下位机S7-200编程 - PLC实现自动化立体仓库系统

　　下位机S7-200进行自动控制的程序包括：系统初始化程序、设备就绪程序、手动控制程序、意外处理程序、取出控制程序、送入控制程序、仓库位置判定子程序、中转位置定位子程序、进入退出子程序等。图4为主控制程序流程图。

　　2.2.3 组态监控应用

　　系统采用Kingview6.52组态王软件，通过建立工程、设计图形监控画面、构造变量数据库、建立动画连接、运行调试等步骤，在组态软件上完成了自动化立体令库系统的监控设计，实现了对自动化立体仓库系统的实时监控。图5为在组态王软件上设计的自动化立体仓库系统图形监控画面。

　　
图5自动化立体仓库系统图形监控画面

　　采用Kingview实现的监控与数据管理程序主要具有如下功能：实时监视整个自动化立体仓库中各部分的运行情况;动态显示各设备状态以及货物的运行位置;监控系统出错报警情况;能够直接独立地控制立体仓库中所有设备的启动、运行和停止。

　　利用Kingview实现PLC与监控机的通信，达到了远程实时监控与管理的目的，不仅缩短了设计周期，而且系统承接性较好，尤其对于大规模复杂控制系统此优点尤为突出。

　　3 结束语

　　本文所设计的立体仓库系统，通过PROFIBUS现场总线将监控机、上位机S7-300以及下位机S7-200连接成一个有机整体，同时应用工控组态软件组态王Kingview对系统进行监控，达到了远程实时监控和管理的目的。另外，此系统预留诸多扩展接口，便于外接其它模块或工业设备，具有较强的可扩展性和开放性。