A121雷达传感器：适用于距离测量应用的经济高效的解决方案

　　当谈到测量距离或运动时，您会考虑在设计中使用雷达吗？多年来，许多应用的一直是用于非接触式测量设备的超声波或激光。然而，还有使用无线电波的电子距离测量 （EDM），但如何以经济有效的方式使用它并消除有时围绕这些选项的所有复杂科学呢？

　　六周多前，我收到了Acconeer 的 XE125 开发板，其中包含 XM125 雷达模块，其使用 A121 60 GHz 雷达传感器。A121 提出了强有力的主张，例如测量距离可达 20 米、低功耗以及市场上的尺寸（29 mm 2 ）。A121 的真正优点在于，整个设计集成到单个芯片中，可以使用 SPI（1.8V 或 3.3-VI/O）进行接口并由 1.8V 电源供电。

　　因此，当我收到该设备时，我花了一些时间查看主板和网站以获取一些基本信息。有一些关于入门的基本指南和注释，但我个人发现YouTube 视频是有帮助的。总的来说，我发现设置非常简单，只需几次（您需要安装 Perl 3）。该视频非常简单地解释了如何和刷新板载微控制器，然后运行演示应用程序。

　　许多示例应用程序展示了该装置如何检测房间内的占用情况并测量距离、速度以及我喜欢的呼吸。XE125 演示板中的板载Arm Cortex M4与 A121 配合使用来配置它，然后将信息转发到您的计算机。我发现测量效果非常好，并对它的效果感到非常惊讶。正如我所说，呼吸应用程序是显示设备可以检测到的微小变化的一种非常好的方式。距离仅一米远，我非常安静、放松地坐着，将呼吸保持在限度，设备仍然可以感知到我吸气和呼气时几毫米的运动。

　　与超声波和激光相比，此类设备的应用具有一些巨大的优势，因为两者都会受到空气中颗粒（例如灰尘或湿度）的影响。但这就是高端 EDM 一直使用微波范围内的无线电波来测量数百米的原因。Acconeer网站列出了许多应用程序，例如停车传感器、油箱液位检测和空间占用。我也有兴趣看到它被用于无人机着陆或用于起重机等重型机械，它可以用来检测靠近它的物体。毕竟，我们都看过起重机、叉车和卡车误判周围空间的视频。

　　因此，虽然 A121 是主要部分，但我非常清楚这样的产品如何进入市场，而我们的工程师则试图弄清楚如何在经典演示之外使用它。嗯，我很高兴地说 XE125 对此有所帮助，因为 Cortex M4 是一种众所周知且得到良好支持的微控制器，并且 Acconeer 网站提供了完整的原理图和文档，使您可以编写自己的应用程序来运行在上面。文档还提供了有关 SPI 接口的清晰信息，我觉得在开始自己的项目时几乎没有什么欠缺。还有大量 I/O 引脚，可以帮助您从演示过渡到概念验证。

　　除此之外，如果您采用 XM125 模块，它具有 A121 所需的所有电路，并且可以采用 20 × 15 毫米封装表面安装到您的电路板上。该器件的成本与其他技术相比也具有竞争力：A121 器件的售价约为 13 英镑（在撰写本文时），而只需18 英镑左右即可获得模块，对于演示单元，您可以这些东西的价格约为 97 英镑，这是公平的，因为你很可能只会得到其中的一两个。

　　总的来说，我对结果感到非常满意，以至于我很可能会自己买一个来玩。我还可以看到如何将其用于替代超声波的应用中，因此 Acconeer 的 A121 在我未来产品的使用清单中。