

使用FIFO功能检测相电流。

通过使用GPT直接链接功能，A/D转换实现了与载波同步中断同步。

图2-3 ADC驱动程序的FSP配置 (FSP 3.5.0) [1/3]

图2-4 ADC驱动程序的FSP配置 (FSP 3.5.0) [2/3]

图2-5 ADC驱动程序的FSP配置 (FSP 3.5.0) [3/3]

2

低功率异步通用定时器 (AGT)

AGT用作1 [ms] 间隔定时器。 

图2-6 AGT驱动程序的FSP配置 (FSP 3.5.0)

3

通用PWM定时器 (GPT)

在通道4、5和6上，具有死区时间的输出通过使用三角波PWM模式3来执行。 

图2-7 GPT驱动程序的FSP配置 (FSP 3.5.0)

4

GPT的端口输出允许 (POEG）

检测到过电流（检测到GTETRGD端口为低电平时）时，执行PWM输出的端口设置为高阻抗状态。

图2-8 POEG驱动程序的FSP配置 (FSP 3.5.0)

2.4 软件配置

2.4.1 软件文件配置

下图显示了软件的文件夹和文件配置。

图2-9 文件夹和文件配置

图2-9 注： 

1：关于电机控制开发支持工具“Renesas Motor Workbench”中的分析器功能的规范，请参见后续第4.5节。

标识符“ics/ICS（ICS 是上一版电机控制开发支持工具“In Circuit Scope”）”已附加到与“Renesas Motor Workbench”相关的文件夹、文件、函数和变量的名称中。

2.4.2 模块配置

软件的模块配置如下所述。 

图2-10 模块配置

2.5 软件规范

表2-5列出了本系统的基本软件规范。有关无传感器矢量控制的详细信息，请参见应用笔记“永磁同步电机的无传感器矢量控制（算法）”(R01AN3786)。

表2-5 无传感器矢量控制软件的基本规范

2.6 中断优先级

表2-6列出了本系统所使用的中断和优先级。

表2-6 中断优先级

图2-11 FSP中断配置 (FSP 3.5.0)

审核编辑：刘清