拥抱自动驾驶，4D成像毫米波雷达已悄然崛起！ 电子发烧友网报道（文/李诚）在汽车领域，自动驾驶是汽车智能化发展的最终方向。毫米波雷达传感器是目前汽车领域最成熟的技术之一，也是使用频率较高的一种
2022-01-12 09:37:43
6686 4D毫米波雷达的原理非常简单，就是将传统的3D毫米波雷达级联，增加通道数，也就是MIMO，多输入多输出系统（MIMO，Multiple Input Multiple Output）原本是控制系统中的一个概念。
2023-05-17 12:31:582739 
哥 1、概述 4D高分辨毫米波雷达(4D High Resolution Radar)，也叫做4D成像毫米波雷达，简称4D成像雷达。不论是传统毫米波雷达(mmWave Radar)，还是4D
2023-05-21 08:43:433477 
谁做过汽车24GHz毫米波雷达系统，有没有关于微带贴片天线的技术资料，邮箱：junxin.yu@kuwe.com.cn 谢谢！
2018-03-12 09:48:35
5G毫米波是如何引入的？毫米波有哪些致命弱点？5G的超高下载速率是怎么做到的？5G毫米波是怎么扬长和避短的？
2021-06-17 07:23:56
其测试方案。最后分析了国内毫米波终端可能的商用计划。【关键词】毫米波终端，大规模天线技术，空中下载技术
2019-07-18 08:04:55
以及电源这4个部分。毫米波雷达作为整车前装部件，且单车装备数量多，所以整车厂对其成本非常敏感。早期的毫米波雷达方案，由于受到射频半导体工艺的限制，其电路主要由分离器件搭建，性能和质量并不稳定，成本也
2020-06-03 07:00:00
”与法线的夹角，用于目标定位，从而获得目标与本车位置信息。天线一般需设置为一发两收，采用比相法来实现测角功能。毫米波雷达测角原理图如图六所示。其中接收天线之间相隔距离为d，造成回波信号一前一后的到达接收天线
2019-12-16 11:11:22
毫米波/激光/超声波雷达的区别是什么？
2021-09-29 06:23:42
图4、防碰撞功能图5、雷达系统原理框图5、毫米波雷达系统方案汽车微波/毫米波雷达主要由天线、前端雷达传感器和后端信号处理器组成。其中雷达传感器是最关键核心部件，而目前汽车雷达传感器都采用集成电路技术
2018-08-04 09:16:48
近年来，随着雷达技术的发展和普及，科技大片中的无人驾驶离我们越来越近。全球很多中高档汽车已经开始配备汽车雷达。目前用于汽车上的雷达分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，不同的雷达工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
毫米波雷达拥有诸多优势，包括能够在恶劣的条件下运行、保护隐私并提供高分辨率的距离、速度和角度信息，其关注度和使用率日渐增长。在本文中，我们将提供一些毫米波雷达传感解决方案优化成本的见解，分享新产品创意
2022-11-03 07:52:39
毫米波雷达的作用和有效距离式多少？是否可以用于探测人体生物电信号？
2021-12-18 09:56:13
毫米波雷达在3-5m的范围，精度可以达到多少？
2016-06-05 13:04:32
毫米波雷达在人体传感器中的应用目前的占用及人员跟踪传感器一般使用被动红外(PIR)检测技术，依靠测量红外光的变化以检测运动，实现简单，功耗低，但是被动红外(PIR)检测技术检测灵敏度低，容易受到各种
2022-01-25 06:00:08
毫米波雷达与光学雷达、红外线相比不受目标物体形状颜色的干扰，与超声波相比不受大气紊流的影响，因而具有稳定的探测性能，环境适应性好。受天气和外界环境的变化的影响小，雨雪，灰尘，阳光都对其没有干扰
2021-09-22 16:17:32
棒性，如融合卫星定位导航（GNSS） 、惯性导航（INS）、视觉 SLAM、激光雷达 SLAM 等技术来实现车辆的定位。融合毫米波雷达、摄像头、激光雷达、声波雷达等技术实现道路障碍物信息检测。毫米波
2020-07-01 14:16:38
所谓的毫米波是无线电波中的一段，我们把波长为1～10毫米的电磁波称毫米波，它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼有两种波谱的特点。毫米波的理论和技术分别是微波向高频的延伸和光波向低频的发展。
2019-08-02 08:49:32
开启双闪灯、鸣笛、通过手机APP提醒驾驶员、开启车窗或空调等不同形式，以保障乘客的生命安全。毫米波雷达作为生命体征检测技术方案，随着技术的成熟，成本的降低，近几年内或将快速普及。作为生命体征检测传感器
2021-10-07 16:40:14
干扰能力和可靠性稍低。相比之下，毫米波雷达模组的方案具有明显的优势。结构安装简单，后期调试维护及升级方便，同时对光、雨、雪、尘等有很好的适应性。毫米波雷达模组对经过车辆的高截获率，可有效避免误报、不报
2021-10-08 15:22:17
探测传感方案，在室顶、壁面等位置安装毫米波雷达，探测环境中人体心跳、呼吸特征，准确判断有个人或无人的存在状态；做到有人有电，无人无电。毫米波雷达探测技术，不需要WIFI网络就能独立运行。飞睿科技的毫米波
2021-10-29 15:44:55
毫米波雷达的特点、优点、缺点；毫米波雷达测距原理，测速原理，角速度测量原理；毫米波雷达系统架构。 毫米波雷达：ADAS/自动驾驶核心传感器毫米波的波长介于厘米波和光波之间， 因此毫米波兼有微波制导
2021-07-30 08:05:28
最近在看毫米波雷达的东西，发现所有的介绍都是计算相对速度与距离，对于目标的方位角计算找了很久都没有找到，有知道的普及一下，谢谢~~~~~
2016-11-23 20:25:29
毫米波雷达处于高速发展中，一般支持ADAS功能的汽车会使用2或3个毫米波雷达，全新奥迪A4使用5个毫米波雷达，奔驰的S级汽车采用7个毫米波雷达，预计未来单车采用毫米波雷达的平均数量将继续增长，对于汽车雷达
2019-12-16 11:09:32
毫米波的应用越来越多，对于毫米波，大家也有些许了解。5G 毫米波、毫米波雷达都是我们耳熟能详的技术，但除此以外，大家对毫米波还有更多的认识吗?本文中，小编将对四路毫米波空间功率合成技术加以讲解，以
2020-11-05 09:43:08
消费者在一个地区得到支持。分辨率提高在雷达应用中，毫米波信号的高频率和增加的带宽支持更精确的距离测量，更精确的速度测量，以及能够分辨两个紧密间隔的物体。毫米波技术的应用雷达多年来，航天雷达的应用是
2022-07-29 22:43:59
毫米波是什么毫米波移动化频谱的另一端：6 GHz以下频段
2021-01-28 07:08:27
设计的关键。基于Keysight最新推出的110GHz 毫米波网络分析仪N5290A和材料测量套件N1500A，能够提供完整的W 波段雷达天线罩材料特性测试解决方案，满足更宽频率覆盖范围（900Hz
2018-08-04 12:56:17
之一的毫米波技术已成为目前标准组织及产业链各方研究和讨论的重点，毫米波将会给未来5G终端的实现带来诸多的技术挑战，同时毫米波终端的测试方案也将不同于目前的终端。本文将对毫米波频谱划分近况，毫米波终端技术实现挑战及测试方案进行介绍及分析。
2021-01-08 07:49:38
毫米波雷达技术方案
芯片介绍
ADT3102（77Ghz毫米波雷达芯片）
单芯片集成2路收2路发射频通道，FMCW产生器，ADC,DSP,MCU（ARM、M3）等
集成了SPI、UART等多种接口
2023-05-09 10:32:44
毫米波雷达传感器，通常毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。与摄像头、红外、激光等光学传感器
2021-10-28 15:14:21
、混频器、甚至收发系统等功能；特点：电路损耗小、噪声低、频带宽、动态范围大、功率大、附加效率高、抗电磁辐射能力强等特点；2)雷达天线高频PCB板：毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列，即将高频PCB板集成
2023-04-18 11:42:23
感知环境的ADAS传感器有摄像头、超声波传感器和毫米波雷达和激光雷达。其中毫米波雷达是应用最广泛的全天候核心传感器。
2019-09-16 10:36:36
年有望实现第二波的快速增长 [2]。
图：5G毫米波手机年出货量
除手机外，其他领域的毫米波应用数量也在快速提升。下图分别为车载毫米波雷达市场数据，以及全球卫星发射数量 [3][4]。可以看到二者在
2023-05-05 11:22:19
方案的iPhone 12手机（美版）
车载毫米波雷达
车载毫米波雷达的工作原理是向被探测物体发射毫米波电磁波信号，并接收从目标反射回来的反射波，通过计算发射和接收信号的时间差，就可以对被测物体进行探测
2023-05-08 10:54:25
不受雨、雾、灰尘和雪等环境条件的影响，雷达在日常生活中的应用已遍地开花。自智能家居、智能酒店、养老居家的安居设备快速增长后，市场对于家居隐私和联动准确性有了强烈需求，毫米波雷达产品在降低了成本之后，可以
2021-09-24 16:45:24
【作者】：廖梁兵;邓贤进;张红雨;【来源】：《信息与电子工程》2010年01期【摘要】：简要介绍毫米波频率合成器的重要性,分析两种毫米波频率合成器实现方案的优劣,综合其优点,并采用直接数字频率合成
2010-04-22 11:47:22
在 4 毫米范围内）的毫米波雷达将能够检测短至几分之一毫米的运动。图 6 显示了一个毫米波雷达向患者胸部区域发射啁啾声。由于胸部的运动，反射信号被相位调制。调制具有运动的所有成分，包括由于心跳和呼吸
2021-09-02 18:19:56
当毫米波雷达探测人体生命体征时遇到电磁波发射源正在工作，雷达回波是否会受到干扰？是不是普通的电磁波都会对毫米波雷达造成一定干扰？有大佬知道的吗？可以解答一下不？
2022-04-23 18:43:10
汽车毫米波雷达的工作原理是什么？汽车毫米波雷达的测试挑战有哪些？泰克汽车毫米波雷达测试解决方案
2021-06-17 09:02:39
等等。比如，目前小编在参与一款毫米波雷达的研究，为了节约BOM成本，更大程度的降低EMC干扰。公司决定将STM32芯片的晶振和毫米波雷达芯片的晶振，合并成一个晶振。由于毫米波雷达的晶振必须为24M，因此STM32芯片的晶振也要使用24M。代码中需要做如下修改：1、标准库的修改方法只需下述两步即可！(1)
2021-08-10 06:54:09
Dear ALL，我们正在为上汽集团招聘毫米波雷达研发人员，主要做汽车防撞雷达，雷达工作频率在24GHz-77GHz,有做过雷达、天线、摄像头等产品研发，有传感器底层信号处理工作经验的优先。我们需要
2014-05-22 12:02:58
雷达的天线可以做的很小，同时还可以使用多根天线来构成阵列天线，达到窄波束的目的。目前毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列，最常见的一种是设计成可集成在PCB板上的“微带贴片天线”，如图4，在PCB板上
2018-08-03 21:40:13
，最好是将单芯片雷达视为另一种类型的传感器。因此，当寻找一款能够接近检测物体、运动传感，或进行物理测量的器件时，毫米波雷达意外当选。图1 调频连续波的线性调频信号通常用于76~81GHz频段 雷达主要
2018-06-12 09:50:08
智能化安防的需要。通过毫米波雷达感应模块探测与视频分析相结合的技术，对非法进入监控区域的目标进行监测、分析和跟踪，实现周界区域内的事件预警和精确防控。安防初始的概念是建立围栏，这个概念逐渐演变成
2021-09-15 17:20:31
距离分辨力、良好的抗干扰性能等优点。安防雷达是安防市场上兴起的一种新的技术手段，飞睿科技提供雷达感应技术模组，结合云台高清数字监控、高端周界安防需求市场提供了更加高效的解决方案。毫米波雷达是不可或缺
2021-08-24 16:47:09
毫米波雷达是什么？毫米波雷达的基本特性有哪些呢？
2021-11-10 07:15:23
基于NXP的77G毫米波雷达之先进辅助驾驶系统有哪些核心技术优势？怎样去设计一种基于NXP的77G毫米波雷达之先进辅助驾驶系统的电路？
2021-07-30 07:19:43
无人车避障系统射击需要用到毫米波雷达，请问选择哪个厂家，性能类型如何？价格10000左右吧
2018-12-25 22:13:18
---之PCB电路材料的考虑摘要毫米波雷达传感器在众多传感器中具有全天候工作的独特特点，使其在成为汽车主动安全系统（ADAS）中的关键核心部件。毫米波雷达传感器的性能受多个因素的影响，而PCB电路
2019-07-29 07:43:07
随着汽车的普及率越来越高，以及 AI 的蓬勃发展，汽车的智能化程度在不断提高，对于驾驶的安全性和舒适性也不断提高；毫米波雷达因其探测精度高，硬件体积小，不受天气环境的影响等优点被广泛采用。越来越多
2019-09-19 09:05:02
那样敢叫板“老子天下第一”。除了传统ADAS毫米波雷达之外，面向高级别自动驾驶的高精度感知需求，具有高分辨点云成像能力的4D毫米波雷达成为近两年的行业热点，国内外一些巨头和初创公司都在聚焦这一新概念产品
2022-03-09 10:24:55
毫米波雷达是测量被测物体相对距离、现对速度、方位的高精度传感器，早期被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。
2019-08-07 08:01:28
作为智能汽车和智慧交通的重要组成，车用毫米波雷达的相关频率划分受到国家无线电管理部门的密切关注和高度重视。2016年，国内正式启动国际电联智能交通全球频率统一(WRC-19 1.12)议题工作。工业
2019-05-10 06:20:23
和精确性等原因，雷达在许多汽车和工业应用中无法广泛使用。但是德州仪器的CMOS芯片上的单片式毫米波感测解决方案可以改变这一挑战。 使用方便曾经，部署雷达需要大量的射频（RF）设计和专业知识。将天线、射频
2019-03-13 06:45:11
产品概述： 毫米波雷达是一种用于测量距离、速度和位置的高频无源
2023-06-09 15:52:34
毫米波雷达的发展趋势是智能+高分辨 做好一款毫米波雷达本身是一个庞大的系统工程，所以我不可能会像标题那样面面俱到讲毫米波雷达的方方面面。这篇文章主要和大家聊聊如何从算法及功能层面做好4D 高分
2021-04-05 10:15:007265 
多传感器融合，是实现更高阶自动驾驶的主流方案。但在这一系统中，传统毫米波雷达性能表现堪忧，不足以满足人们对自动驾驶的安全需求。而4D毫米波雷达全方位提升了毫米波雷达性能，有望使毫米波雷达成为ADAS系统中的核心传感器之一，是毫米波雷达未来发展的重要方向。
2022-03-07 10:28:342997 全球领先的4D成像雷达公司傲酷今天宣布推出世界上最高角分辨率的商用4D成像雷达- FALCON和EAGLE两款雷达产品，利用其AI算法驱动的虚拟孔径成像软件和市场通用的车规级雷达硬件，傲酷重新定义了毫米波雷达角分辨率和灵敏度。和普通毫米波雷达相比，性能远超但价格接近。
2022-03-14 14:01:513830 4D毫米波雷达，新置纵向天线，具备测高能力，在原有的距离、速度、方向的数据基础上，加上了对目标的高度分析，将第4个维度整合到传统毫米波雷达中，其实是“3D+1D”的含义，实现了对纵向空间的感知，让测到的交通数据更为精准。有了高度数据，毫米波雷达的识别能力完全不一样了，终于可以“睁眼看世界”。
2022-07-14 15:14:2811493 4D成像毫米波雷达主要是依靠增加芯片、天线等硬件来实现立体成像、提高角分辨率等功能，但同时也会因为天线太多的问题，导致之间互相干扰，噪声很大。
2022-12-30 13:55:371075 传统毫米波雷达只能接收到有限的返回信息点，仅能判断出前方是否有障碍物；在毫米波雷达原有距离、方位、速度的基础上，4D毫米波雷达增加了对目标的高度维数据解析，能够实现“3D+高度”四个维度的信息感知；
2023-01-04 10:33:011000 特斯拉增配4D毫米波雷达，能够增加获取障碍物距离信息，以弥补摄像头缺陷。值得注意的是，4D毫米波雷达的点云数量大幅增加，其算法比传统毫米波雷达更为复杂，目前大部分车企并不具备这种算法能力。有毫米波
2023-02-23 10:42:123387 在2023年的CES上，4D成像毫米波雷达（简称4D毫米波雷达、4D成像雷达或4D雷达）备受瞩目。
2023-03-13 09:58:2511612 越来越多厂商已经进入4D毫米波雷达领域，比如大陆、采埃孚、博世、安波福等传统Tier 1;Waymo、Mobileye、华为等自动驾驶方案公司。
2023-03-15 12:17:47929 4D成像毫米波雷达有何魅力？能让特斯拉在半年内转变风向，摒弃纯视觉方案，重拾雷达传感器？
2023-03-20 11:31:292614 来源：盖世汽车，谢谢 自特斯拉被曝考虑重新加入雷达，且有可能是高分辨率4D雷达以来，国内市场对4D毫米波雷达的热情持续高涨。 编辑：感知芯视界 据梳理发现，目前国内至少有20家公司在4D毫米波雷达
2023-05-06 09:40:38470 ） 序号 类别 内容 文件路径 1 NO NO NO 【正文】 编辑|小助理 审核|调皮哥 上文 双级联方案的4D成像毫米波雷达 没有列举完，本期继续。 1、傲酷双芯片4D成像雷达 EAGLE
2023-05-08 10:44:22617 
森思泰克的4D毫米波雷达产品包括4级联的STA77-8和2级联的STA77-6，两款产品目前均已量产，森思泰克也是国内少有的实现4D毫米波雷达量产的企业。
2023-05-09 11:21:01485 直到围绕视觉的L2+的方案出现，围绕高算力芯片的出现成为了感知中最重要的部分，而激光雷达的出现也取代了原来毫米波的C位，在特斯拉采用4D毫米波雷达以后，毫米波雷达才重新回到了我们的视野里。
2023-05-18 09:46:321476 
传统毫米波雷达也叫3D毫米波雷达，具有3个维度的信息，分别是距离、速度、方位角。而4D毫米波雷达在此基础上增加了高度信息，形成了4维信息输入，避免了以往对于路牌、地面井盖等目标的误识别。
2023-05-25 11:46:361508 
从下图可以看出4D毫米波雷达共由四部分组成，分别为数字接口板及结构件、屏蔽罩、发射单元及PCB以及雷达天线罩。
2023-06-09 12:44:381007 
4D指的是在原有的距离、方位、速度三个维度基础上增加了高度信息。相比传统毫米波雷达仅能判断出前方有障碍物，4D毫米波雷达增加了纵向天线及处理器，可以接收更多信息返回点，并像激光雷达一样呈点云图，能呈现出更多细节信息，探测出障碍物的形状，弥补了传统雷达难以识别静态障碍物的短板。
2023-06-10 15:46:222063 
博世和大陆汽车在3D毫米波雷达时代垄断了中国前向毫米波雷达市场，但在4D时代风光不在，国产品牌强势崛起，其中最强的莫过于芜湖森思泰克。
2023-07-07 10:35:211812 
纳瓦电子采用级联方案研发的4D 毫米波雷达经过不断迭代，结合主机厂测试Case 持续优化。在客户技术，质量，商务层层把关之下，纳瓦电子不负众望，于本周收到主机厂定点函。此次定点充分证明国内毫米波雷达厂商在毫米雷达领域已经从国产替代，进步到了国产超越阶段。
2023-10-30 16:29:21345 
4D毫米波雷达（也被称为4D成像雷达）可以实现类似于激光雷达的成像功能，而在成本方面只有激光雷达的10%-20%。那么，4D毫米波雷达在汽车自动驾驶领域是最理想的传感器吗？
2023-11-21 16:32:28823 
北京行易道科技有限公司（简称其为行易道科技）在北京的总部举办了一场别开生面的新闻发布会。在这次发布会上，行易道科技骄傲地推出了一款创新性产品 - 4D毫米波成像多雷达实时环视SLAM系统，这款系统在全球范围内堪称首款4D雷达实现环视路径规划的革命性技术。
2024-01-07 16:19:11647 毫米波雷达在智能驾驶起到什么作用，这个在纯视觉的方案的替代下，引发了我们的思考。4D毫米波成像雷达，可以说在原有的毫米波雷达技术，有了更好的可能性，更好地实现智能驾驶功能，本文还是围绕一些测试的要求来跟大家分享一下。
2024-01-18 15:54:54181 
在刚刚结束的CES2024上，经纬恒润联合以色列ArbeRobotics公司展出了基于Arbe芯片组方案的4D成像毫米波雷达LRR610。经纬恒润自主研发的4D成像毫米波雷达LRR610，具备48
2024-01-19 08:00:39225 
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图1 Image Radar硬件示意图(4片级联) [1]
图2 Image Radar的信号处理流程[3]
Image Radar 的斑点噪声和多路径反射噪声 [4]
4D tensor的Image Radar数据形式 [5]
DICP算法方案 [6]
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