本文论述了基于TMS320F28234的自适应滤波器系统的设计方案。方案中的自适应滤波器能够在没有任何关于信号和噪声的先验知识的条件下，达到最优滤波的目的。
2013-11-05 09:54:31
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激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且对环境特征不敏感，而视觉SLAM全局定位能力好但局部定位相对激光雷达较差，两者融合可以提高SLAM系统的精度和鲁棒性。
2023-10-23 11:01:14650 
控制。当下国内有一些AGV企业都已开始将SLAM技术应用到AGV上，借此实现真正的自然导航。 SLAM的两大类别用在SLAM上的传感器主要可分为两大类，一种是激光雷达，而另一种是摄像头，为此，业内人士
2018-12-06 10:25:32
目前，SLAM（即时定位与地图构建）技术主要被运用于无人机、无人驾驶、机器人、AR、智能家居等领域，从各应用场景入手，促进消费升级。 机器人 激光+SLAM是目前机器人自主定位导航所
2020-12-01 14:26:37
研究生期间进行了基于2D激光雷达的SLAM的研究，当时主要做了二维激光雷达的数据处理。小弟不才，没有入得了SLAM的坑，却一直谜之向往，如今得以机会，决定正式迈出第一步，彻底进入SLAM的坑！心中
2021-08-30 06:13:31
滤波器是一种选频电路，它可以让某些频率通过而抑制其他频率。在需要的场合，滤波器就像“门神”一样把守着射频和微波通路，它可以让需要的信号通过，而将不需要的信号拒之门外。下图是一个滤波器的典型
2017-11-07 10:13:51
本人在做电磁兼容试验时，临时搭配的滤波器，临时搭配滤波器没有外壳，将滤波器放在电源处，CE102效果很好,但是将滤波器放在客户产品机壳内，滤波器感觉没有效果，CE102过不了，跟不放效果一样，请问怎么回事？
2017-12-31 20:32:29
滤波器如何延缓信号？如何设计一款可预测的滤波器？
2021-04-06 09:39:32
什么是滤波器?滤波器分类分类和作用1.滤波器工程上根据输出端口对信号频率范围的要求，设计专门的网络，置于输入—输出端口之间，使输出端口所需要的频率分量能够顺利通过，而抑制或削弱不需要的频率分量，这种
2017-04-22 21:49:23
一、从功能上分；低、带、高、带阻。 二、从实现方法上分：FIR、IIR。 三、按元件分类：滤波器可分为：有源滤波器、无源滤波器、陶瓷滤波器、晶体滤波器、机械滤波器、锁相环滤波器
2020-06-24 16:06:54
滤波器是一种二端口网络。它具有选择频率的特性，即可以让某些频率顺利通过，而对其它频率则加以阻拦，目前由于在雷达、微波、通讯等部门，多频率工作越来越普遍，对分隔频率的要求也相应提高；所以需用大量
2009-10-13 09:12:20
求:RC滤波器，LC滤波器设计，椭圆低通滤波器设计资料？？？1106765606@qq.com
2013-08-18 19:51:23
机器人定位导航中，目前主要涉及到激光SLAM与视觉SLAM，激光SLAM在理论、技术和产品落地上都较为成熟，因而成为现下最为主流的定位导航方式，在家用扫地机器人及商用送餐机器人等服务机器人中普遍采用了...
2021-07-05 06:41:57
什么是激光SLAM？视觉VSLAM又是什么？激光SLAM和视觉VSLAM有哪些不同之处？
2021-11-10 07:16:02
什么是激光SLAM？激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么？
2021-07-30 06:37:25
AD9854官方设计的滤波器将50ohm电阻并联在滤波器输入端，而滤波器设计软件一般都是滤波器输入串联电50ohm电阻，输出并联50ohm电阻负载，请问二者有什么区别？
2015-12-11 21:45:55
是激光雷达+SLAM的定位导航技术。 SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下，让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位，同时增量式构建周围环境地图。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
请问C滤波器和RC滤波器在特性和用途上有什么区别吗？IC的电源管处只用C来滤波。但在很多单片机的AD输入管脚和传感器的输出管脚，有时候会只用C，而有时候也会用RC来滤波。查了产品手册并无特殊的滤波要求，请问为什么会使用这两种不同的滤波器。感谢各位大侠赐教！
2015-06-18 11:35:37
什么是抽取？DDC的作用是什么？DDC滤波器应该多宽？DDC滤波器的频率是固定的吗？DDC滤波器是否影响SNR和SFDR？ADC能否提供多个DDC？
2021-05-21 06:34:42
最近一直在做电源的脉冲群防护电路，理想的方案是加一款EMI滤波器，但是成型的EMI滤波器体积太大，不想使用，所以想用电感电容做一个EMI滤波电路，但是这方面没有什么经验，不懂得怎么选型，所以发帖，特此求助
2014-07-28 13:58:29
本帖最后由 xie0517 于 2016-8-8 08:52 编辑
FIR是有限冲击响应；IIR是无限冲击响应。 FIR和IIR滤波器的一个主要区别：FIR是线性相位，IIR为非线性
2016-08-08 08:49:32
FIR和IIR滤波器的一个主要区别：FIR是线性相位，IIR为非线性相位（双线性变换法），对于非线性相位会造成的影响，可以这样考虑：对于输入的不同频率分量，造成的相位差与频率不成正比，则输出
2018-03-12 13:21:07
是模拟的不是数字的哦，查文献都只有数字滤波器没有模拟滤波器，LABVIEW到底可以编程实现模拟滤波器吗
2014-07-03 16:11:43
作者：Ken Gentile如参考文献中所描述，可采用标准过程来确定锁相环(PLL)中二阶环路滤波器的R0、C0 和CP 数值。它采用开环带宽(ω0)和相位裕量(ϕM)作为设计参数，并可扩展至三阶环路滤波器，从而确定R2 和C2（图1）。该过程可直接解出CP，然后推导出其余数值。
2019-07-23 06:37:54
RC滤波器和LC滤波器的区别
2020-12-23 07:34:04
RT所示，这两个数字滤波器怎么使用呢？目前想滤掉5khz后面的波形进行处理，这两个滤波器应该怎么操作最好呢？
2018-08-20 07:12:59
求助：labview中巴特沃斯滤波器和切比雪夫滤波器的异同，实在看不出他俩有什么不同。PS：工业上滤波一般用什么滤波器？
2011-06-09 15:00:38
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2021-04-23 11:01:18
1、 中频滤波器的带宽用RBW来衡量。 中频滤波器可以影响噪声带宽，RBW越小噪声带宽就越窄，进入频谱分析仪的噪声 就越小，那么接收灵敏度就越高，即本底噪声越低。 当今的频谱仪的中频滤波器有以下三种
2017-10-13 09:21:26
通过数字滤波器可以获得很窄的带宽。和模拟滤波器相比，理想的高斯滤波器可以实 现。数字滤波器在可接受的价格内有更好的选择性，如5级电路模拟滤波器的形状因 子为10，高斯滤波器为4.6。另外，数字滤波器
2017-10-13 09:22:59
FIR滤波器如何定义？为什么要使用FIR滤波器？
2021-04-06 07:48:45
kHz 比音频信号带宽20~20kHz 大得多 为了从 PWM 开关信号中恢复出音频信号 通常采用低通滤波器 LPF 低通滤波器频率特性如图 1所示图 2 与图 3 为 PWM 滤波前后的时域与频域
2011-11-07 14:46:21
attach://197923.png近期做一个软件无线电接收机，做了一个最后的低频带通滤波器，通频带是30hz~3000hz,效果不错，可以看看。说明：滤波器是用多个切比雪夫滤波器搭建而成。先是一
2014-05-30 22:03:43
卡尔曼滤波器是属于一个高通滤波器还是带通滤波器
2023-10-11 06:58:07
系统兼具实时性和灵活性，而现有设计方案(如DSP)则难以同时达到这两方面要求。而使用具有并行处理特性的FPGA实现FIR滤波器，具有很强的实时性和灵活性，因此为数字信号处理提供一种很好的解决方案。
2019-11-04 08:08:24
我毕设选的这个题目，其实就是07年电子设计大赛的题目，滤波器选用开关电容滤波器LTC1068，但是不知道用什么产生时钟控制信号（最大2MHz），或者还可以有其他的方案如选用普通有源滤波器。
2012-04-13 15:02:57
多普勒滤波器组雷达是如何能够同时检测来自多个不同目标的回波，然后根据多普勒频率的不同进行区别分类呢？从原理上来说是非常简单的，即雷达接收的回波信号通过被称为多普勒滤波器的一组数字滤波器来实现，如下
2019-06-28 08:14:27
通过RC低通滤波器和RL高通滤波器的频率响应，怎样来研究分析无源滤波器的特性？
2019-03-06 19:03:07
如何实现基于RK3399开发板的cartographer激光SLAM建图模块的设计？
2022-03-07 07:05:11
频率滤波器大概分为带通、带阻、高通、低通。特性不同的模拟滤波器中经典滤波器有Butterworth 和 Chebyshev 。
2019-10-14 09:01:06
。因此，设计人员需要针对音频插孔/耳机、USB端口、扬声器、键盘、麦克风、相机、显示屏互连等多个位置，为便携设备选择适合的EMI/RFI滤波方案。常见EMI/RFI滤波器类型及滤波要求对于EMI/RFI
2019-08-28 14:12:37
的不同点，提出采样回路中低通滤波器设计的重要性和特殊性。并针对这些分析提供了一套切实可行的降低电流采样回路干扰的解决方案，在实际应用中取得了明显的效果改善。
2019-10-21 06:08:53
的不同点，提出采样回路中低通滤波器设计的重要性和特殊性。并针对这些分析提供了一套切实可行的降低电流采样回路干扰的解决方案，在实际应用中取得了明显的效果改善。
2019-10-18 08:17:21
微波滤波器的分类方法很多，根据通频带的不同，微波滤波器可分为低通、带通、带阻、高通滤波器；按滤波器的插入衰减地频响特性可分为最平坦型和等波纹型；根据工作频带的宽窄可分为窄带和宽带滤波器；按滤波器
2019-11-04 09:10:14
怎么区别交流滤波器与直流滤波器
2015-07-27 00:03:06
相对无限冲击响应(IIR)滤波器，有限冲击响应(FIR)能够在满足滤波器幅频响应的同时获得严格的线性相位特性，而数据通信、语音信号处理等领域往往要求信号在传输过程中不能有明显的相位失真，所以FIR
2019-08-23 06:39:46
相对无限冲击响应(IIR)滤波器，有限冲击响应(FIR)能够在满足滤波器幅频响应的同时获得严格的线性相位特性，而数据通信、语音信号处理等领域往往要求信号在传输过程中不能有明显的相位失真，所以FIR
2019-08-27 07:16:54
相关滤波器、数字滤波器和虚拟滤波器三者的含义，区别，联系真的是菜鸟一枚啊，求大神帮助
2015-10-14 20:01:46
。为了得到更好的综合解决方案和降低成本，在项目开始时制定出额外的计划可以减少花费和开发时间，并且提高性能。从设计规范阶段开始，工程师就应该明确每个滤波器所需要的频率响应，振幅比频率的斜率，以及是低通还是
2019-05-27 05:00:04
你好，有可能设计一个带50滤波器的带阻滤波器在PSoC上使用滤波器块吗？我试过，但实际上不起作用…谢谢。当做，罗米拉。
2019-09-20 06:41:29
什么是奈奎斯特定理？什么是模拟低通滤波器？什么是数字有限脉冲响应 （FIR） 滤波器？模拟低通滤波器和数字有限脉冲响应滤波器有何不同？
2021-07-29 07:27:13
最近在学习全相位滤波器，请问有人做过全相位FIR滤波器吗？能不能用matlab程序来比较一下全相位FIR滤波器与传统方法设计的FIR滤波器有什么区别？？希望有人能帮我解答。。。感激不尽。。。。
2011-05-10 15:34:03
小弟现在需要一个带通滤波器，大概设计方案是通过MATLAB的fdatool设计滤波器，生成滤波系数，再调用fpga的ip核，但是这样占用fpga的太多资源，有没有什么更好的方法来实现，或者是我的参数设置不对，贴出我的fir编译器
2017-07-10 15:20:09
如何去实现程控滤波器的设计？设计程控滤波器又有何作用？
2021-04-13 06:24:42
利用柯林斯(Collins)传输公式和将硬边光阑展开为有限个复高斯函数之和的方法,分析了在静态高功率激光器系统中选取不同尺寸的空间滤波器小孔对谱色散匀滑(SSD)效果的影响,并且通过
2010-04-26 16:14:36
20世纪40年代，维纳奠定了关于最佳滤波器研究的基础。即假定线性滤波器的输入为有用信号和噪声之和，两者均为广义平稳过程且知它们的二阶统计特性，维纳根据最小均方误差准则(滤波器的输出信号与需要信号之差的均方值最小)，求得了最佳线性滤波器的参数，这种滤波器被称为维纳滤波器。
2020-03-12 09:00:45
滤波器是一种选频装置，可以使信号中特定的频率成分通过，而极大地衰减其它频率成分。一、概述1、定义凡是可以使信号中特定的频率成分通过，而极大地衰减或抑制其他频率成分的装置或系统都称之为滤波器，相当于
2019-06-24 07:15:11
带通滤波器(BPF)被广泛用于通带非常窄、通带以外任何其它频率被衰减的应用。公式(1)是带通滤波器的二阶带通传输函数：其中，K代表恒定的滤波器增益，Q代表滤波器的品质因数。
2019-06-24 07:23:07
AD9361的FIR滤波器是否可以配置成RRC滤波器？只能用作低通滤波器吗？另外，FIR滤波器的2/4倍插值是对原信号进行补0吗？
2019-01-07 11:31:53
无源滤波器：这种电路主要有无源元件R、L和C组成。有源滤波器：集成运放和R、C组成，具有不用电感、体积小、重量轻等优点。集成运放的开环电压增益和输入阻抗均很高，输出电阻小，构成有源滤波电路后还具
2011-07-28 10:01:48
集成方案简化模拟滤波器设计，不看肯定后悔
2021-04-21 06:25:01
频率滤波器大概分为带通、带阻、高通、低通。特性不同的模拟滤波器中经典滤波器有Butterworth 和 Chebyshev 。其中，Butterworth 滤波器特点是通带处幅值特性平坦，而 Chebyshev 滤波器则比前者的截至特性要好，但通带处的幅值有振荡。
2019-09-19 09:00:57
长期回收滤波器高价回收滤波器，大量收购滤波器。深圳帝欧回收滤波器，专业高价收购滤波器，帝欧赵生***QQ1816233102/879821252邮箱dealic@163.com。长期高价回收滤波器
2021-02-25 18:12:02
高价回收手机滤波器 收购滤波器▲▲ 收购滤波器，回收滤波器▲▲，价高同行20%-50% 深圳收购滤波器，收购深圳滤波器，高价回收深圳滤波器，深圳滤波器长期回收，大量收购滤波器，滤波器优势回收。【帝欧
2020-11-16 17:48:00
filter)。低通过滤是高通过滤的对立。 我们的ATLF20A5V为过滤激光驱动器的纹波而设计，而激光驱动器的输出却不会受滤波器的影响。该产品的输入电压的范围是0到5V，电流范围是0到20A，可以
2018-10-19 16:09:39
高通滤波器、低通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器、检波器和选频1.这些滤波器都需要运放+电容的方式才能实现，有没有集成的滤波器芯片？这样可以杜绝大量选型的计算，包括截止频率（多阶滤波器电容、电阻有多个
2022-08-25 19:13:17
高通滤波器、低通滤波器、陷波器高通滤波截止频率：f H =1/2π × 510 ×10^3×10 ×10^-6= 0.03 Hz低通滤波截止频率：f L =1/2π× 1.5×10^3×1×10
2022-10-31 16:16:44
通信传感用高精度光纤光栅滤波器OF，皮秒激光滤波光栅LDF TeraXion的用于通信传感应用的高精度光纤光栅滤波器OF产品由先进的光纤布拉格光栅 (FBG
2023-03-16 09:41:00
采用DSPBuilder的FIR滤波器的方案实现
1.引言
在信息信号处理过程中，如对信号的过滤、检测、预测等，都要使用滤波器，数字滤波器是数字信号处
2010-03-04 17:09:38738 
滤波器,滤波器电路,滤波器原理
一、概述
1．定义
凡是可以使信号中特定的频率成分通过，而极大地衰减或抑制其他频率成分的装置或
2010-03-24 13:58:571979 抗混迭滤波器,什么是抗混迭滤波器
背景知识：基本原理：抗混叠滤波器g(n)的输入和输出之间的卷积关系如下
2010-03-24 14:02:021287 光滤波器,什么是光滤波器
基于干涉原理的滤波器：熔锥光纤滤波器、Fabry-Perot滤波器、多层介质膜滤波器、马赫-曾德干涉滤波
2010-04-02 16:54:042190 陶瓷滤波器是由锆钛酸铅陶瓷材料制成的。陶瓷滤波器按幅频特性分为带阻滤波器(又称陷波器)、带通滤波器(又称滤波器)两类。
2011-12-29 10:35:087388 文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有
2012-02-01 14:57:54
144 为了提取激光外差玻璃测厚系统中的微弱信号，介绍了激光外差玻璃厚度测量系统原理及待检测信号特征，采用一种简洁、实用的滤波软件，设计出一种高指标带通滤波器，从滤波器频
2012-06-04 15:41:33124 滤波器的基础是谐振电路，只要能构成谐振电路组合就可实现滤波器。滤波器有4种基本原型，即低通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器和高通滤波器。实现滤波器就是实现相应的谐振系统。电感、电容形成的滤波器，称为集总参数滤波器；各种射频/微波传输线形成的谐振器，称为分布参数滤波器。理论上，滤波器是无耗组件。
2017-05-03 16:20:5414113 
基于改善多模光纤激光器输出光束质量目的，提 出了其含有抑制高阶模输出的光纤滤波器的理论模型．运用模式耦合理论，对此模型进行了理论分析，导出了滤波器与端面反射镜构成系统有效反射率的表达式．并根据
2017-11-09 11:30:1611 随着传感器种类和安装方式的不同，SLAM的实现方式和难度会有很大差异。按传感器来分，SLAM主要分为激光、视觉两大类。其中，激光SLAM研究较早，理论和工程均比较成熟。视觉方案目前大部分实验室研究
2019-05-12 10:31:134896 在业内，视觉SLAM与激光SLAM谁更胜一筹，谁将成为未来主流趋势这一问题，成为大家关注的热点，不同的人也有不同的看法及见解，以下将从成本、应用场景、地图精度、易用性几个方面来进行详细阐述。
2020-08-28 14:53:3016068 
仙工智能近日推出基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车SFL-CBD20和基于SRC的激光SLAM小型堆高式自动叉车SFL-CDD14。 激光SLAM搬运式自动叉车SFL-CBD20 激光SLAM
2020-10-09 14:53:111763 针对基于RBPF的激光SLAM算法在重采样过程中出现的样本贫化和激光测量模型不准确的问题，提出种优化的激光SLAM算法。为缓解重采样过程中的样本贫化问题，采用最小采样方差重采样方法改进原重采样方法
2021-04-01 10:48:316 一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法，称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hector, karto, cartographer。通常数据和运动都限制在2D平面内且运动平面与激光扫描平面平行。
2021-04-18 10:18:1212156 
简易LC滤波器设计方案
2021-06-22 10:01:4965 空间滤波器主要分为振幅滤波器、位相滤波器和复数滤波器。
2023-02-16 09:31:212124 一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法，称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hector, karto, cartographer。通常数据和运动都限制在2D平面内且运动平面与激光扫描平面平行。
2023-03-27 11:06:561385 有关滤波器的作用，根据滤波器的选频作用，滤波器可以分成四类：低通、高通、带通和带阻滤波器，滤波器与选频器的区别，选频器是滤波器的一类，如低通、带通、带阻、高通等滤波器。
2023-06-29 16:47:361899 
环路滤波器采用有源滤波器还是无源滤波器？ 首先，我们需要了解什么是环路滤波器。环路滤波器是一种基于共振电路的滤波器，主要用于信号去噪和选频功能。它的工作原理是利用一个电感和一个电容形成共振回路
2023-10-30 10:56:41509 兆易创新AN013CLA方波滤波器设计方案AN013CLA方波滤波器设计方案
2022-10-19 17:26:190
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