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2018.5-2018.12
2018.5-2018.6.25
在Simulink环境下，建立模糊-PI双模控制器仿真系统结构见图6，图7，仿真结果如图8所示。双模系统稳定且消差的关键在各个参数的选择上，从仿真结果可以看出，双模糊控制系统的上升时间和最大超调量都有所减少，系统性能更好，使得控制器的性能得到较大的改善。
4 结论
本文提出的双模糊控制器当系统误差较大时，采用模糊控制器FC1进行控制，以达到快速响应，消除误差的目的，以获得良好的动态性能;当系统误差较小，采用模糊控制器FC2进行控制，从而达到极大地消除静态误差的目的，以获得较好的稳态性能。通过在Matlab/ Simu-link环境下的仿真研究可以看出，与传统的PID控制器和常规的模糊控制器相比，双模糊控制器能很好地解决前者上升时间长，超调量大的缺点，且在快速性、稳定性及准确性方面都有较大的改善。
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