传感器问题，其次是新添加的功能------MCAS造成的。其实飞机上的自动驾驶功能比现在汽车上的自动驾驶功能出现得更早，也更加成熟。在航空领域，飞机的自动驾驶系统会根据预先设定好的航路，全程驾驶飞机
2019-03-13 12:36:21
安装MATLAB2017A后发现找不到自动驾驶工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
的智能化汽车汽车雷达高端论坛自动驾驶防真系统开发、控制V2X与协同式自动驾驶自动驾驶地图与高精度定位自动驾驶汽车与智能交通的技术现状传感器与自动驾驶发展的需求激光雷达在自动驾驶中的角色自动驾驶之路的地图
2019-12-08 15:01:03
传感器技术增添了哪些助力？作为汽车领域的业界翘楚，博世又将如何助推自动驾驶技术走向商用？ 物联网为汽车MEMS传感器带来重大利好 回溯传感器的发展历史，从上世纪80年代~90年代在汽车电子中应用是
2014-08-18 10:04:20
随着自动驾驶等前沿科技领域发展加速，传感器的重要性和普及率也获得了持续提升。面对传感器在未来愈发广阔的蓝海“诱惑”，国内企业亟需加强各领域合作，并积极引进高端人才、完善培养体系，以获得突破性的创新
2020-07-29 07:54:15
经过一百多年的发展，汽车已经成了地球上必不可少的一部分，它每天带着我们在路上奔忙。随着技术的发展，展厅里的新型汽车则开始装配 ADAS 甚至自动驾驶系统，摄像头、雷达、超声波和激光雷达开始为我们保驾护航。不过，一辆车到底安不安全跟它搭载了多少传感器并没有太大关系，如何使用这些传感器才是关键。
2020-05-20 06:30:46
Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设，KITTI 是目前最大的用于自动驾驶的计算机视觉公开数据集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
自动驾驶AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
什么叫自动驾驶？
2020-07-31 06:53:59
预测，有很大的不确定性，而且是在所有人都采取自动驾驶的前提下得出的。就安全系数而言，传感和决策对其意义重大，所以解读传感器信息为当前高级驾驶辅助系统（ADAS）的核心，以及未来全自动驾驶汽车所需
2018-10-30 11:51:34
，那肯定不是一辆好开的自动驾驶汽车。但如果你有很棒的人工智能和控制系统，但配的传感器很糟糕的话，同样还是会碰到问题，因为如果传感器不灵的话，汽车就没办法感知所处的周遭环境，继而撞上附近的物体。
2020-07-29 06:35:50
k随着汽车电子的日益复杂化以及汽车电子电气架构(EEA)的升级，人们对于联网智能汽车的需求也在逐步上升，大量先进技术往汽车上应用，如高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶等，这些新技术也对车载网络
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性：环境感知是自动驾驶实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。
2020-05-14 07:34:45
作在未来20 - 30年中，自动驾驶汽车（AV）将改变我们的驾驶习惯、运输行业并更广泛地影响社会。 我们不仅能够将汽车召唤到我们的家门口并在使用后将其送走，自动驾驶汽车还将挑战个人拥有汽车的想法，并
2019-08-07 07:13:15
差异。按传感器来分，SLAM主要分为激光、视觉两大类。自动驾驶通过定位技术准确感知自身在全局环境中的相对位置，将自身视作一个质点并与环境有机结合起来。按定位技术原理不同可分为三类。第一类，基于信号的定位
2019-05-09 04:41:09
自动驾驶概念想必大家并不陌生，但对于其中发挥“眼睛”作用，眼观六路耳听八方的各种传感器，可能大家未必非常熟悉。通常而言，为获得良好的路况检测结果，一辆自动驾驶汽车会安装多种传感器，本文对自动驾驶领域中一些普适性较强的传感器进行介绍，作者为南佛罗里达大学孙宇教授。
2020-05-13 08:29:57
传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累，场景的不断丰富，逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶，进而在将来最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据，处理器经过数据分析然后
2017-06-08 15:25:32
特斯拉事故被曝光后，对于特斯拉autopilot配备的硬件，外界质疑不断。 TEEC天使基金管理合伙人张于庆称，今天的自动驾驶主要建立在传感器、照相机等设备之上。在特斯拉致使事件中，因为卡车
2016-07-21 09:00:38
：自动驾驶系统：量产导向还是性能导向， 自动驾驶系列报告三：车载芯片篇，自动驾驶芯片，GPU的现在和ASIC的未来， 自动驾驶系列报告之四：传感器篇，多传感器融合自动驾驶系列报告之五：控制执行篇，转向制动电子需要报告的关注微信公众号：AI汽车人回复“自动驾驶报告”领取`
2019-08-09 17:14:24
与自驾仪、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、线控转向、线控制动、线控灯光等系统进行信息交互，通过对接收到的信息的处理，判断各个子控制单元和整车系统的状态，做出合理、安全的指令，从而让各个子控制单元协调、安全的工作，实现自动驾驶电动车系统的功能。通常整车控制器将需要采集整车档位信号,油门踏板...
2021-09-07 06:30:56
随着高精度传感、自动化、人工智能等技术的飞速发展，预计到2021年市场上会出现第一批完全没有方向盘等驾驶控制器的自动驾驶量产车。当汽车可以自主地完成驾驶任务时，汽车的内饰和交互设计将具有更多想象空间
2020-07-30 07:57:43
自动驾驶车辆中采用的AI算法自动驾驶车辆中AI面临的挑战
2021-02-22 06:39:55
闭环传感器系利用负反馈技术构成的。传感器和伺服放大电路是闭环系统的前向环节；反向传感器是反馈环节。
2019-09-18 09:02:04
辅助系统。根据峰会主持人描述，无论是自动驾驶还是基础的V2V，都离不开先进驾驶辅助系统。 意法半导体公司就在其图像传感器产品中加入了一系列智能功能。目前该公司正在开发一款黑白图像传感器，但能对红色光线有感知能力，其将用于检测交通信号灯、前车尾灯。
2020-08-27 06:41:10
ADAS到自动驾驶还有多长的路要走？
2020-12-10 07:03:08
。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考虑设置自动驾驶专用车道。有许多讨论是关于如何加快自动驾驶技术的大量应用，基于CMOS图像传感器的视觉系统将成为实现此目标的关键因素。
2020-06-02 08:00:00
发展前景与方向【中德企业家座谈】中、德两国企业家之间的高端座谈会，零距离交流、深层次洽谈【德国名企工厂考察】探访德国制造的奥秘，领略成功背后的智慧... …本次AI自动驾驶高峰论坛参会嘉宾均为行业翘楚
2017-09-13 13:59:54
达到950以上，而在其他较弱纹理区域也能维持在900左右。误差率低至5%以下，甚至在特征点明显的标志物上可达到2%左右。
基于LabVIEW的双目测距系统在自动驾驶中具有广泛的应用前景，它可以为车辆提供
2023-12-19 18:02:07
比其他类似功能的传感器价格低，定位精度更高。为此改变了传统UWB的被动定位方式拓扑结构，克服被动定位系统在自动驾驶应用中的几个致命问题，颠覆性提出了寻ME主动定位系统，实现了以下功能:1. 广播式发射
2018-12-14 17:30:15
，并辅助激光雷达评估行驶过程中位置和姿态，实现自动驾驶实际运行的可靠性。在UWB定位系统的布设中，基站采用无需联网离线供电安装，通过标签直接解算相对坐标（转换为WSG84坐标）提供给ECU，可与GPS
2020-10-26 16:41:56
自动驾驶汽车利用GPS(全球定位系统)、传感器、相机、雷达和激光“看”它们周围的环境。传感器能发现距离汽车2个足球场远的物体——其中包括人、车辆、施工区、鸟、骑车人等。 2010年，谷歌自动驾驶汽车测试
2016-10-25 11:08:31
申请理由：想在A8上做机器视觉，自动驾驶车正是一个很好的平台。基于机器视觉的自动驾驶也具有很强的实用性和可行性，自动化是未来的大趋势。项目描述：用机器视觉和距离传感器配合的模式来建立一个自动驾驶
2015-07-08 22:52:59
小车运动的控制信号，实现小车自动驾驶。在初步实现方案中，为了快速实现整体功能，使用软件神经网络作为控制器，使用单片机作为底盘电机的控制器。在进一步的实现中，所有数据处理和底盘控制全部由Zynq FPGA
2019-03-02 23:10:52
申请理由：很喜欢硬件功能完善的机器人，这款机器人上面的多种传感器及器件均用过，超声波传感器和巡线传感器还未接触过，想了解下这种传感器的灵敏度和精度，而且近年来自动驾驶汽车兴起，还希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
最新曝光的这一个最为引人注目。苹果在专利中描述了一套为自动驾驶汽车设计的VR系统，它可以大幅改变汽车的内饰和车内环境，为乘坐者带来更多乐趣。图1展示乘客佩戴VR头显观看，而图2展示的是通过AR技术把
2018-04-24 17:05:48
自动驾驶技术已经有足够积累，虽然还不完美无缺，但是可以投入商用，科技都是在使用中完善的，不能一遭被蛇咬，十年怕井绳，难道发生一次空难之后，以后飞机就停飞啦？技术流朋友，更加关注问题本身，有什么技术手段可以解决此类问题？对于这个问题，公说公有理婆说婆有理，元芳，你怎么看? `
2016-07-05 11:14:19
自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。据前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资
2019-04-03 05:36:06
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要？
2020-12-29 06:43:48
的基本原理，需了解三大关键词：传感器、数据融合（Data Fusion）、100%安全性决策。传感器自动驾驶需要的传感器系统主要有三种类型：摄像头、雷达和激光雷达。•摄像头摄像头是自动驾驶必备的传感器
2020-06-08 07:00:00
。在最初的几代系统中，随着车辆开始具备L2功能，各个传感器系统独立工作。这些预警系统误报率较高，带来了不少麻烦，因此经常被关闭。为了实现具有认知能力的全自动驾驶车辆，传感器的数量将显著增加。此外
2020-06-16 18:53:55
不开农机自动驾驶系统这个概念的。
农机自动驾驶主要是通过软硬件同步协调一致达到自动驾驶的目的，硬件部分包括：电动方向盘、卫星信号接收器、角度传感器、高精度定位模块以及平板显示系统等；软件部分则包括：地图
2023-10-17 17:52:31
，即可快速、无缝地将激光雷达感知模块嵌入到自己的无人驾驶方案中，真正实现“一键获得自动驾驶激光雷达环境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法专业硬件平台RS-Box 由嵌入式硬件平台、独立操作系统
2017-12-15 14:20:48
汽车行业正从SAE L2（车辆在人类监督下控制加速、刹车和转向）向完全自主的L5（车辆无需与人互动）发展，因此对强大图像传感器的需求日益增长，以支持先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的各种摄像机
2018-10-11 14:26:38
先进驾驶辅助系统(ADAS)正越来越精密，以至于全自动驾驶的前景似乎不再遥不可及。ADAS的核心是图像传感器，由于它们的作用对被动和主动ADAS的整体效能都越来越重要，因此它们的功能性安全越来越重要和受到关注。
2020-08-04 07:31:33
什么是毫米波雷达？为什么自动驾驶要用到这么多种类的传感器？基于毫米波传感器的自动泊车系统该怎样去设计？
2021-06-16 07:28:47
基于视觉的slam自动驾驶，这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象，可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动
2021-08-09 09:37:34
从安全的角度看自动驾驶
2021-01-25 06:42:46
自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面：坐上没有方向盘的汽车，一觉睡到公司门口；甚至我们可能不再拥有一辆汽车，需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来，送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶
2020-10-22 07:45:38
」自行车项目，自行车化身「自动行走」的车！视频讲解详细，网友直呼：666666那么，稚晖君是如何打造自动驾驶「自行车」的呢？第一步当然是最基本的让车子跑起来，这就需要硬件改造，加入自动控制系统。第二步要去掉驾驶员工具人，这就需要给车子搭载一整套传感器组成的网络，还需要一个算力足够的芯片.
2021-08-26 09:23:20
、雷达等多种传感器，需要开发者和测绘企业、地图企业一起合作。自动驾驶也离不开无线通信技术和云计算服务。比如智慧城市系统中，交通管理部门、汽车和驾驶员可以利用这些技术，实现智能导航，避免出现交通拥堵；三维
2019-05-13 00:26:37
及时发现前方车辆并作出反应。相比之下，在谷歌“无人驾驶”模式下，无人驾驶系统被视为“驾驶员”并对行车安全负完全责任，责任是非常清晰的。就可靠性而言，特斯拉公司同样表示目前其自动驾驶（Autopilot）处于
2017-09-28 16:50:52
未来，自动驾驶将不再是科幻电影里的桥段，这是未来汽车的一个趋势，感知是自动驾驶的重要组成部分，同时安全性至关重要。作为全球第7大汽车半导体供应商，安森美半导体提供全面的智能感知方案，包括图像传感器
2019-07-31 07:11:30
自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。
2020-08-03 06:47:15
请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事，是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03
汽车传感器类型和发展路径1、传感器是汽车的眼睛，ADAS和自动驾驶必不可少的元件汽车在向高级辅助驾驶、自动驾驶演进过程中，机器的自动/辅助驾驶功能逐渐替代人的主动性，完成环境感知、计算分析、控制执行
2020-05-20 07:54:27
初创公司进入自动驾驶市场的一个门槛较低的入口。摄像头：车载摄像头是最基本常见的传感器，价格低廉且应用广泛同时具备雷达无法完成的图像识别功能，不仅可以识别路牌，在自动驾驶系统的图像处理方案中也是不可或缺
2017-09-06 11:36:58
系统的可靠性，因而被大多数车厂认为是 L3 级及以上自动驾驶（功能开启时责任方为汽车系统）必备的传感器。目前大部分驾驶辅助系统都是以毫米波雷达、超声波雷达、摄像头以及背后的数据处理算法为基础。一、超声波
2021-03-18 11:14:17
最近，我和我的一个朋友进行了一次有趣的讨论，他知道我在研究用于ADAS系统和自动驾驶车辆（AVs）中雷达的TI毫米波（mmWave）传感器。每当他读到自动驾驶汽车在不同驾驶环境下（比如障碍物检测
2022-11-09 07:48:50
型雪佛兰Bolt全部搭载了通用最新一代的自动驾驶系统，而通用子公司Cruisre Automation在这其中发挥了举足轻重的作用。他们负责研发了Bolt自动驾电动汽车的大量摄像头和传感器，包括传感器
2017-06-14 18:34:08
自动驾驶汽车，它们不需要一个人类驾驶员坐在方向盘后面（当然，也许会有一个，但并不是从传统的角度实际使用操控机制）。与之相反，相当于人类驾驶员的微型计算 机主机运行大量的计算机代码，与车辆内外各种
2019-08-02 08:03:06
`日前有消息显示，腾讯在领英发布招聘广告，表示其在加利福尼亚州帕洛阿尔托的汽车驾驶研发团队需要招聘至少九类工程师职位，其中包括移动规划，传感器汇合，车辆智能和机器学习等方面。根据公开信息显示，这些
2018-11-13 11:33:14
辅助系统系统）用到的技术重迭。自驾车如何看见世界为什么要这么多种传感器？优缺点互补目前多数车商在量产车中配备的“自动驾驶”功能，包含特斯拉、Volvo、Mercedes－Benz、奥迪等，事实上就是搭载
2017-05-15 17:49:20
］ ， 如图1所示： 基于网联化的自动驾驶：依托V2X（Vehicle to Everything）通信技术，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与交通参与者
2021-01-12 15:42:00
随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步，无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想，Google与国际车厂相继针对自动驾驶技术致力研究开发，进一步让
2020-08-26 06:45:07
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要？
2021-01-25 07:51:32
软件中，针对面向服务架构SOA开发需要使用高性能的处理器，自适应汽车开放系统架构AP Autosar有着不可比拟的优势。 而应用软件中，自动驾驶整体架构主要涉及感知、规划、决策、控制等节点。通过
2022-11-09 16:09:04
看到新闻报道说谷歌自动驾驶汽车已经行驶近30万公里了，非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会，对会上富士通半导体宣讲的一款全景视频汽车实时监控技术平台似乎看到了自动驾驶的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
超声波主要用于泊车测距、辅助刹车等，量程较短等，然而在倒车辅助过程中，超声波传感器通常需同控制器和显示器结合使用，从而以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶安全性。
2020-08-18 07:13:24
通常无法做出及时有效的处理，单纯依靠传感器感知路面环境的自动驾驶也很难避免车祸的发生，但是车联网通过基于两辆车的数据分析，提前预知到“车祸”的可能性，对两辆车完成协调，避免潜在事故发生。车辆网在近年来
2019-03-19 06:20:10
控制三部分。类似于人类驾驶员在驾驶过程中，通过视觉、听觉、触觉等感官系统感知行驶环境和车辆状态，自动驾驶系统通过配置内部和外部传感器获取自身状态及周边环境信息。内部传感器主要包括车辆速度传感器、加速
2020-07-21 14:12:56
有时更快的数据处理是一种奢侈——有时它生死攸关。例如，自动驾驶汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机，它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行，它们需要立即对周围的环境做出
2021-07-12 08:07:05
中，David和Pall探讨了传感器融合、人工智能和互联及安全等关键技术可能如何促成自动驾驶汽车（AV）和电动汽车（EV）的未来的形成，和其他可能出现的趋势。在整个演讲中，两位发言者谈到了自动驾驶汽车
2018-10-25 09:01:17
从传感器技术发展本身来说，要在接下来十年里保证自动驾驶车安全地上路，硬件性能与背后的软件算法，以及不同传感器之间的数据融合，都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
、加速），但行动的动力是什么呢？尽管高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 尚未在所有汽车中普及，但这些系统将在从驾驶汽车到汽车自动驾驶的演进过程中发挥至关重要的作用，因为它们相当于汽车的眼睛。需要部署各种广泛
2018-09-14 11:03:54
自动驾驶关键的环境感知用来采集周围环境的基本信息，也是自动驾驶的基础。自动驾驶汽车通过传感器来感知环境，传感器就如同汽车的眼睛。
2019-12-26 17:46:21
8366 成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至超越人类的驾驶能力。本文将介绍与LIDAR有关的主要设计考量，LIDAR是一种传感器，为各种自动驾驶解决方案提供大量数据。
2020-12-25 22:54:07450 来源：汽车自动驾驶技术 在自动驾驶系统中，传感器是系统能感知周围环境的决定性因素。在传感器装车后，需要通过传感器标定消除安装误差，让自动驾驶系统准确定位各个传感器被安装在什么位置。传感器标定为后续
2023-07-14 10:10:18528 自动驾驶车辆上通常会安装多个传感器作为感知输入源，而首先来说它们之间的坐标关系是需要确定的，那么，传感器标定就是自动驾驶的基本需求。
2023-09-13 09:13:07356 
对于现今的自动驾驶汽车来说，由于传感器的增加和感知网络等软件的存在，使得自动驾驶汽车在信息安全上相较于其它汽车更为脆弱。自动驾驶汽车信息安全的脆弱性来源于两个方面：传感器的脆弱性和神经网络的脆弱性。
2023-11-03 15:00:58280 
传感器在自动驾驶中的应用
2023-11-27 17:06:39259 
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