惯性导航系统是一种利用惯性测量单元（如加速度计和陀螺仪）来测量和跟踪物体位置、方向和速度的技术。在无人驾驶领域，惯性导航系统通常与卫星导航系统（如北斗、GPS）结合使用，以提供更高精度和更可靠的定位
2023-09-11 17:56:10
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惯性导航系统的主要定位测量装置由加速度传感器和陀螺仪组成。其中，加速度传感器是用来测量载体所受到的惯性力，并通过牛顿第二加速度定律获取被测载体的加速度值。陀螺仪在该系统中主要是用来测量载体的偏航角度。通过二者的结合，惯性导航系统能够通过加速度值、时间、偏航角度形成一个完整的坐标体系。
2022-01-17 08:00:006204 ，随着MEMS陀螺仪的兴起，在车辆导航、机械控制等领域，精确导航的竞争一直在对峙。 导航核心——陀螺惯性测量单元 在高精度的捷联惯导系统中，陀螺惯性测量单元是绝对的核心。很长一段时间以来，激光陀螺仪都是中高精度惯导系统
2023-10-24 01:11:001284 `供应 3DM-GX3-25陀螺仪及惯性测量系统吴经理:0755-26998458 /132,4667,5433传感器事业部工作Q:1139878854品牌：美国 MicroStrain产品型号
2020-06-23 14:30:56
的工业级别航姿参考系统，内置自适应卡尔曼滤波器。集成有三轴加速度计，陀螺仪，磁力计和温度传感器，实现惯性导航最优解。 此外，双处理器运行自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）时刻跟踪动态姿态，具有广泛
2021-01-26 14:38:50
代理供应 3DM-GX5-25陀螺仪详询请致电： ***吴经理工作Q：1139878854 美国Microstrain 3DM-GX3-25TMAHRS解决了许多应用方面的测量问题，包括：- 无人驾驶的机车导航- 平台稳定- 生物力学- 可佩戴的惯性追踪- 钻孔测量- 姿态定位- 运动性能的提高
2020-07-22 15:14:25
。集成有三轴加速度计，陀螺仪，磁力计和温度传感器，实现惯性导航最优解。 此外，双处理器运行自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）时刻跟踪动态姿态，具有广泛的应用领域，是平台稳定、车辆健康和健康监测的理想选择
2020-12-09 16:22:02
全球卫星导航系统及其产业当前正经历前所未有的三大转变：从单一的GPS时代转变为多星座并存兼容的GNSS新时代，导致卫星导航体系全球化和增强多模化；从以卫星导航为应用主体转变为PNT（定位、导航、授时
2019-09-29 10:21:26
的工作环境要求。 SKM-4DX引脚定义： 此惯性导航模块的优势：（1）摆脱里程计常规车载导航系统往往依靠里程计和陀螺仪的DR方案，实现汽车复杂环境下的高精度导航定位，里程计信号对于很多汽车后装市场
2020-08-13 01:29:45
了发明陀螺仪的理论研究。陀螺仪再加上加速度计，就是惯性导航的传感器部分了。这样，运动路径就和传感器可测得的加速度、角加速度这两个量联系在了一起。惯性导航就是通过测量这两个瞬时变量，在经过一系列公式运算
2020-08-14 04:39:59
性导航系统 INS( Inertia Navigation System，以下简称惯导) 惯导是一种利用惯性传感器测量载体的比力及角速度信息，并结合给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主
2020-05-18 06:15:18
的物理平台平台式惯导：（下图a所示）惯性传感器安装在一组框架上（平衡环），通过扭矩电机根据陀螺仪感应的旋转来实现平台的旋转，使得平台始终与导航系保持一致。因
2021-09-01 08:06:45
的GNSS/INS组合导航系统。工业级惯导系统：双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等MEMS传感器组成。并通过
2020-12-07 09:06:55
请问各位大神，如何用公式节点读取陀螺仪数据，陀螺仪型号是6050，谢谢！！！
2017-08-26 10:08:21
1 引言 惯性导航系统具有完全自主性、全天候和抗外界干扰等特点，可以提供完整的导航定位参数，己广泛地应用于各种运载体的导航定位中。作为核心元件的陀螺仪，它为系统提供坐标基准，用于测量载体的姿态和方位
2019-06-04 06:37:56
上的产品。可能看到这里，大家还是会觉得有些迷惑，既然陀螺仪很厉害，那么它在手机上到底有什么用呢？我们不妨来看看。第一大用途，导航。陀螺仪自被发明开始，就用于导航，先是德国人将其应用在V1、V2火箭上
2020-09-03 07:29:47
` 陀螺仪的名字由来 陀螺仪名字的来源具有悠久的历史。据考证，1850年法国的物理学家莱昂·傅科（J.Foucault）为了研究地球自转，首先发现高速转动中地的转子（rotor），由于它具有惯性
2020-12-17 16:31:35
。 最早的陀螺仪的简易制作方式如下：即将一个高速旋转的陀螺放到一个万向支架上，靠陀螺的方向来计算角速度，简易图如下图所示。 其中，中间金色的转子即为陀螺，它因为惯性作用是不会受到影响的，周边的三个
2020-09-09 08:48:00
`陀螺仪在航天航空中的应用 陀螺仪器最早是用于航海导航，但随着科学技术的发展，它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。 陀螺仪器不仅可以作为指示仪表，而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感
2020-09-04 07:52:53
附近，陀螺仪会测量运动的方向和速度，将速度乘以时间获得运动的距离，实现精确定位导航，并能修正导航线路。 这就是手机陀螺仪的作用，有没有觉得这手机陀螺仪很不可缺少呢？ 陀螺仪的特性 接下来，我们用图
2018-11-08 16:14:38
://ezchina.analog.com/thread/6549要求高精度稳定性的惯性导航或其他应用经常会使用陀螺仪。为获得最高性能，用于这些应用的陀螺仪一般需要进行校准和外部温度补偿。本资料介绍了一种
2016-01-18 15:31:32
ADIS16485 iSensor®器件是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能
2015-12-26 13:46:59
简介对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU) 的高性能运动控制系统，传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪，传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的"
2019-10-16 08:00:00
Mark Looney应用工程师ADI公司摘要当MEMS惯性测量单元(IMU)用作运动控制系统中的反馈传感器时，必须了解陀螺仪的噪声情况，因为它会在所监视的平台上造成不必要的物理运动。根据具体情况
2018-10-22 16:44:26
Mark Looney应用工程师ADI公司摘要当MEMS惯性测量单元(IMU)用作运动控制系统中的反馈传感器时，必须了解陀螺仪的噪声情况，因为它会在所监视的平台上造成不必要的物理运动。根据具体情况
2018-11-01 11:15:18
3DM-GX5-25陀螺仪产品亮点集成有三轴加速度计，陀螺仪，磁力计和温度传感器，实现惯性导航最优解双处理器运行自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），卓越的动态姿态估算优点同类性能最佳偏置跟踪，误差估计，阈值标志
2020-12-09 16:20:17
MEMS陀螺仪也称电子式陀螺仪，就是一块芯片。 Iphone 4上的陀螺仪就是这种，主要作用是在GPS没有信号时，通过陀螺仪的作用仍然能够继续精确导航。MEMS陀螺仪即硅微机电陀螺仪，绝大多数
2018-10-23 10:57:15
陀螺仪，是一种用来感测与维持方向的装置，基於角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位於轴心可以旋转的轮子构成。 陀螺仪一旦开始旋转，由於轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪
2018-11-08 16:12:15
。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。 手机陀螺仪的作用:动作感应的GUI：通过
2012-10-19 14:51:35
本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量
2021-08-09 06:46:21
如今工程师所设计的很多系统和产品中都包含有微机电系统（MEMS）传感器，特别是MEMS陀螺仪等关键元器件。这些应用种类繁多，从便携式设备、可穿戴设备到工业机器人、关键的汽车安全系统等一应俱全。它们
2018-11-12 15:35:11
本帖最后由 饼干11 于 2021-8-11 09:44 编辑
我想在一个比较大的平台，分别安装陀螺仪实现这个平台稳定，平台是三个吊轮吊着的，如何让陀螺仪判断哪个吊轮快了或者慢了，然后给单片机指令去控制吊轮，但是平台太大了会不会导致陀螺仪不灵敏，比如人在地球上感觉不到地球自转一样。
2021-08-11 08:32:28
的速度、偏航角和位置等信息，同时可以获得载体的载体信息。但惯性导航系统由于陀螺仪零点漂移严重，车辆震动等因素，致使无法通过直接积分加速度获得高精度的方位和速度等信息，即现有的微惯性导航系统很难长时间
2017-10-12 18:13:02
的工作寿命更长、成本更低和制造更简单，这种陀螺也被称为固态环形激光陀螺仪（固态RLG）。 目前，基于氦-氖环形激光陀螺仪的惯性导航系统已经广泛应用在航空和航海导航、战略导弹的导航、制导与控制领域，成为
2018-11-09 16:05:25
，是发达国家不可缺少的基本导航定位手段之一，如自动化程度很高的波音飞机都装载有磁导航定位系统。 二、什么是陀螺仪 为了介绍地磁传感器与陀螺仪的区别，此处先对陀螺仪加以简单介绍。 陀螺仪的原理就是，一个
2021-01-20 14:41:13
基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的研究汽车状态的实时准确测量是汽车智能辅助驾驶系统研究的关键问题。本文针对智能辅助驾驶车辆研究的需求，建立了一套无陀螺仪式惯性导航系统。该系统没有采用传统的陀螺仪测量
2009-12-02 12:40:03
陀螺仪动态测试系统软件是由哪些部分组成的？ 硬件又是由哪些部分组成的？请问如何利用PC／104来设计陀螺仪动态测试系统？
2021-04-13 06:02:27
惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，手机上的指南针功能就是一种很好的证明。如通过其他原理进行制作的角运动检测装置，功能一样的的也称陀螺仪。可以精确的分析判断出使用者的实际动作，通过他
2018-11-07 09:53:37
远距离测量系统或自动控制、惯性导航平台中使用较多。 陀螺稳定平台。以陀螺仪为核心元件，使被稳定对象相对惯性空间的给定姿态保持稳定的装置。稳定平台通常利用由外环和内环构成制平台框架轴上的力矩器以产生
2020-09-06 07:49:27
陀螺仪（角速率传感器或角速度传感器）是一种可以测量到物体角速度的装置。陀螺仪可以感知旋转运动和方向的变化。角速度不同，运动产生的电位差也不同。陀螺仪将角速度的变化转换成电信号输出。
2020-08-19 06:15:05
陀螺仪因其独特的性质，被广泛应用在导航系统（航空航海）、运动分析与控制、平台的稳定性检测与控制、滚动检测、转速控制、高要求的惯性测量单元、机器人控制系统等方面，而在电子领域则可以用于光学防抖
2018-12-05 15:25:46
捷联惯性导航技术，加速度与陀螺仪传感器，控制attach://209539.pdf
2014-08-20 15:15:14
捷联式惯性导航系统
2016-08-17 12:06:13
~+105 °C
规格尺寸：22.4mm ×22.4mm ×9.0mm
三 典型应用领域
L2~L5智能驾驶
组合导航系统自主导航
ADAS传感器精准平台稳定
详细资料请查阅手册；*附件：RJX-IMU-16460惯性测量单元产品手册.pdf
2024-01-18 13:46:16
为什么要设计一个轮式小车惯性导航系统？轮式小车惯性导航系统的软件装置怎样去设计？轮式小车惯性导航系统的硬件装置怎样去设计？如何去测试轮式小车惯性导航系统？
2021-04-19 11:35:46
陀螺仪测试系统硬件是怎样设计的？如何去设计陀螺仪测试系统的软件？怎样去设计一款机载陀螺仪测试系统？并将其应用于哪些领域？
2021-04-13 06:19:00
。 惯性导航的优势和限制：惯性导航具有体积小、成本低、精度高、不依赖外界信息、抗干扰能力极强、隐蔽性好等特点。惯性测量装置一般包括加速度计和陀螺仪。加速度计是测量物体的加速度，陀螺仪又被叫做角速度传感器
2018-03-26 11:26:37
激光陀螺仪的光环路实际上是一种光学振荡器，按光腔形状分有三角形陀螺和正方形陀螺，腔体结构有组件式和整体式两种，一般三角型激光陀螺用的最多。
2019-10-23 09:00:26
够提供全姿态信息参数，这是其他导航系统所不能比拟的。内置三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴磁传感器,可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、磁场等数据信息。特点该模块可以完成
2022-01-07 06:44:53
Ben Wang汽车航位推算(DR)导航系统采用一个陀螺仪(gyro)来推算车辆的即时航向。借助该信息再加上行驶的距离，导航系统可以正确确定车辆的位置，即使卫星信号因拥挤的城区环境或隧道而受阻时亦是
2018-10-22 14:35:59
汽车航位推算(DR)导航系统采用一个陀螺仪(gyro)来推算车辆的即时航向。借助该信息再加上行驶的距离，导航系统可以正确确定车辆的位置，即使卫星信号因拥挤的城区环境或隧道而受阻时亦是如此。在DR导航
2018-10-22 17:00:37
和最轻的工业级别航姿参考系统,内置自适应卡尔曼滤波器。集成有三轴加速度计,陀螺仪,磁力计和温度传感器,实现惯性导航*优解。此外,双处理器运行自适应扩展卡尔曼滤波器( EKF )时刻跟踪动态姿态，具有
2020-04-13 14:55:30
。陀螺仪就是惯性制导的基础惯性导航系统有平台式和捷联式两类实现方案：前者有跟踪导航坐标系的物理平台, 惯性仪表安装在平台上, 对加速度计信号进行积分可得到速度及位置信息, 姿态信息由平台环架上的姿态角
2020-06-13 08:00:00
如题，陀螺仪测得的角频率是导航参考坐标系的还是仪器自身载体坐标系的？
2019-05-31 01:24:09
做一个步速惯性导航的产品 ，需要陀螺仪，请帮忙推荐陀螺仪的芯片，X轴一个，Y轴一个，Z轴一个
2019-02-15 09:46:18
捷联式组合导航系统[1],影响系统精度的主要误差源有:惯性器件的刻度系数误差、零位误差及轴安装不对准角等。为了确保系统的对准和导航精度,必须利用精密转台对以上误差源进行精确标定,并通过系统软件加以补偿。一般情况下,在完成系统标定后,若不对陀螺、加速度计全文下载
2010-04-24 09:31:29
嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用
2009-03-29 12:26:36
18 对惯性导航系统、北斗双星定位系统两者的组合进行了研究。建立了惯性/北斗双星组合导航系统的数学模型，针对双星系统噪声特性难于统计的特点设计了可实时估计量测噪声的自
2009-12-16 12:46:1339 陀螺电机是惯性器件陀螺仪的主要构成部分，而陀螺仪是惯性导航系统的核心元件，广泛运用于舰船导航和各
2010-11-17 10:18:271260 设计了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度计的低成本微惯性导航系统。采用“四元数”法进行姿态计算，通过比力变换、积分
2010-12-29 15:05:332180 
传统上，陀螺仪是用于测量旋转角速率的机械器件,其常见用途之一就是在导航系统中估算方位角。在系统中安装此类陀螺仪时，通常会涉及到舱壁安装的机械设计，即机械定位螺丝系统
2011-08-25 17:27:250 陀螺仪因其独特的性质，被广泛应用在导航系统（航空航海）、运动分析与控制、平台的稳定性检测与控制、滚动检测、转速控制、高要求的惯性测量单元、机器人控制系统等方面，而在电子领域则可以用于光学防抖、游戏控制、3D鼠标当中。
2017-11-30 10:17:5115962 陀螺电机是惯性器件陀螺仪的主要构成部分，而陀螺仪是惯性导航系统的核心元件，广泛运用于舰船导航和各种武器系统中。陀螺电机的性能好坏，将直接影响陀螺仪的性能以及整个惯导系统的导航精度，因此，对于陀螺电机供电电源的设计显得十分重要，其电压、频率稳定度等都直接影响电机的工作精度。
2018-06-15 10:35:001765 
陀螺仪作为惯性导航系统的核心部件，能够为载体提供精确的空间角位置信息。目前，能达到惯性级的中高精度陀螺仪仍多为工作在闭环条件下的机械式陀螺仪，如液浮陀螺仪、动力调谐陀螺仪（ Dynamically
2018-01-23 14:24:490 惯性导航系统 INS( Inertia Navigation System ，以下简称惯导 ) 惯导是一种利用惯性传感器测量载体的比力及角速度信息，并结合给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统．具体来说惯性导航系统属于一种推算导航方式。
2018-04-26 09:06:0062937 
惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中
2018-03-04 09:25:442683 。INS（惯性导航系统）：以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、姿态和位置等信息。 INS（惯性
2018-04-27 11:05:034099 针对在导航系统姿态解算中，陀螺仪和电子罗盘在解算姿态时分别存在积分误差和磁场干扰的问题，提出了利用Kalman滤波和互补滤波相融合的算法进行定位。首先将电子罗盘和陀螺仪通过Kalman滤波得出最优
2018-05-02 08:27:0018388 
惯性导航系统根据陀螺仪的不同，可分为机电(包含液浮、气浮、静电、 挠性等种类)陀螺仪、光学(包含激光、光纤等种类) 陀螺仪、微机械(MEMS)陀螺仪等类型的惯性导航系统。
2018-05-10 17:09:4133756 陀螺仪作为一种惯性测量器件，是惯性导航、惯性制导和惯性测量系统的核心部件，广泛应用于军事和民用领域。
2019-07-15 08:02:006495 
的精度在整个过程中起到了至关重要的作用，也就是高精度的陀螺仪直接决定了惯性导航系统的精度以及制导和自动控制系统的性能品质。
2018-10-23 17:34:0920525 惯性导航系统是随惯性传感器（陀螺仪和加速度计）技术的发展而发展起来的一门导航技术，由于具有完全自主，不受任何干扰，隐蔽性强，输出信息量大，输出信息实时性强等优点，在军事领域和民用领域都得到了广泛
2018-10-30 19:45:3514 美国科学家研制出了迄今全球最小的光学陀螺仪，其个头比一粒米还小，仅为目前最尖端光学陀螺仪大小的1/500，未来有望用于无人机和航天器上。
2018-11-07 09:03:513353 由美国加州理工学院设计的一款面积仅为2平方毫米的硅基光学陀螺仪，得益于采用的一种噪声自消除技术，克服了这类微型惯性单元中的主要误差源。
2019-02-11 15:52:123231 捷联式惯性导航系统，其惯性测量装臵(加速度计和陀螺仪)直接装在飞 行器、舰艇、导弹等载体上，载体转动时，加速度计和陀螺仪的敏感轴指向也跟随转动。陀螺仪测量载体角运动，计算载体姿态角，从而确定加速度计
2020-04-28 11:40:501167 惯性器件 惯性导航系统通常由惯性测量装臵、计算机、显示器等组成。惯性测量装 臵由两大核心惯性元器件组成:加速度计和陀螺仪。三个自由度的陀螺用来测量 飞行器的角加速度，三个加速度计用来测量飞行器
2020-04-28 11:14:033225 傅科称这种刚体为陀螺，后来制成供姿态测量用的陀螺仪。1906年H.安休兹制成陀螺方向仪，其自转轴能指向固定的方向。1907年他又在方向仪上增加摆性，制成陀螺罗盘。这些成果成为惯性导航系统的先导。1923年M.舒拉发表舒拉摆理论，解决了在运动载体上建立
2020-04-28 10:59:553516 信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。 惯性测量装置，包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。前者是测量物体的加速度，后者又被叫做角速度传感器，是测量角速度的，利用这些装置的参数，计
2020-06-01 10:21:443291 信息,也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。 惯性测量装置，包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。前者是测量物体的加速度，后者又被叫做角速度传感器，是测量角速度的,利用这些装置的参数，计算并
2020-06-08 14:41:521898 近几年来，MEMS惯性传感器发展迅速，精度不断提高。虽然精度相比光纤陀螺、激光陀螺仍有很大差距，但是其价格低、体积小、重量轻，使MEMS惯性导航系统在惯性导航系统中发挥重要作用。
2020-07-14 15:32:553351 惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的一种自主式导航系统，主要由陀螺仪和加速度计两部分组成。
2020-10-20 16:11:572833 作为黄陇矿区首套引进的LASC惯性导航系统，该系统采用军用高精度光纤陀螺仪和定制的定位导航算法，可以实时监测采煤机三维姿态、精准定位，实现工作面自动调直，采煤工艺水平控制、远程监测与控制等功能。
2021-02-23 10:28:294153 电子发烧友网报道(文/李诚)惯性导航系统是一种不受电磁波干扰，且不依靠外界信号即可完成自主定位的导航系统。
2022-01-19 15:46:232581 陀螺仪作为一种检测外部旋转角速度的器件，可以结合加速度计构建惯性导航系统，在军事、工业和消费电子领域的许多应用中发挥着不可替代的作用，例如：惯性导航、航姿参考、角度检测等。然而，在无人驾驶航天器、火箭发射和石油钻探等涉及极端环境的应用中，陀螺仪芯片会受到很大的冲击过载。
2022-09-19 10:48:16461 随着惯性导航系统的快速发展，陀螺仪一直都是惯性导航系统的核心，其性能决定了惯性导航系统的性能。随着现代物理学的快速发展，特别是量子控制等领域的快速进步，高精度、小体积、低功耗、低成本的核磁共振陀螺成为一个重要的研究方向。
2022-10-15 18:53:37538 随着服务机器人的市场和技术的增长，导航已成为研究应用的热点。与车辆、轮船或飞机相比，服务机器人体积小，成本低，因此它们的导航系统应该是捷联和低成本的。传统的稳定平台导航系统通常涉及单独的加速器和光纤或基于激光的陀螺仪，所有组件都机械和刚性地安装在与移动车辆隔离的稳定平台上。
2022-12-22 14:45:256180 
汽车航位推算 （DR） 导航系统使用陀螺仪（陀螺仪）来估计车辆的瞬时航向。这些信息与行驶距离相结合，使导航系统能够正确确定车辆的位置，即使在拥挤的市区或隧道中卫星信号被阻挡时也是如此。在DR导航中使
2023-01-30 14:16:551681 
光学陀螺仪是一种利用光学原理测量角速度和角位移的装置。其基本原理是利用光的干涉或相对位移来检测旋转运动。
2023-07-19 14:58:55430 惯性导航技术是惯性技术的核心和发展标志，惯性导航系统 (Inertia navigation system，INS) 利用陀螺仪和加速度计 (统称为惯性仪表) 同时测量载体运动的角速度和线加速度，并通过计算机实时计算出载体的三维姿态、 速度、 位置等导航信息。
2023-08-22 09:56:072988 
，我们来介绍三轴陀螺仪。三轴陀螺仪是指具有三个测量轴的陀螺仪，通常以x、y和z轴表示。它们用于测量物体围绕这些轴的旋转。 三轴陀螺仪可以感知物体的旋转方向和速度，并且具有较高的精确度和稳定性。它们通常用于导航系统、
2024-01-02 14:22:101180 MEMS加速度计与MEMS陀螺仪是现代惯性导航系统中最常用的传感器。
2024-02-17 14:05:00345 
以激光陀螺仪为核心部件的导航系统是一种惯性导航系统，相对于大家耳熟能详的GPS和北斗等卫星导航系统，熟知惯性导航系统的人很少。
2024-02-23 18:09:091202
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