CMOS图像传感器可以说为现代的3D成像带来了改头换面的革新，即便是兴起的激光雷达市场也不例外。不少SPAD CMOS传感器就用于Flash固态激光雷达中，尤其是在自动驾驶应用要求越来越高的前提下
2022-02-23 09:45:06
4780 电子发烧友网报道（文/黄山明）VCSEL激光雷达（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser Radar）是一种利用激光束进行测距的雷达系统，它具有高精度、高速
2023-04-09 06:11:001713 
。 另一方面VCSEL的电光转换效率可以达到50%以上，因此在功率密度逐步提高后，激光雷达领域也已经开始大规模使用VCSEL光源。不过，目前在激光雷达应用中，VCSEL作为光源，由于传统的多结VCSELs工作在多纵模上，传统的扩展腔设计很难实现小于16°的发散角。 而
2024-02-29 00:09:005076 
美国Velodyne LiDAR公司专为自动化设备打造了一款仅重590克、号称是“世界最轻”的16通道激光雷达传感器——Puck LITE。Puck LITE是Velodyne公司最新推出的一款产品
2020-05-06 06:50:58
ABI Research认为，2019 年就会有固态激光雷达解决方案问世，到 2027 年市场规模就会扩张至 130 亿美元。总结了目前市面上 5 款激光雷达：iDAR、高清3D
2018-07-26 20:45:02
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21:13
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念阶段，发展到了对各项技术的积极研究当中。而其中的某些技术，已经成为科技公司和汽车企业都表示“必须拿下”的关键所在，比如激光雷达。激光雷达有多重要？顾名思义，激光雷达就是以发射激光束探测目标的位置
2017-10-20 15:49:06
激光雷达、激光测距、脉冲测量必配芯片MS1003产品简述MS1003是一款高精度时间测量(TDC)电路，对比MS1002具有更高的精度和更小的封装，适合于高精度小封装的应用领域。MS1003具有
2021-01-24 21:02:44
激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显：1、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离
2017-09-19 15:51:15
最为重要的，目前，主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器三种。1.自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control（ACC）自适应巡航控制系统是一种智能化
2017-10-18 17:18:24
认为是 L3 级及以上自动驾驶必备传感器。激光雷达兼具测距远、角度 分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和 方位信息。这些相较于其他传感器的优势，可显著提升自动驾驶
2021-03-18 11:14:17
`激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器2015 年，当时业界还在争论：无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年，事情发生很大的转变，尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后，业内
2017-09-08 17:24:48
并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单，对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下，更快的扫描速度只会降低角分辨率。 除了测距距离、扫描频率之外，测量分辨率和精度对于激光雷达性能
2018-02-07 13:40:27
`最近突然对机器人距离探测设备感兴趣就打算着手做个激光雷达玩玩。。。。可以在设计方案的时候发现角度信息很难解决。多以想看看大家有没有做过这方面的。帮忙想下。。。。如果哪位土豪家里有扫地机器人可以拆下，，，，，给大家介绍下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做过，，，能不能帮帮偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
，其云底高度的测量范围可达7500m。 按线数分类： 单线激光雷达 单线激光雷达主要用于规避障碍物，其扫描速度快、分辨率强、可靠性高。由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加
2020-07-14 07:56:45
、激光雷达为什么这么牛？因为激光雷达能够帮助车辆识别周围的环境信息，更好的运行车辆。激光雷达在无人驾驶的两个核心作用：1．3D建模进行环境感知。通过激光扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法
2017-10-16 16:31:32
运用红外激光设备把红外线投影到屏幕上。当屏幕被阻挡时，红外线便会反射，而屏幕下的摄影机则会捕捉反射去向，再经系统分析，便可作出反应。 激光雷达应用之 3D建模与环境扫描RPLIDAR 3D扫描图那么
2018-05-11 15:33:44
的。Scanse的一款价值250美元的名为“sweep”的二维激光雷达扫描器可在户外使用，并专为移动、低功耗应用而设计。它只用了竞争对手近四分之一的成本，这将给这类传感器带来全新的应用（我们在很多其他类型
2017-09-26 14:30:16
是激光雷达+SLAM的定位导航技术。 SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下，让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位，同时增量式构建周围环境地图。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介绍介绍EAI激光雷达吗？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？
2021-07-23 13:22:37
保存为图片文件以备以后查阅。图3 软件模块与数据流4．AD采集卡的抗干扰问题高速数据采集卡可能引进噪音，主要包括来自周围电子器件的随机干扰、与激光器发射相关的电磁干扰和本底基线偏移。本底基线指激光雷达
2016-05-23 14:44:42
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1. TOF 高速单线激光雷达
2022-03-02 07:19:03
项目名称：基于北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器关键地区人员靠近防撞提醒装置试用计划：申请理由本人在嵌入式和电路领域有五年多的学习和开发经验，曾设计过北斗和GPS定位救生装置，对定位系统
2020-05-28 17:29:18
更是吃惊，非常小巧的传感器，非常轻便。作为一款激光雷达，小巧轻便会非常有优势。如果运用在重量控制严格、位置空间有限的无人机上，优势会非常明显。通过对比我们可以看到，它的大小基本只有学生用的橡皮擦那么大
2020-06-13 22:08:00
并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单，对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下，更快的扫描速度只会降低角分辨率。 除了测距距离、扫描频率之外，测量分辨率和精度对于激光雷达性能
2018-02-02 14:06:27
激光雷达被认为是L3 级及以上自动驾驶必备传感器
当前 L2 级自动驾驶感知系统主要由超声波雷达、毫米波雷达、摄像头等车载传感器组成。特斯拉环绕车身共配有8个摄像头，视野范围达360度，对周围环境
2023-09-19 13:35:01
主要内容本文提出了一种不依赖于棋盘格等辅助标定物体，实现像素级相机和激光雷达自动标定的方法。方法直接从点云中提取3D边特征，一避免遮挡问题，并且使用了精确度更高的深度连续边。文中首先指出：以下四种
2021-09-01 07:42:19
场景超长距离瞬时速度 下一代4d 激光雷达除了可以测量3d 位置之外，还可以测量每个像素的瞬时速度，使得自动化车辆和机器可以感知物体的位置，并精确地知道物体在500米以内移动的速度激光雷达芯片技术 一个
2022-02-25 11:37:50
的3D地图需要一束经过光栅分光后进行扫描，或多束激光束扫描，再或者将光束整个覆盖住需要的范围并收集返回的点云数据。前者被称为扫描（scanning）激光雷达，后者称为闪光（flash）激光雷达。 采用
2018-09-10 14:10:45
和TFmini是两款尺寸极小，成本极低，但是性能出众的激光雷达。它们和超声波探头一起，被布置在无人车的各个角落，补充了各大传感器的盲区，与此同时，也有一些停车应用选用TF系列作为重要的场端传感器。所以当你
2018-01-25 09:38:47
和TFmini是两款尺寸极小，成本极低，但是性能出众的激光雷达。它们和超声波探头一起，被布置在无人车的各个角落，补充了各大传感器的盲区，与此同时，也有一些停车应用选用TF系列作为重要的场端传感器。所以当你
2018-01-26 09:19:09
和TFmini是两款尺寸极小，成本极低，但是性能出众的激光雷达。它们和超声波探头一起，被布置在无人车的各个角落，补充了各大传感器的盲区，与此同时，也有一些停车应用选用TF系列作为重要的场端传感器。所以当你
2018-01-25 09:36:04
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-04 10:18:39
和TFmini是两款尺寸极小，成本极低，但是性能出众的激光雷达。它们和超声波探头一起，被布置在无人车的各个角落，补充了各大传感器的盲区，与此同时，也有一些停车应用选用TF系列作为重要的场端传感器。所以当你
2018-01-25 09:41:33
的激光雷达物体识别技术一直难以在嵌入式平台上实时运行。经纬恒润经过潜心研发，攻克了深度神经网络在嵌入式平台部署所面临的算子定制与加速、量化策略、模型压缩等难题，率先实现了高性能激光检测神经网络并成功地在嵌入式平台（德州仪TI TDA4系列）上完成部署。系统功能目前该系统：•支持接入禾赛Pandar 40和
2021-12-21 07:59:18
。 BLDC电机非常适合这些旋转平台，并且可以使用霍尔效应传感器实现BLDC电机换向。图3显示了机械扫描激光雷达的框图。 图3：机械扫描激光雷达框图如何驱动BLDC电机有几种方法可以驱动约40W的BLDC电机
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于课题要求，需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论，我们可以查阅相关文献。在此，只讲基本的构造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文档的主要内容详细介绍的是小米的2D激光雷达拆解图和讲解。
2023-09-22 08:07:45
发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。3D激光雷达当前主要应用在扫描设备和3D打印。主要公司：巨星科技、TetraVue、Velodyne
2017-09-25 11:30:10
，实现自主避障和导航。在这款盲人拐杖里，斯坦福的学生团队加入了以下传感器，用来协助盲人拐杖的运行：激光雷达：帮助盲人探测周围物体的形状和环境GPS：在室外的时候可以知道具体的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
广泛的应用。 由于激光雷达可以形成精度高达厘米级的 3D 环境地图， 因此在 ADAS 及无人驾驶系统中具有重要作用。激光雷达在无人驾驶中的作用路径规划，是解决无人车从起点到终点，走怎样路径
2017-10-23 17:51:41
经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择，门槛很低，成本也不高，未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比，激光雷达可以全天候全天时工作，雨雪雾霾，白天黑夜都能胜任。
2020-05-20 06:56:28
分辨率的环境3D地图。此外，跟普通高清摄像头不同，激光雷达无论白天还是夜晚都能正常工作。”Ouster市场总监Derek Frome介绍说。据Frome介绍，Ouster凭借其OS-1-64激光雷达传感器而
2020-02-29 17:03:44
不难发现，激光雷达的大小、成本、性能在机器人身上都取得了较为理想的最佳值。不仅可以帮助机器人实现精确的服务，还能满足复杂场景下的用户需求。 说到这里，肯定有人会提出这样一个问题，那就是：跟雷达拥有
2019-02-15 15:12:28
近年来，随着雷达技术的发展和普及，科技大片中的无人驾驶离我们越来越近。全球很多中高档汽车已经开始配备汽车雷达。目前用于汽车上的雷达分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，不同的雷达工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
。据了解，在不同技术路线中，所使用到的传感器主要有激光雷达、毫米波雷达以及摄像头三类，且各具优缺点。 一、主流传感器对比激光雷达：激光雷达具有高精度、高分辨率的优势，同时具有建立周边3D模型的前景
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷达通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离，可以形成精度高达厘米级的3D环境地图，因此它在ADAS（先进驾驶辅助系统）及无人驾驶系统中起重要作用。从当前车载激光雷达来看，机械式的多
2017-12-07 14:47:45
应用 激光雷达 激光测距 脉冲测量资料下载：杭州颂扬恒科技有限公司——瑞盟代理商主要产品：超声波计量芯片、ADC/DAC、M-Bus接口芯片、运算放大电路、非接触式读卡器芯片、低功耗比较器、低功耗
2021-07-15 19:40:49
。另一个就是比较火的AR（增强现实 ），通过LIDAR能够测出这个现实中物体的大小尺寸，进而能够很好的3D建模，当然待开发的应用还有很多很多，毕竟相当于赋予了手机一双人的眼睛。主要说一下这个激光雷达
2021-07-22 09:12:51
直接计算非相干检测方式下所需最小光功率的方法。仿真结果表明，由该方法计算的最小光功率能够更好地优化激光雷达系统的性能。关 键 词 激光雷达; 最小接收功率; 探测概率; 虚警概率Abstract
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)
2021-03-04 10:51:54
自制低成本3d激光扫描测距仪激光雷达
2020-05-27 16:23:12
。 #激光雷达的特点 与同样在汽车中有着一定应用的微波雷达相比，工作在光学波段的激光雷达其频率比微波高2-3个数量级以上，有着更高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率。因此，激光雷达在测量过程中可
2018-09-10 14:21:58
的精度相对较高，方向性较好，且基本不受环境可见光变化的影响，因此无论在室内还是室外环境下的移动机器人的导航研究中都得到了广泛应用。根据扫描机构的不同，激光测距雷达可分为3D和2D两种。其中，3D激光测距
2018-09-10 16:32:46
请问激光雷达和激光扫描仪的具体区别在哪儿？
2022-05-13 11:05:19
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
在CES展会之前，也就是去年年底做的一个路测的视频发出来。大家可以看到，我们的激光雷达除了像传统的TOF激光雷达有3D点云以外，我们每个像素点都有运动信息，而且这个运动信息，对于复杂环境下自
2020-03-16 19:27:55
的环境感知系统一般由多个传感器组成，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS 等。其中，摄像头、毫米波雷达、激光雷达是无人驾驶汽车中最常用的三种环境感知解决方案。 摄像头的优点是成本低廉，图像算法
2017-08-21 14:54:32
，海洋激光雷达作为一种先进的海洋探索与监测手段，已经成为主流。 3D打印——扮演测量、监控等角色在3D打印里面也会有用到激光雷达的地方，如之前很火的Printoptical3D打印技术本质上是一种“从
2018-12-10 14:55:39
请问各位大咖，激光雷达的测量距离能到多少？
2022-10-05 03:18:49
概述InnovizOneTM是一款高性能、汽车级的激光雷达传感器，为L3到L5级的自动驾驶和非汽车应用提供卓越的3D感知能力。这款固态的、基于MEMS的激光雷达可以配置感兴趣区域，在感兴趣区域内可以
2022-05-23 11:13:30
固态激光雷达系统使用激光扫描仪生成环境3D图像，并自动处理此3D图像，以执行监视、警告、制动和转向等任务。
2018-09-11 17:18:084575 在激光雷达领域，Velodyne可谓是“一哥”级。它成立于1983年，2005年开始研发激光雷达，并于同年推出了第一款激光雷达传感器。2007年，Velodyne用一款 64 线激光雷达进入360°高性能激光雷达领域，同时对外出售第一款激光雷达产品，拉开Velodyne布局激光雷达的大幕。
2018-12-24 09:31:3917554 2019年，高仙机器人传感器家族中正式引入了3D激光雷达。
2019-05-13 17:35:566350 近年来，激光雷达市场非常活跃，一些参与者在推出汽车级3D激光雷达传感器模块产品方面取得了出色的进展。
2020-03-23 16:19:408438 继今年初推出高性能、高可靠性的940nm VCSEL系列产品之后，新亮光子发布了多结（Multijunction）VCSEL芯片，单孔光功率高达30mW；斜率效率（SE）2.2W/A；能够在-40
2020-09-10 09:46:446938 
这款全固态激光雷达ES2沿用了Ouster数字激光雷达（LiDAR）方案。凭借在OS系列旋转式激光雷达上已经验证成功的数字激光雷达架构，Ouster以同样的核心技术设计开发了一款全固态数字激光雷达，这是一款真正的、无任何移动部件的固态激光雷达。
2020-10-09 10:27:534516 Ouster表示，ES2激光雷达传感器将是首款真正的固态、高分辨率、长距数字激光雷达。首次亮相时，该款激光雷达的价格预计为600美元，适用于2024年的量产汽车项目。此外，该款激光雷达在反射率为10%的表面上可探测200米开外的情况，是适用于高级驾驶辅助系统（ADAS）和工业自动化应用的低成本产品。
2020-10-12 11:53:213488 的Velabit激光雷达传感器摘得Silicon Valley Robotics的2020年创新奖(Innovation Award)。作为Velodyne体积最小的传感器，Velabit可为3D激光雷达感知
2020-12-23 11:26:492896 如今，激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR／VR、3D打印等多个领域，根据应用领域的不同，激光雷达的类型也存在一定差异，机器人是目前激光雷达应用最为火热的领域之一，按照不同的技术路线，可将机器人激光雷达分为TOF激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。
2020-12-26 09:27:153334 继上篇车载激光雷达详解之激光雷达参与者（二）后，我还是觉得有必要整理下激光雷达的上游参与者。激光雷达目前很大一部分的性能是在激光发射器和接收器这些上游玩家所决定的，我调研过很多激光雷达厂商，很多厂商
2021-02-19 11:36:107094 
日前有外媒报道称，Lumentum推出了全新的高功率五结和六结VCSEL（垂直腔面发射激光器）阵列，旨在用于汽车激光雷达和其他3D传感应用。
2021-03-05 11:00:263043 近期造车新势力厂商发布的新款车型都加入了新的功能，那就是基于激光雷达（LiDAR）的自动驾驶方案。激光雷达是一种很早就被大众所了解的实现自动驾驶的传感器解决方案之一，我们在近期终于看到了量产落地
2021-03-29 15:51:495139 
（Set-Membership Extrinsic Calibration of a 3D LiDAR and a Camera）。 这篇文章与传感器的融合相关，主要介绍了3D激光雷达和相机校准时候是如何考虑不同传感器之间
2021-05-26 09:15:324542 
激光雷达是什么？ 激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强
2022-06-20 16:53:4122719 雷达作为车辆避障的重要手段，现在已经从最初仅有超声波雷达发展到超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达互补共存的阶段，激光雷达以其分辨率高的优势，迎来快速增长的时期，无人驾驶技术已是大势所趋，车载的激光雷达近几年出现爆发式增长的局面。
2022-08-22 09:29:244829 
激光雷达即激光探测及测距系统，是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度，激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。
2023-05-10 09:58:335397 
国科光芯（海宁）科技股份有限公司（下简称：国科光芯）2022 年下半年正式推出了 dToF 系列Mini-T4激光雷达，并实现量产。该款dTOF激光雷达搭载的核心光源器件正是柠檬光子940nm多结
2023-05-30 10:35:431148 
机载激光雷达（也称机载激光扫描）是一种激光扫描仪，在飞行过程中连接到飞机上，创建一个3D点云地形模型
2022-02-20 10:00:053175 
概述InnovizOne是一款高性能、汽车级的激光雷达传感器，为L3到L5级的自动驾驶和非汽车应用提供卓越的3D感知能力。这款固态的、基于MEMS的激光雷达可以配置感兴趣区域，在感兴趣区域内可以增加
2022-05-26 09:30:01334 
、体积、功耗等性能参数起到了决定性作用。如何为激光雷达提供合适的驱动方案？以及如何与客户协同对VCSEL芯片进行激光雷达工作环境下的测试，将多结高功率VCSEL芯片在激光雷达上的性能发挥到极致？ 据麦姆斯咨询报道，针对这些问题
2023-07-12 11:24:352129 
激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析 激光雷达基本构成 激光雷达是利用激光信号进行测距的设备，其基本构成包括激光器、扫描机构、接收器、信号处理单元和数据输出单元。 （1）激光器：激光雷达的核心部件
2023-08-23 16:28:082154 电子、车载、数据通信三大领域。睿熙科技创始团队最早在2020年就完成了全球首款车规级激光芯片的研发，并在2023年率先推出适用于全固态激光雷达的首款VCSEL国产芯片，深藏“东方酱香”科技底蕴。 勇做行业先锋 国产激光雷达厂商全面开花，加速
2023-09-10 09:08:31724 蔚来汽车在蔚来创新科技日上宣布了首款自研激光雷达主控芯片——激光雷达主控芯片“杨戬”，型号为NX6031。该芯片具有集成度高、能耗低、性能强等特点，能够为复杂场景提供更好的支持。该芯片将在10月开始量产。
2023-09-21 16:25:071515 单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光的发射方式、数据采集、成像分辨率和应用场景等方面存在着很大的区别。 首先，单线激光雷达是指激光雷达
2023-12-07 15:48:331851 测绘用激光雷达芯片是激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）系统中不可或缺的一部分。在测绘领域，激光雷达技术被广泛应用于地形测绘、城市建模、无人驾驶、无人航空器
2023-12-13 15:30:32342
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