R2000系列传感器解决方案技术特性

1.   应用挑战

随着人们对物流运输的需求与日俱增，自动导航小车在仓储和生产物流中的使用也越来越普遍。为了更好地完成运输任务，我们可以在同一个工厂内，使用不同类型的车辆，如自动导引车辆（AGV）和自主移动机器人（AMR）。然而，这两者之间存在一些区别，根据实际应用的规模及类型，车辆的定位和导航对传感器有着不同的技术要求。通常，自动导引小车AGV沿固定路线行驶，无需绕行，因此运输货物的速度相对较快。而自主移动机器人AMR则更为灵活，AMR 按自主规划计算路径行驶，能避开障碍物，为物流运输提供更多的灵活性。

2.   目标  

为了确保自动导航小车准确地从A点导航到B点，所使用的传感器技术必须能够在自动导航小车行驶过程中，实时为车辆控制系统提供可靠的位置数据。传感器需以所需的精度，绘制环境地图，并且能够通过控制系统对变化的环境做出动态调整及适当反应。例如，传感器需要及时检测行进路径中的障碍物，以确保能可靠避障。此外，不同车辆上所安装的传感器也必须避免相互干扰。

当应用需要高精度导航时，可使用反射膜来确定方向，或者使用轮廓导航来确定自动导航小车的位置。

3.   解决方案

R2000系列光电传感器采用高性能的脉冲测距技术（PRT），通过2-D LiDAR传感器实现了360度可视化视角和毫米级的精度确定绝对位置，从而提供了高精度的位置测量。此系列传感器集成了反射膜测量和轮廓测量两种功能，检测范围可根据所需车辆类型的要求进行灵活调整。这样，使用R2000传感器可以提供高精度的定位和导航技术，确保车辆行驶的安全性和可靠性。

技术特性  

■ 360° 可视化

■ 角分辨率高达 0.014°  

■ 自然目标物检测范围可达 60 m，反射膜检测范围可达 200 m

  ■ 测量数据设置时间戳，便于同步  

■ 50 Hz 高扫描速率，适用于高速应用    

4.   产品优势

  通过使用2-D LiDAR传感器，测量数据中准确的时间戳和数据滤波，可以帮助设备适应车辆控制系统，从而实现高精度的定位和导航。交互式设置功能也大大简化了调试过程。R2000系列传感器以其高角分辨率和非常小的光斑，保证了高度准确的位置测量。此外，传感器采用紧凑型设计，易于集成，并且适用于各种类型的车辆，即使是小型车辆也可以使用。

传感器采用高能量密度的激光脉冲和智能的滤波机制，可以防止环境光影响对测量结果产生干扰和扭曲。同时，如果在同一区域有多个自动导航小车运行，也可以很大限度地降低声波干扰的可能性，确保测量结果的精确度和稳定性。

5.   产品特性 亮点

■ 毫米级的位置数据，在动态应用中实现快速准确地控制自动导航小车。  

■ 准确的时间戳和测量数据滤波器，便于集成到车辆的控制系统中。

 ■ 交互式参数设置，便于调试。

 ■ 采用紧凑型设计，可以安装在小型车辆和受限空间中。  

编辑：黄飞