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电子发烧友网>MEMS/传感技术>基于视觉的多模态触觉感知系统

基于视觉的多模态触觉感知系统

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北京航空航天大学发布软体机器人智能感知系统最新进展

如何区分一个以假乱真的苹果模型和真实的苹果?如何感知一张桌布的丝滑程度?当视觉无法感知这些信息,我们便需要机器人通过触觉感知环境——开发一个能够多模态感知和描述物体的机器人,对帮助机器人与环境交互有十分重要的作用。
2023-08-30 15:22:29410

触觉传感技术在软体机械手领域的应用

触觉感知技术在人机交互领域具有重要价值。分布在软体机械手的触觉传感器能够在非结构化的场景交互中为人们提供多模态感知信息
2023-10-17 09:05:20467

触觉传感技术在软体机械手领域应用

触觉感知技术在人机交互领域具有重要价值。分布在软体机械手的触觉传感器能够在非结构化的场景交互中为人们提供多模态感知信息,如接触状态(稳态、滑动、扭转等)、表面特征(粗糙度、纹理、曲率等)、物理属性
2023-10-18 10:35:04223

基于柔性机械手的触觉传感器技术研究

触觉感知技术在人机交互领域具有重要价值。分布在软体机械手的触觉传感器能够在非结构化的场景交互中为人们提供多模态感知信息,如接触状态(稳态、滑动、扭转等)、表面特征(粗糙度、纹理、曲率等)、物理属性
2023-10-24 11:46:36305

触觉感知系统的工作原理

触觉感知系统在机器人操作中具有非常重要的作用。它可以检测机器人末端执行器与工件相互作用时产生的三维力/力矩和接触信息。 这些信息对于机器人来说是极其重要的,它们可以提供关于环境、操作和自身状态
2023-11-08 17:37:23287

一种能够模拟人类手指触觉的人工感知系统可高分辨率识别精细纹理

据麦姆斯咨询报道,近日,南方科技大学联合西安电子科技大学的研究人员开发了一种能够模拟人类手指触觉的人工感知系统
2023-11-20 09:14:57320

哈工大提出Myriad:利用视觉专家进行工业异常检测的大型多模态模型

最近,大型多模态(即视觉和语言)模型(LMM)在图像描述、视觉理解、视觉推理等多种视觉任务上表现出了卓越的感知能力,使其成为更易于理解的异常检测的有竞争力的潜在选择。然而,现有的通用 LMM 中缺乏有关异常检测的知识,而训练特定的 LMM 进行异常检测需要大量的注释数据和大量的计算资源。
2023-11-21 16:08:12560

机器人基于开源的多模态语言视觉大模型

ByteDance Research 基于开源的多模态语言视觉大模型 OpenFlamingo 开发了开源、易用的 RoboFlamingo 机器人操作模型,只用单机就可以训练。
2024-01-19 11:43:08106

一种基于摩擦电传感器并集成量子棒增强功能的新型触觉感知系统

目前,在类皮肤触觉感知系统研究领域,通过跨学科合作有效提升了系统的耐用性、灵敏度和生物相容性,这些进展为健康监测、机器人、人机交互等应用领域开辟了广阔的发展前景。
2024-02-26 09:34:27170

用于机器人触觉和非接触距离感知的柔性双模态传感器设计

具有非接触式传感功能的柔性传感器的开发仍然是触觉感知的技术挑战。
2024-02-28 09:58:43194

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